Главная // Актуальные документы // Актуальные документы (обновление 01.03.2026 по 01.04.2026) // ГОСТ (Государственный стандарт)

Краткое наименование страны по МК (ИСО 3166) 004-97	Код страны по МК (ИСО 3166) 004-97	Сокращенное наименование национального органа по стандартизации
Армения	AM	ЗАО "Национальный орган по стандартизации и метрологии" Республики Армения
Беларусь	BY	Госстандарт Республики Беларусь
Россия	RU	Росстандарт
Таджикистан	TJ	Таджикстандарт
Узбекистан	UZ	Узбекское агентство по техническому регулированию

Номер	Причины опасностей и опасных ситуаций	Примеры операций, опасных ситуаций и опасных зон	Возможные последствия	Соответствующий подраздел, пункт настоящего стандарта
1	Механические опасности
1.1	Приближение подвижного элемента к неподвижной части	Ручные операции между зоной инструмента и частями станка, для фрезерных работ, особенно опоры заготовки или между инструментом и заготовкой. Ручные операции между зонами смены механизмов, например, устройства смены инструмента/заготовок или устройства смены паллет	Риск сдавливания. Риск получения резаных ран. Риск затягивания или захвата частей тела	5.1; 5.2
		Движение подачи инструмента к заготовке	Риск сдавливания. Риск получения резаных ран. Риск получения повреждения от выброса деталей	5.1; 5.2
		Ручные операции вблизи заготовки или шпинделя станка	Риск запутывания частей тела
		Зажим инструментов и заготовок	Риск сдавливания. Риск получения резаных ран	5.2.5
1.2	Движущиеся элементы	Операции в ближней зоне подвижных осей и в зоне автоматических загрузочно-разгрузочных устройств при обработке, настройке, обслуживании, ремонте. Операции на устройстве смены инструмента/устройстве смены заготовок/устройстве смены паллет. Операции в области эксплуатации платформ	Опасность удара. Риск затягивания или захвата частей тела. Риск сдавливания. Риск получения резаных ран	5.1; 5.2
1.3	Вращающиеся элементы	Непреднамеренный контакт с вращающимся инструментом, вращающейся заготовкой или устройством для очистки инструмента	Риск получения резаных ран или проколов. Опасность трения или истирания	5.1; 5.2
1.4	Режущие части, острые края	Непреднамеренный контакт с острыми краями элементов станка, заготовки или инструмента	Риск получения колотых ран и проколов. Риск повреждения кожи в результате трения (ссадина)	5.1; 5.2
1.5	Падение или выброшенные объекты	Выброс или падение обрабатываемого материала и стружки во время обработки, настройки станка, смены инструмента, технического обслуживания или остановки: - падающая заготовка; - поломка инструмента; - выброшенный сломанный элемент(ы) станка на станке или рядом с ним	Риск сдавливания. Опасность удара. Риск получения колотых ран и проколов	5.1; 5.2; 5.8; 5.11; приложения A, B
1.6	Гравитация	Падение подвижных элементов станка во время настройки станка, например, при смене инструмента или заготовки, а также осей с большой нагрузкой. Поломка во время эксплуатации. Падение или падение элементов станка во время транспортирования или установки, например, действия вблизи осей, нагруженных силой тяжести. Операции в районе операционных платформ или карьеров	Риск сдавливания. Риск получения резаных ран. Опасность удара	5.2.5.5; 5.2.5.6; приложение G
1.7	Высота относительно пола	Падение с высокорасположенных рабочих мест	Опасность удара. Опасности поскальзывания, спотыкания и падения	5.14
1.8	Высокое давление	На гидравлических элементах во время нахождения у станка или около него, особенно во время установки станка. Запуск и работа с системами охлаждения	Проникновение или воздействие среды под давлением на кожу/глаза	5.8.1 b); 5.8.1 c)
1.9	Отсутствие стабильности	Незакрепленный станок или часть станка падает или опрокидывается во время нахождения у станка или рядом с ним	Опасность удара. Риск сдавливания. Риск получения резаных ран	5.12
1.10	Грубая, скользкая поверхность	Работы на земле и в зоне лестниц вокруг станка, а также работы на высоте из-за: - выброса или разлива металлорежущей жидкости, смазочных материалов или гидравлической жидкости; - остатков, содержащихся в выбрасываемых жидкостях; - недостаточности перил или других ограничивающих устройств, особенно в местах, где существует опасность падения	Опасности поскальзывания, спотыкания и падения	5.13; 5.14
2	Опасности, связанные с электричеством
2.1	Токоведущие части	Контакт с токоведущими частями	Опасность поражения электрическим током	5.3
2.2	Детали, которые вышли из строя из-за неисправности	Контакт с деталями, находящимися под напряжением по причине неисправности	Опасность поражения электрическим током	5.3
3	Термические опасности
3.1	Объекты или материалы с высокой/низкой температурой	Выброс горячей стружки или заготовок во время фрезерования при нахождении у станка и/или вблизи него, а также горячих/холодных поверхностей	Опасность ожога. Опасность обморожения	5.6
3.2	Взрыв		Опасности ожогов, падений и ударов	5.6; приложения E, F
3.3	Пламя		Опасность ожога	5.6; приложения E, F
4	Опасности, связанные с шумом
4.1	Производственный процесс и движущиеся элементы	Вибрация инструмента и/или обрабатываемого материала при обработке, элементов привода и трансмиссии, при нахождении у станка или вблизи него, продувка воздухом для очистки	Постоянная потеря слуха. Все дальнейшие проблемы (например, механические, электрические) из-за помех речевой коммуникации или акустическим сигналам	5.4
5	Опасности вибрации
5.1	Вибрирующие элементы	Передача вибраций от процесса фрезерования к оператору	Дискомфорт	5.7
6	Радиационная опасность
6.1	Низкочастотное и высокочастотное электромагнитное излучение	На электрооборудовании, особенно во время настройки или обслуживания	Опасность ожога	5.5
6.2	Оптическое излучение (инфракрасное, видимое и ультрафиолетовое), включая лазерное	На средствах измерения, особенно во время настройки или обслуживания	Повреждения глаз и кожи	5.5
7	Опасность материала/вещества
7.1	Биологическое или микробиологическое вещество	Контакт с загрязненной охлаждающей жидкостью во время нахождения у станка и/или вблизи него	Опасность заражения	5.6
7.2	Жидкость	Контакт кожи с охлаждающей жидкостью во время нахождения у станка и/или вблизи него	Повреждение кожи	5.6
7.3	Туманы и пары	Вдыхание и проглатывание веществ, используемых или образующихся во время работы (например, охлаждающей жидкости), во время пребывания у станка и/или вблизи него	Затруднение дыхания, отравление	5.6
7.4	Горючая пыль	Работает: - с горючей пылью, например алюминиевой, титановой, магниевой стружкой и/или - легковоспламеняющейся охлаждающей жидкостью, например, маслянистой охлаждающей жидкостью	Пожаровзрывоопасность, ожоги	5.6; приложения E, F
8	Эргономические опасности
8.1	Конструкция или расположение визуальных дисплеев	Неправильная интерпретация отображаемой информации на рабочем месте оператора	Все дальнейшие проблемы (например, механические, электрические) из-за человеческих ошибок	5.7
8.2	Конструкция, расположение или идентификация устройств управления	Неправильная эксплуатация станка на рабочем месте оператора		5.7
8.3	Чрезмерные усилия	На устройствах управления и во время обращения. Недостаточный учет анатомии руки/кисти или ноги/ступни при смене заготовки или инструмента. Недостаточный учет положения тела при выполнении задач по техническому обслуживанию	Усталость	5.7
8.4	Поза тела		Нарушения опорно-двигательного аппарата	5.7
8.5	Повторяющиеся действия		Усталость, возможность повреждения защитных устройств	5.7
ИС МЕГАНОРМ: примечание. В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: п. 8.6 отсутствует.
8.6	Видимость, местное освещение	Операции при перемещении/позиционировании обрабатываемого материала и инструмента, при загрузке/выгрузке, при настройке станка, смене инструмента и техническом обслуживании	Нарушения рассудительности и точности выполнения определенных действий. Усталость. Ошибки, связанные с человеческим фактором	8.6
8.7	Человеческая ошибка/человеческое поведение	Разумно предсказуемое неправильное использование станка. Неправильная обработка и настройка обрабатываемого материала и фрезерного инструмента. Недостаточная организация рабочего места и/или процесса обработки. Недостаточное рассмотрение анатомии руки или ноги. Неправильный монтаж	Все вышеперечисленные опасности	5.10
9	Опасности, связанные со средой эксплуатации станка
9.1	Электромагнитные помехи	Неконтролируемые движения (включая изменения скорости, непреднамеренное, неожиданное начало движения)	Риск сдавливания, разрезания, захвата, запутывания	5.8.8
10	Сочетание опасностей
10.1	Отказ источника питания	Падение или выброс подвижных элементов станка или зажатой заготовки или инструмента. Невозможность остановки движущихся элементов	Риск сдавливания. Риск получения резаных ран. Опасность удара. Риск получения резаных ран или разрыва. Риск запутывания частей тела. Опасность затягивания или защемления. Риск получения колотых ран и проколов. Риск повреждения кожи в результате трения (ссадина)	5.8; 5.9
10.2	Восстановление подачи электроэнергии после перерыва	Неконтролируемые движения (включая изменение скорости) непреднамеренный/неожиданный запуск		5.8; 5.9
10.3	Отказ/нарушение работы системы управления	Падение или выброс подвижных элементов станка или зажатой заготовки или инструмента. Невозможность остановки движущихся элементов. Неконтролируемые движения (включая изменение скорости). Непреднамеренный/неожиданный запуск. Другие опасные ситуации, возникающие из-за отказа или ненадлежащей конструкции системы		5.8; 5.9

Режим работы (MO)	Группа 1 Расточно-фрезерные станки с ручным управлением без числового программного управления	Группа 2 Расточно-фрезерные станки с ручным управлением и ограниченными возможностями числового программного управления (ЦПУ)	Группа 3 Расточно-фрезерные станки с числовым программным управлением и обрабатывающие центры	Группа 4 Станки с числовым программным управлением и станки специального назначения
MO 0 Руководство	Типовой, наиболее распространенный	Обязательный	Н/Д <b>	Н/Д <b>
MO 1 Автоматический	Н/Д	Мандатор и см. 5.2.2	Обязательный	Обязательный
MO 2 Установка <a>	Н/Д	Необязательный	Обязательный	Обязательный
MO 3 Ручное вмешательство в ограниченных условиях эксплуатации	Н/Д	Н/Д	Необязательный	Необязательный
Обслуживание <a> MO Режим обслуживания	Н/Д	Необязательный	Необязательный	Необязательный
<a> Для распределения полномочий доступа может потребоваться предусмотреть различные ключевые переключатели (или другие соответствующие средства доступа) для одного станка. <b> Ручная обработка без возможности ЧПУ возможна в MO 1, см. 5.2.4.4. Примечание 1 - Пример реализации: Ключ 1: Доступ к режиму настройки (и автоматическому режиму) для настройки персонала [см. 6.3.1 a) 3)]; Ключ 2: Доступ к коду программы ЧПУ и пользовательским изменениям параметров ЧПУ для надлежащим образом обученного персонала [см. 6.3.1 a) 3)]. Ключ 3: Доступ к режиму работы 3 для надлежащим образом обученного и уполномоченного персонала [см. 6.3.1 a) 3)]. Ключ 4: Доступ к сервисному режиму для обученного обслуживающего персонала пользователя станка [см. 6.3.1 a) 3)]. Примечание 2 - В большинстве случаев ключевой переключатель 1 (режим настройки) и ключевой переключатель 2 (доступ к коду программы ЧПУ) могут быть идентичны.

ИС МЕГАНОРМ: примечание. В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду таблица 4, а не таблица 6.

ИС МЕГАНОРМ: примечание. В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеются в виду пп. 11.2 - 11.3 таблицы J.11, а не п. J.11.2 - J.11.3.

ИС МЕГАНОРМ: примечание. В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеются в виду пп. 11.2 - 11.3 таблицы J.11, а не п. J.11.2 - J.11.3.

Пункт/подпункт	Элемент	Метод проверки
		Визуальный осмотр	Функциональный тест	Измерение	Расчет	Проверка документации
5	Требования безопасности и/или меры защиты/снижения риска
5.1	Общие требования
5.1.1	Общие положения	X	X			X
5.1.2	Требования к защитным устройствам
5.1.2.1	Общие положения					X
5.1.2.2	Фиксированные ограждения	X		X		X
5.1.2.3	Передвижные блокируемые ограждения с ручным управлением	X	X			X
5.1.2.4	Механизированные подвижные блокируемые ограждения
5.1.2.4.1	Общие положения		X			X
5.1.2.4.2	Механизированные подвижные блокируемые ограждения, движение которых автоматически поддерживается системой управления		X	X	X	X
5.1.2.4.3	Передвижные блокируемые ограждения с ручным управлением и электроприводом	X	X	X	X	X
5.2	Особые требования, предъявляемые к механическим опасностям
5.2.1	Меры защиты для станков группы 1	X	X	X		X
5.2.2	Меры защиты для станков группы 2	X	X	X		X
5.2.3	Меры защиты для станков группы 3 и группы 4
5.2.3.1	Доступ в рабочую зону	X				X
5.2.3.2	Характеристики защитных устройств	X	X	X		X
5.2.4	Режим работы (MO)
5.2.4.1	Общие требования	X	X			X
5.2.4.2	Требования к системе выбора MO (только для станков групп 2, 3 и 4)	X	X	X	X	X
5.2.4.3	Режим работы 0: ручной (MO 0)	X	X	X	X	X
5.2.4.4	Режим работы 1: автоматический (MO 1)	X	X	X	X	X
5.2.4.5	Режим работы 2: настройка станка (MO 2)
5.2.4.5.1	Основные характеристики	X	X			X
5.2.4.5.2	Диапазон функций	X	X	X		X
5.2.4.6	Режим работы 3: ручное вмешательство в ограниченных условиях эксплуатации (MO 3)	X	X	X		X
5.2.4.7	Режим обслуживания (MO Service)	X	X	X		X
5.2.5	Дополнительное или факультативное оборудование для станков
5.2.5.1	Дополнительные требования к инструментальным магазинам	X	X	X	X	X
5.2.5.2	Дополнительные требования к устройству(ам) смены инструмента	X	X	X	X	X
5.2.5.3	Дополнительные требования к механизмам перемещения заготовок	X	X	X	X	X
5.2.5.4	Дополнительные требования к станциям установки заготовок	X	X	X		X
5.2.5.5	Дополнительные требования к приводным механизмам зажима заготовок	X	X	X	X	X
5.2.5.6	Дополнительные требования к механизмам зажима заготовок при токарной обработке	X	X	X	X	X
5.2.5.7	Дополнительные требования к конвейеру для стружки/щепок и системе удаления с опасными движущимися частями	X	X	X	X	X
5.2.5.8	Дополнительные требования к ямам (заниженным частям станка)	X	X	X		X
5.3	Особые требования, связанные с опасностью поражения электрическим током	X	X <a>	X	X	X
5.4	Особые требования, связанные с опасностью шума	X	X	X		X
5.5	Особые требования, предъявляемые к радиационной опасности	X	X	X		X
5.6	Особые требования, предъявляемые к опасным материалам или веществам
5.6.1	Горючие охлаждающие жидкости	X	X		X	X
5.6.2	Минимальное количество смазки (MQL)	X	X		X	X
5.6.3	Сухая обработка и горючая пыль	X	X		X	X
5.6.4	Требования к биологическим и микробиологическим опасностям	X		X		X
5.7	Особые требования, возникающие в результате пренебрежения эргономическими принципами опасностей	X	X			X
5.8	Особые требования, возникающие в результате отказа или нарушения работы системы управления
5.8.1	Общие положения	X	X			X
5.8.2	Запуск станка	X	X			X
5.8.3	Нормальная остановка	X	X	X		X
5.8.4	Аварийная остановка	X	X	X		X
5.8.5	Функция ручного сброса	X	X			X
5.8.6	Детали системы управления, связанные с безопасностью (SRP/CS)		X			X
5.8.7	Контроль предельных значений скорости вращения и предельных значений линейных и вращательных движений		X	X	X	X
5.8.8	Требования к электромагнитной совместимости электрооборудования			X	X	X
5.9	Особые требования, возникающие в результате отказа любого источника питания		X
5.10	Особые требования, возникающие в результате ошибок монтажа	X	X
5.11	Особые требования, предъявляемые к выбрасываемым жидкостям или деталям
5.11.1	Общие требования	X	X	X	X	X
5.11.2	Выброс деталей - прочность ограждения	X	X			X
5.12	Особые требования, возникающие в связи с опасностью потери устойчивости	X	X		X	X
5.13	Требования, связанные с опасностью поскальзывания, спотыкания и падения людей	X	X			X
5.14	Требования, связанные с доступом для обслуживания или устранения неисправностей на высоких частях станка	X				X
5.15	Требования к оборудованию кабиной оператора и периметральным ограждением
5.15.1	Общие положения	X		X
5.15.2	Общая концепция оборудования для входа/выхода	X				X
5.15.3	Требования к передвижным/регулируемым кабинам оператора и рабочим платформам	X	X	X		X
5.15.4	Требования к периметральному ограждению	X	X			X
5.16	Требования к телесервису		X			X
6	Информация для использования
6.1	Общие положения	X				X
6.2	Маркировка	X				X
6.3	Инструкция по применению
6.3.1	Общие положения	X				X
6.3.2	Инструменты	X				X
6.3.3	Зажим заготовки	X				X
6.3.4	Функции станка, доступные с панели ЧПУ	X				X
6.3.5	Перезапуск	X				X
6.3.6	Шум	X				X
6.3.7	Остаточные риски, которые следует учитывать пользователю оборудования	X				X
6.3.8	Инструкции по установке оборудования	X				X
6.3.9	Инструкция по очистке оборудования	X				X
6.3.10	Станки с кабинами оператора и/или периметральным ограждением	X				X
<a> Применяется только испытание 1 на непрерывность цепи заземления в соответствии с IEC 60204-1:2016, 18.2, и функциональное испытание в соответствии с IEC 60204-1:2016, 18.6.

Режим работы	Номер ссылки ISO 369/ISO 7000	Символ	Значение
MO 0 Руководство	ISO 369-5.1-13 ISO 7000-0096		Ручное управление
MO 1 Автоматический	ISO 369-5.1-15 ISO 7000-0017		Автоматическое управление (замкнутый контур)
MO 2 Параметр	ISO 369-5.1-12 ISO 7000-0910		Параметр
MO 3
Ручное вмешательство в ограниченных условиях эксплуатации	ISO 7000-1942		Тестовый запуск
MO-сервис Режим обслуживания	ISO 369-5.1-44 ISO 7000-0717		Вызовите специалиста по техническому обслуживанию

Материал	Толщина D, мм	Предел прочности Rm, Н/мм2	Удлинение при разрыве , %	Скорость vc, м/с	Энергия E, Дж
St 12.03	1,5	369	28	80	320
	3,0	405	28	115	661
	1,5 + 3,0 <a>	369/405	28	150	1125
	3,0 + 1,5 <a>	405/369	28	140	980
AlMg3	5,0	242	18	120	720
	10,0	242	18	150	1125
	6,0	68	80	100	500
	8,0			120	720
	12,0			150	1125
	2 x 6,0			170	1445
	2 x 12,0			230	2645
<a> Со стороны рабочей зоны. <b> Результаты испытаний применимы к новому материалу без учета старения. Источник: BIA, Сент-Августин, Федеративная Республика Германия, IWF TU Berlin, Федеративная Республика Германия.

a) Защитный кожух горизонтально-фрезерного станка
b) Защитное ограждение опасной зоны	c) Защитное ограждение для вертикально-фрезерного станка

a) Полностью открывающиеся навесные ограждения	b) Защитное ограждение навесного типа
(Примечание - Заднее ограждение не показано)
c) Скольжение защитных ограждений для фрезерных станков группы 2

a) Защита открыта	b) Защита закрыта

Тенденция риска	Класс вязкости согласно ISO 3448	Вязкость при 40 °C	Температура вспышки по ISO 2592 (метод открытого тигля Кливленда)	Потеря испарения при 250 °C (метод Ноака)	Процесс обработки (примерный)
Высокий	ISO VG 5	От 4,14 до 5,06 мм2/с	> 120 °C	< 85%	Хонингование, развертывание, шлифование, глубокое растачивание, точение, фрезерование, расточка, нарезание резьбы, накатка резьбы, протяжка
	ISO VG 7	От 6,12 до 7,48 мм2/с	> 145 °C	< 80%
	ISO VG 10	От 9 до 11 мм2/с	> 155 °C	< 60%
	ISO VG 15	От 13,5 до 16,5 мм2/с	> 190 °C	< 25%
	ISO VG 22	От 19,8 до 24,2 мм2/с	> 200 °C	< 15%
	ISO VG 32	От 28,8 до 35,2 мм2/с	> 210 °C	< 13%
Низкий	ISO VG 46	От 41,4 до 50,6 мм2/с	> 220 °C	< 11%

			Типичные ситуации
			Типичные опасные ситуации во всех MO, кроме технического обслуживания		Типичные опасные ситуации при техническом обслуживании
N	Конструкция тормозного устройства	Требование к циклическим испытаниям; см. также G.3
			G1.1 Ось с гравитационной нагрузкой находится в опасной зоне. Нахождение под осью с гравитационной нагрузкой всем телом исключено конструкцией станка. Опасность существует для верхних конечностей	G1.2 Ось с гравитационной нагрузкой находится в опасной зоне (см. 3.3.8). Нахождение под осью с гравитационной нагрузкой невозможно предотвратить	G1.3 Работы по техническому обслуживанию, очистке и ремонту выполняют на оси с гравитационной нагрузкой или рядом с ней. Безопасная поддержка оси с гравитационной нагрузкой возможна	G1.4 Работы по техническому обслуживанию, очистке и ремонту проводят на оси с гравитационной нагрузкой или рядом с ней. Безопасная поддержка оси с гравитационной нагрузкой невозможна
1	Одинарный тормоз	Обязательное			Опорный или ручной механический замок
2	Моторный тормоз + резервный тормоз <a>	Обязательное			Опорный или ручной механический замок
3	Тормоз, когда исключение неисправностей может быть оправдано	Проверка, исключение неисправностей не требуется
4	Моторный тормоз + механический противовес	Обязательное			Опорный или ручной механический замок
5	Моторный тормоз + гидравлический противовес	Обязательное		-	Опорный или ручной механический замок
6	Моторный тормоз + противовес <b>, если исключение неисправностей может быть оправдано	Испытание, исключение неисправностей системы противовеса не требуется
7	Моторный тормоз + самоблокирующееся устройство (например, штифтовое устройство) должны ограничивать падение оси с гравитационной нагрузкой на 50 мм или менее	Обязательное <d>
<a> Резервный тормоз может быть внутренним, если можно исключить неисправность единой системы передачи (например, механический обрыв вала двигателя), в противном случае - внешний резервный тормоз. <b> Например, гидравлический противовес с функцией исключения неисправностей или "невозвратно-запорные" клапаны с перекрестным контролем (например, двойные клапаны). <c> Возможно в случае короткого присутствия (см. 3.1.17) только под осью с гравитационной нагрузкой. <d> Для самоблокирующегося устройства: циклическое испытание не требуется, механическая конструкция с двойной весовой нагрузкой. Испытание для моторного тормоза обязательно

	Типичные ситуации
	Типичные опасные ситуации во всех MO, кроме технического обслуживания		Типичные опасные ситуации при техническом обслуживании
Меры и информация для использования
	G1.1 Ось с гравитационной нагрузкой находится в опасной зоне. Конструкция станка исключает возможность нахождения под осью с гравитационной нагрузкой всем телом. Опасность существует для верхних конечностей	G1.2 Ось с гравитационной нагрузкой находится в опасной зоне (см. 3.3.8). Нахождение под осью с гравитационной нагрузкой невозможно предотвратить	G1.3 Работы по техническому обслуживанию, очистке и ремонту выполняют на оси с гравитационной нагрузкой или рядом с ней. Безопасная поддержка оси с гравитационной нагрузкой возможна	G1.4 Работы по техническому обслуживанию, очистке и ремонту выполняют на оси с гравитационной нагрузкой или рядом с ней. Безопасная поддержка оси с гравитационной нагрузкой невозможна
Необходимые меры защиты	-	-	- Соблюдайте действующие правила технического обслуживания/ремонта/чистки, например, заблокированный главный выключатель; - установите или, насколько это еще возможно, переместите в крайнее нижнее положение; - отключите и заблокируйте главный выключатель	- Соблюдайте действующие правила технического обслуживания/ремонта/чистки, например, заблокированный главный выключатель; - устройство, приводимое в действие автоматически или вручную для надежной фиксации оси в заданных положениях, например, фиксирующее устройство; - четкая маркировка заблокированных/разблокированных положений; - контроль за заблокированным/разблокированным положением и блокировка с управлением привода; - отключите и заблокируйте главный выключатель
Информация для использования	См. G.2.2	См. G.2.2	См G.2.2 и - опишите меры по безопасной поддержке оси с гравитационной нагрузкой; - объясните, как отключить и заблокировать главный выключатель	См. G.2.2 и - опишите меры по использованию устройств для надежной фиксации (например, механического замка) оси с гравитационной нагрузкой; - объясните, как отключить и заблокировать главный выключатель; - проинформируйте о необходимости максимально ограничить пребывание под осью гравитационной нагрузки

Станки групп 3 и 4	Интервалы между проверками тормозной системы
Станки с ручной загрузкой/выгрузкой в рабочую зону	- 8 ч <a>, <b> - один раз в смену автоматически; или - тест перед доступом в соответствующую опасную зону (переместить оси с гравитационной нагрузкой в безопасное положение) и по истечении времени 8 ч <b>
Станки с автоматической загрузкой/выгрузкой в рабочую зону	- 48 ч <b>; или - испытание до того, как будет осуществлен доступ к соответствующей опасной зоне (переместить оси с гравитационной нагрузкой в безопасное положение) и по истечении времени 48 ч <b>
<a> В случае сложной единичной заготовки (например, крупные инструменты для прессов или лопатки турбин и т.д.) с ожидаемым временем обработки более 8 ч циклическое испытание должно проводиться после завершения обработки заготовки. Если циклическое испытание не пройдено, дальнейшая работа станка должна быть запрещена. <b> В случае избыточного тормоза двигателя минимальное время испытания увеличивается и должно инициироваться каждый раз после включения станка и не реже одного раза в месяц.

		Группа 1	Группа 2	Группа 3	Группа 4
N	Функция	Количество операций	Количество операций	Количество операций	Количество операций
1	Среднее время работы в днях в год	300	300	300	300
2	Среднее время работы в часах в день	8	8	16 Примечание - На автоматических машинах, работающих круглосуточно, безопасность обычно запрашивается так же часто, как и на машинах с ручной загрузкой, среднее время работы которых составляет 16 ч	24
3	Аварийная остановка	Один раз в день	Четыре раза в день	Раз в неделю	Раз в неделю
4	Включение рабочей зоны устройства	Референтные значения недоступны	Раз в 6 мин (360 с)	Раз в 12 мин (720 с)	3 раза в день
5	Включающее устройство Магазин инструментов	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны	Раз в 15 мин (900 с)	Раз в 15 мин (900 с)
6	Включающее устройство Положение установки заготовки	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны	Раз в 12 мин (720 с)	Раз в 12 мин (720 с)
7	Инструментальный магазин, защитная дверца; ручная загрузка инструмента	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны	Один раз в 15 мин (900 с) Примечание - 16 ч в сутки составляют 64 процесса загрузки и выгрузки инструмента	Один раз в 15 мин (900 с) Примечание - 24 ч в сутки составляют 96 процессов загрузки и выгрузки инструмента
8	Защитная дверца в положение установки заготовки для загрузки устройства смены паллет, открыть блокируемое ограждение, загрузить заготовку Средний период обработки (до 60 мин)	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны	Один раз в 5 мин (9300 с)	Референтные значения недоступны
9	Защитная дверца в положение установки заготовки для загрузки устройства смены паллет, открыть блокируемое ограждение, загрузить заготовку. Длительный период обработки (до 8 ч и более)	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны	Один раз в 15 мин (900 с) Примечание - 16 ч в сутки составляют 64 процесса загрузки и выгрузки заготовок	Референтные значения недоступны
10	Зажим инструмента, количество смен инструмента. Короткое время обработки (до 10 мин)	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны	Один раз в 8 ч Примечание - 16 ч в день делают 2 процесса загрузки и выгрузки заготовок.	Референтные значения недоступны
11	Зажим инструмента, количество смен инструмента. Средний период обработки (до 60 мин)	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны	Один раз в 2 мин (120 с) Примечание - 16 ч в день составляют 480 процессов загрузки и выгрузки заготовок	Один раз в 2 мин (120 с) Примечание - 24 ч в день составляют 720 процессов загрузки и выгрузки заготовок
12	Защитная дверца в положение установки заготовки для загрузки устройства смены паллет, открыть блокируемое ограждение, загрузить заготовку. Средний период обработки (до 60 мин)	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны	Один раз в 15 мин (900 с) Примечание - 16 ч в день составляют 64 процесса загрузки и выгрузки заготовок	Один раз в 15 мин (900 с) Примечание - За 24 ч в сутки выполняется 96 процессов загрузки и выгрузки заготовок
13	Защитная дверца в положение установки заготовки для загрузки устройства смены паллет, открыть блокируемое ограждение, загрузить заготовку. Длительный период обработки (до 8 ч и более)	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны	Один раз в 8 ч Примечание - 16 ч в день делают 2 процесса загрузки и выгрузки заготовок.	Референтные значения недоступны
14	Зажим инструмента, количество смен инструмента. Короткое время обработки (до 10 мин)	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны	2 раза в минуту (30 с)	2 раза в мин (30 с)
15	Зажим инструмента, количество смен инструмента. Средний период обработки (до 60 мин)	Раз в 5 мин (300 с)	Один раз в 5 мин (300 с)	Один раз в минуту (60 с)	Один раз в 10 мин (600 с)
				Примечание - На автоматических машинах, работающих круглосуточно, функции безопасности обычно запрашиваются так же часто, как и на машинах с ручной загрузкой, среднее время работы которых составляет 16 часов.
16	2 раза в минуту (30 с)	Референтные значения недоступны	Один раз в 5 мин (300 с)	Один раз в 10 мин (600 с)	Референтные значения недоступны
17	Автоматическая смена инструмента	См. зажим инструмента	См. зажим инструмента	См. зажим инструмента	См. зажим инструмента
18	Жидкость для обработки металлов давлением. Используется под высоким давлением. Короткая продолжительность обработки (до 10 мин)	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны	Дважды в мин (30 с)	2 раза в мин (30 с)
19	Жидкость для обработки металлов давлением. Используется под высоким давлением. Средняя продолжительность обработки (до 60 мин)	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны	Один раз в мин (60 с)	Один раз в мин (60 с)
20	Жидкость для обработки металлов давлением. Длительный период обработки (до 8 ч и более)	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны	Один раз в 10 мин (600 с)	Референтные значения недоступны
21	Устройства для зажима деталей (гидравлические, пневматические), короткое время обработки (до 10 мин)	Референтные значения недоступны	Один раз в 5 мин (300 с) Примечание - За 8 ч в день выполняется 96 процессов загрузки и выгрузки заготовок	Один раз в 2 мин (120 с) Примечание - За 16 ч в выполняется день 480 операций загрузки и выгрузки заготовок	Один раз в 2 мин (120 с) Примечание - За 24 ч в сутки выполняется 720 операций загрузки и выгрузки заготовок
22	2 раза в мин (30 секунд)	Референтные значения недоступны	Один раз в час (3600 с) Примечание - внимание, что за 8 ч в день выполняется 8 процессов загрузки и выгрузки заготовок	Один раз в 15 мин (900 с) Примечание - За 16 ч в сутки выполняется 64 процессов загрузки и выгрузки заготовок	Один раз в 15 мин (900 с) Примечание - За 24 ч в сутки выполняется 96 процессов загрузки и выгрузки заготовок
23	Автоматическая смена инструмента	Референтные значения недоступны		Один раз в 8 ч Примечание - За 16 ч в день выполняется 2 процесса загрузки и выгрузки заготовок	Референтные значения недоступны
24	Выбор режима работы MO 1, MO 2 или MO 3	Референтные значения недоступны	Четыре раз в час	Один раз в час	Один раза в час
25	Запуск/остановка	Один раз в 15 мин (900 с)	Один раз в 15 мин (900 с)	Референтные значения недоступны	Референтные значения недоступны

Номер таблицы	Предмет	Номер SF	PLr
J.1	Объяснение того, как читать таблицы функций безопасности
1.1	Требование (обязательное)		Требуемый PL для этого требования
J.2	Вращение шпинделя инструмента и устройство для зажима инструмента
2.1	Функция предотвращения запуска/перезапуска, инициируемая неправильно зажатым инструментом в режимах MO 1, MO 2 и MO 3	SF 03	a
2.2	Предотвращение неожиданного запуска разжимного механизма захвата инструмента, инициируемого частотой вращения шпинделя инструмента n > 0 в MO 1, MO 2, MO 3	SF 08-1
	В MO 1 охрана с помощью охранников		b
	В MO 2 и MO 3		c
2.3	Ограничение скорости вращения шпинделя, инициированное параметром инструмента, связанным с безопасностью, в MO 1, MO 2 и MO 3	SF 16	a
2.4	Ограничение скорости вращения шпинделя, инициированное параметром безопасности в MO 2 и MO 3	SF 16	См. таблицу J.17, 17.3 и 17.4
J.3	Оси с гравитационной нагрузкой или наклонные оси
3.1	Функция безопасного останова в MO 1, MO 2 или MO 3 (открытие заблокированных защит)	SF 01
	Если рабочая зона вообще недоступна		Нет
	Опасность существует для верхних конечностей		c
	Опасности существуют для всего тела		d
3.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, в MO 2 или MO 3 (разблокировка устройства блокировки)	SF 07-1
	Если рабочая зона вообще недоступна		Нет
	Опасность существует для верхних конечностей		c
	Опасность существует для всего тела		d
3.3	Предотвращение непредвиденного запуска в MO 2 или MO 3 (разблокирующее устройство без привода)	SF 07-2
	Если рабочая зона вообще недоступна		Нет
	Опасность существует для верхних конечностей		c
	Опасности существуют для всего тела		d
3.4	Предотвращение непредвиденного пуска в MO 1, MO 2 или MO 3 (открытые блокированные защитные устройства)	SF 08-1
	Если рабочая зона вообще недоступна		Нет
	Опасность существует для верхних конечностей		c
	Опасности существуют для всего тела		d
3.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей	SF 16
	Опасности существуют для верхних конечностей		Нет
	Опасность существует для всего тела		d, категория 3
J.4	Зажим заготовок с электроприводом для станков с фрезерными и/или токарными операциями
4.1	Функция безопасного останова зажимных и опорных устройств в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01
	Движение <= 4 мм		Нет
	4 мм < Движение <= 20 мм		a
	Движение > 20 мм		c
4.2	Функция безопасного останова, запускаемая при обнаружении неправильно зажатой заготовки в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 07-1
	Заготовка не может быть извлечена		Нет
	Заготовка может быть извлечена		a
4.3	Предотвращение функции запуска/перезапуска в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 03	a
4.4	Функция остановки зажимных и опорных устройств в MO 2 или MO 3, связанная с безопасностью (с помощью освобожденного пускового устройства, двуручного управления или удержания в рабочем состоянии)	SF 07-1
	Движения на небольшие расстояния (<= 4 мм)		Нет
	Движение на расстояние от 4 до 20 мм		a
	Перемещение на расстояние более 20 мм, и для фиксации/регулировки не требуется рука		c
	Перемещение превышает 20 мм, и для фиксации/регулировки требуется рука		d, категория 3
4.5	Предотвращение неожиданного запуска зажимного и опорного устройства в MO 2 или MO 3	SF 07-2
	Движения на небольшие расстояния (<= 4 мм)		Нет
	Перемещение на расстояние от 4 до 20 мм		a
	Перемещения на большие расстояния (> 20 мм)		d, категория 3
4.6	Предотвращение непредвиденного запуска зажимных и разжимных движений в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1
	Движения на небольшие расстояния (<= 4 мм)		Нет
	Перемещение на расстояние от 4 до 20 мм		a
	Перемещения на большие расстояния (> 20 мм)		d, категория 3
4.7	Предотвращение неожиданного разжима заготовки, вызванного любым движением станка в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1
	Ручные зажимные системы		Нет
	Заготовка не может быть извлечена		a
	Заготовка может быть извлечена		d, категория 3
4.8	Предотвращение непредвиденного разжимания заготовки под действием силы тяжести в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-2
	Отсутствие опасности под действием силы тяжести		Нет
	Опасность, связанная с гравитацией: оператор не работает под гравитационными осями		C
	Опасность под действием силы тяжести: оператор работает под гравитационными осями		d, категория 3
4.9	Ограниченная скорость заготовки устройства зажима заготовки в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 16
	Зажимное устройство рассчитано на максимальную скорость вращения осей ЧПУ		Нет
	Автоматическая подача заготовок с помощью систем паллет с различными заготовками и средствами зажима		a
	Ручная подача заготовок		a
4.10	Ограниченная скорость вращения заготовки в MO 2 или MO 3	SF 16	См. таблицу J.17, 17.3 и 17.4
4.11	Контроль пропорциональной технологии заготовки - давление зажима в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 16
	Автоматическая подача заготовок		a
	Ручная подача заготовок		a
4.12	Контроль данных заготовки внутренний и внешний захват/зажим/зажатие в MO 1, MO 2 или MO 3 при токарной обработке	SF 16
	Автоматическая подача заготовок		a
	Ручная подача заготовок		a
4.13	Предотвращение неожиданного разжимного движения или разгерметизации, вызванных вращением/перемещением заготовки в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1
	Ручные зажимные системы		Нет
	Заготовка не может быть выброшена		Нет
	Заготовка может быть извлечена		PLr = d, категория 3
J.5	Хвостовая бабка
5.1	Функция останова, связанная с безопасностью, инициируемая открытием заблокированных защитных устройств/деактивированных защитных устройств в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01	c
5.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируемая разблокировкой устройства включения, двуручного управления или устройства управления удержанием в рабочем состоянии в MO 2 или MO 3	SF 07-1	c
5.3	Предотвращение непредвиденного запуска в MO 2 или MO 3, инициированного неактивированным устройством включения, двуручным управлением или устройством управления удержанием в рабочем состоянии	SF 07-2	d, категория 3
5.4	Предотвращение неожиданного запуска в MO 1, MO 2 или MO 3, инициированного открытыми защитными устройствами с блокировкой	SF 08-1	d, категория 3
5.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей	SF 16
	Опасности существуют для верхних конечностей		Нет
	Опасность существует для всего тела		d, категория 3
J.6	Устройства для погрузки и разгрузки заготовок, устройство для перемещения заготовок, устройство для смены поддонов
6.1	Функция безопасной остановки линейного движения (например, подъема/опускания) и/или вращательного движения в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01	c
6.2	Предотвращение запуска/перезапуска, инициированного неправильной загрузкой паллеты/заготовки в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 03
	Ручная загрузка оператором		Нет
	Автоматическая загрузка		a
6.3	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируемая разблокировкой устройства включения, двуручного управления или удержания в рабочем состоянии в MO 2 или MO 3	SF 07-1	c
6.4	Предотвращение непредвиденного запуска в MO 2 или MO 3, инициированного неактивированным устройством включения, двуручным управлением или устройством управления удержанием в рабочем состоянии	SF 07-2	d, категория 3
6.5	Предотвращение неожиданного запуска в MO 1, MO 2 или MO 3, инициированного открытыми защитными устройствами с блокировкой	SF 08-1	d, категория 3
6.6	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей	SF 16
	Опасности существуют для верхних конечностей		Нет
	Опасность существует для всего тела		d, категория 3
J.7	Устройство подачи прутка
7.1	Функция безопасного останова в MO 1, MO 2 или MO 3, инициируемая открытыми защитными устройствами с блокировкой	SF 01	c
7.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, в MO 2 или MO 3, инициируемая разблокировкой устройства включения, двуручного управления или устройства управления удержанием в рабочем состоянии	SF 07-1	c
7.3	Предотвращение непредвиденного запуска в MO 2 или MO 3, инициированного неактивированным устройством включения, двуручным управлением или устройством управления удержанием в рабочем состоянии	SF 07-2	d, категория 3
7.4	Предотвращение неожиданного запуска в MO 1, MO 2 или MO 3, инициированного открытыми защитными устройствами с блокировкой	SF 08-1	d, категория 3
7.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей	SF 16
	Опасности существуют для верхних конечностей		Нет, см. примечания
	Опасность существует для всего тела		d, категория 3
J.8	Зажим и перемещение поддонов на станках с фрезерной и токарной обработкой
8.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, запускается при обнаружении неправильного зажатого поддона или дисбаланса в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01	a
8.2	Предотвращение запуска/перезапуска, инициированного неправильным зажатием паллеты в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 03	a
8.3	Предотвращение неожиданного запуска разжимных механизмов в MO 1, MO 2 или MO 3, инициированного открытыми блокированными защитами	SF 08-1
	Горизонтальное положение поддона; кратковременное нахождение в опасной зоне; поддон может выпасть без опасности		a
	Горизонтальное положение поддона; присутствие в опасной зоне недолгое; поддон может выпасть без опасности		b
	Положение поддона в любом месте; короткое присутствие в опасной зоне; поддон может выпасть		d, категория 3
8.4	Предотвращение неожиданного запуска движения разжимания в MO 1	SF 08-1
	Невозможно извлечь паллету		a
	Паллета может быть извлечена		d, категория 3
8.5	Предотвращение непредвиденного разжимания зажима поддона в MO 1, MO 2 или MO 3 под действием силы тяжести	SF 08-2
	Горизонтальное расположение паллет, короткое присутствие		a
	Горизонтальное положение поддона, присутствие не короткое		b
	Наклонное или отложенное положение поддона		d, категория 3
8.6	Функция безопасной остановки движения от зажимных и опорных устройств, инициируемая разблокировкой блокирующего устройства защитной блокировки закрытого защитного устройства	SF 01
	Движения на небольшие расстояния (<= 4 мм)		Нет
	Движения с расстояниями > 4 мм		c
8.7	Предотвращение неожиданного запуска движения от зажимных и опорных устройств, инициированного открытыми блокирующими защитными устройствами	SF 08-1
	Движения на небольшие расстояния (<= 4 мм)		Нет
	Движения с расстоянием > 4 мм		d, категория 3
J.9	Опасное перемещение устройства смены инструмента
9.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируемая открытыми блокированными защитами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01	c
9.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, в MO 2 или MO 3, инициируемая разблокировкой устройства включения, двуручного управления или устройства управления удержанием в рабочем состоянии	SF 07-1	c
9.3	Предотвращение непредвиденного запуска в MO 2 или MO 3, инициированного неактивированным устройством включения, двуручным управлением или устройством управления с удержанием в рабочем состоянии	SF 07-2	d, категория 3
9.4	Предотвращение неожиданного запуска в MO 1, MO 2 или MO 3, инициированного открытыми защитными устройствами с блокировкой	SF 08-1	d, категория 3
9.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей	SF 16
	Опасности существуют для верхних конечностей		Нет, см. примечания
	Опасность существует для всего тела		d, категория 3
J.10	Опасное перемещение магазина инструментов
10.1	Функция останова, связанная с безопасностью, инициируемая открытыми заблокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01	c
10.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируемая разблокировкой устройства включения, двуручного управления или удержания в рабочем состоянии в MO 2 или MO 3	SF 07-1	c
10.3	Предотвращение непредвиденного запуска, инициированного неактивированным устройством включения, двуручным устройством управления или устройством удержания в рабочем состоянии в MO 2 или MO 3	SF 07-2	d, категория 3
10.4	Предотвращение непредвиденного запуска, инициированного открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1	d, категория 3
10.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей	SF 16
	Опасности существуют для верхних конечностей		Нет
	Опасность существует для всего тела		d, категория 3
J.11	Транспортер стружки в любом случае использования по назначению
11.1	Функция останова, связанная с безопасностью, инициируемая открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01	c
11.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируемая разблокировкой устройства включения, двуручного управления или удержания в рабочем состоянии в MO 2 или MO 3	SF 07-1	c
11.3	Предотвращение непредвиденного запуска, инициированного неактивированным устройством включения, двуручным устройством управления или устройством удержания в рабочем состоянии в MO 2 или MO 3	SF 07-2
	Транспортер стружки не в доступной рабочей зоне		c
	Транспортер стружки в доступной рабочей зоне		d, категория 3
11.4	Предотвращение непредвиденного запуска, инициированного открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1
	Транспортер стружки не в доступной рабочей зоне		c
	Транспортер стружки в доступной рабочей зоне		d, категория 3
J.12	Охлаждающая жидкость, промывка стружки при низком давлении от 0 до 0,5 МПа или высоком давлении свыше 0,5 МПа
12.1	Функция останова, связанная с безопасностью, инициируемая открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01
	Низкое давление		a
	Высокое давление		c
12.2	Предотвращение неожиданного пуска, инициированного открытыми защитными устройствами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1
	Низкое давление: Оператор не находится непосредственно в потоке охлаждающей жидкости		a
	Низкое давление: Оператор находится непосредственно в потоке охлаждающей жидкости		b
	Высокое давление		d, категория 3
J.13	Ограждения с электроприводом для доступа людей
13.1	Функция безопасного останова защитного устройства с электроприводом, инициируемая защитным устройством	SF 01
	Сила < 75 Н и кинетическая энергия < 4 Дж		Нет
	Силы < 150 Н и кинетическая энергия < 10 Дж и автоматический реверс		c
	Другое		d
13.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, для защитного ограждения с силовым приводом, оснащенного неактивируемым устройством включения, двуручного управления или управления удержанием в рабочем состоянии	SF 07-1	c
13.3	Предотвращение непредвиденного запуска, инициированного неактивированным устройством включения, двуручным устройством управления или устройством удержания в рабочем состоянии в MO 2 или MO 3	SF 07-2	d
13.4	Предотвращение непредвиденного запуска силовых защитных устройств, инициированного деактивированными защитными устройствами	SF 08-1
	Сила < 75 Н и кинетическая энергия <= 4 Дж		Нет
	Другие		d
13.5	Безопасное ограничение скорости вращения защитных устройств с электроприводом для осей с ЧПУ	SF 16	d, по крайней мере, категория 2
J.14	Система пожаротушения для машин с блокируемыми защитными устройствами
14.1	Функция безопасного останова подачи охлаждающей жидкости при закрытых защитных устройствах с блокировкой, инициируемая системой пожаротушения в MO 1	SF 01	a
14.2	Функция безопасного останова вытяжной системы с закрытыми блокируемыми защитными устройствами, инициируемая системой пожаротушения	SF 01	a
14.3	Связанная с безопасностью функция остановки герметизации (запорный клапан в вытяжной трубе) вытяжной системы с заблокированными защитными устройствами в закрытом состоянии, инициируемая системой пожаротушения	SF 01	a
14.4	Функция остановки процесса обработки, связанная с безопасностью, включая конвейер для транспортировки стружки с закрытыми защитными устройствами, инициируемая системой пожаротушения	SF 01	a
14.5	Функции местного управления для разблокировки запорных устройств защитной блокировки для доступа в опасную зону	SF 04	c
14.6	Предотвращение неожиданного запуска процесса тушения с использованием газов, вытесняющих кислород, в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1
	Для машин с недоступной рабочей зоной		c
	Для машин с доступной рабочей зоной		d, категория 3
14.7	Предотвращение неожиданного запуска станка, инициированного системой пожаротушения в MO 1	SF 08-1	a
14.8	Функция локального управления для контроля объема выхлопной системы, инициируемая измерением объема выхлопа по давлению или расходу во время обработки	SF 04	a
J.15	Выбор MO (не относится к машинам группы 1)
15.1	Выбор режима работы, инициируемый открытием заблокированных защит и устройства выбора МО	SF 11
	Если доступны только MO 1 и MO 2		a
	Когда доступно более двух MO		c
15.2	Выбор авторизации, чтобы обеспечить одновременное включение только одной станции управления оператора	SF 11	a
J.16	Аварийная остановка
	Аварийная остановка: Для движения, управляемого функцией безопасности ниже PL = c, если требуется, отдельная функция аварийного останова должна иметь тот же PLr, что означает разные части	SF 14	a/b
	Все остальные		c
J.17	Функции управления
17.1	Функция запуска и перезапуска для инициирования выполнения (например, программы), инициированного в комбинации с закрытой блокировкой, активированным защитным устройством, активированным устройством разрешения или двуручным управлением	SF 03
	Станки группы 3 и группы 4 в MO 1, MO 2 и MO 3		a
	Станки группы 3 и группы 4 в службе MO		b
17.2	Функции местного управления для разблокировки запорных устройств защитной блокировки для доступа в опасную зону	SF 04	a
17.3	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей с ЧПУ	SF 16
	Опасности существуют для верхних конечностей		Нет, см. примечания
	Опасность существует для всего тела		d, категория 3
17.4	Безопасное ограничение скорости (SLS) инструментального шпинделя или шпинделя фиксации	SF 16
	Опасности существуют для верхних конечностей		Нет, см. примечания
	Опасность существует для всего тела		d, категория 3
17.5	Колебания или пропадание и восстановление электропитания, вызванные прерыванием в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 17	a
17.6	Функция безопасного останова процесса обработки при закрытых защитных устройствах с блокировкой (нормальный останов)	SF 01	a
17.7	Функция запуска и перезапуска для выполнения (например, программы), инициируемого нажатием кнопки запуска в MO 0	SF 03	c
17.8	Функция останова, связанная с безопасностью (нормальный останов), запускается нажатием кнопки останова в MO 0	SF 01	c
17.9	Функция остановки, связанная с безопасностью, путем разблокировки регулятора направления движения или регулятора удержания в рабочем состоянии в сочетании с разрешающим устройством	SF 01	a
17.10	Функция ручного сброса	SF 02	a
17.11	Предотвращение непреднамеренного перемещения частей станка в соседнюю несанкционированную рабочую зону	SF 16	d
J.18	Опасные движения в рабочей зоне
18.1	Функция останова, связанная с безопасностью, инициируемая открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01	c
18.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируемая разблокировкой устройства включения, двуручного управления или удержания в рабочем состоянии в MO 2 или MO 3	SF 07-1	c
18.3	Предотвращение непредвиденного запуска, инициированного неактивированным устройством включения, двуручным устройством управления или устройством удержания в рабочем состоянии в MO 2 или MO 3	SF 07-2
	в случае кратковременного присутствия		c
	в противном случае		d, категория 3
18.4	Предотвращение непредвиденного запуска, инициированного открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1
	в случае кратковременного присутствия		c
	в противном случае		d, категория 3
18.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей	SF 16
	Опасность существует для верхних конечностей		Нет
	Опасность существует для всего тела		d, категория 3
J.19	Опасные движения в зоне обслуживания
19.1	Функция останова, связанная с безопасностью, инициируемая открытыми заблокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01	c
19.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируемая разблокировкой устройства включения, двуручного управления или удержания в рабочем состоянии в MO 2 или MO 3	SF 07-1	c
19.3	Предотвращение непредвиденного запуска, инициированного неактивированным устройством включения, двуручным устройством управления или устройством удержания в рабочем состоянии в MO 2 или MO 3	SF 07-2
	в случае кратковременного присутствия		c
	в противном случае		d, категория 3
19.4	Предотвращение непредвиденного запуска, инициированного открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1
	в случае кратковременного присутствия		c
	в противном случае		d, категория 3
19.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей	SF 16
	Опасность существует для верхних конечностей		Нет
	Опасность существует для всего тела		d, категория 3
J.20	Интерфейс безопасности для погрузочной системы - функции безопасности автоматизации на интерфейсе
20.1	Функция останова, связанная с безопасностью, инициируемая открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01	c, категория 3
20.2	Предотвращение непредвиденного запуска, инициированного открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1	d, категория 3
20.3	Входные/выходные сигналы аварийного останова	SF 14	c, категория 3
ИС МЕГАНОРМ: примечание. В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду таблица J.22, а не таблица J.21.
J.21	Сжатый воздух для очистки и измерений
21.1	Функция останова, связанная с безопасностью, инициируемая открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01	a
21.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируемая разблокировкой устройства включения, двуручного управления или удержания в рабочем состоянии в MO 2 или MO 3	SF 07-1	a
21.3	Предотвращение непредвиденного запуска, инициированного неактивированным устройством включения, двуручным устройством управления или устройством удержания в рабочем состоянии в MO 2 или MO 3	SF 07-2	b
21.4	Предотвращение неожиданного запуска, инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2, MO 3	SF 08-1	b

Функция безопасности, в соответствии с ISO 13849-1:2015, таблицы 8 и 9	Нумерация функций безопасности в настоящем стандарте
Функция останова, связанная с безопасностью, инициируемая защитным устройством	SF 01
Функция ручного сброса	SF 02
Функция запуска/перезапуска	SF 03
Функция местного управления	SF 04
Функция включения устройства	SF 07-1/SF 07-2
Предотвращение неожиданного запуска	SF 08-1/SF 08-2
Режимы управления и выбор режима	SF 11
Функция аварийного останова	SF 14
Параметры, связанные с безопасностью, такие как скорость, температура или давление	SF 16
Колебания, потеря и восстановление источников питания	SF 17

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
1.1	Требование (обязательное)	SF XX	- Заметки; - основные известные причины несчастных случаев; - опасные ситуации	Объяснение того, какая функция безопасности применяется и когда	Требуемый уровень производительности для данного требования

N	Объяснение эффекта функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
2.1	Функция предотвращения запуска/перезапуска инициированная неправильно зажатым инструментом в MO 1, MO 2, MO 3	SF 03			PLr = a
2.2	Предотвращение неожиданного запуска разжимного движения инструментального захвата, инициированного скоростью вращения шпинделя инструмента n > 0 в MO 1, MO 2, MO 3	SF 08-1	Правильность работы часто проверяется в MO 1. Из-за мерцания датчика можно контролировать пороговый предел (например, 1 об/мин)	В MO 1 охрана с помощью охранников	PLr = b
				В MO 2, MO 3	PLr = c
2.3	Ограниченная скорость вращения шпинделя инициируется параметром инструмента, связанным с безопасностью, в MO 1, MO 2, MO 3	SF 16	Неисправность может возникнуть неожиданно в MO 2 или MO 3. Неправильный ввод параметров инструмента является наиболее распространенным источником сбоев. Максимально допустимая скорость обработки зависит от конструктивных ограничений шпинделя, средств зажима, а также от размера, массы и дисбаланса конкретного инструмента. Эти ограничения указываются производителем станка		PLr = a
2.4	Ограниченная скорость вращения шпинделя инициируется параметром, связанным с безопасностью, в MO 2, MO 3	SF 16			См. таблицу J.17, 17.3 и 17.4

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
3.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется открытием заблокированных защит или других защитных устройств в MO 1, MO 2, MO 3. Ось останавливается и удерживается в этом положении, например: - с помощью самоблокирующегося или тормозного устройства, которое действует в обесточенном состоянии, или - в состоянии под напряжением, если в блок управления встроены функции безопасности, должен быть выполнен останов категории 2 (IEC 60204-1) с контролируемым SOS при остановке	SF 01		Если рабочая зона вообще недоступна (например, ограждения); безопасная конструкция	Нет
			См. приложение G, таблицу G.1, G1.1	Опасности существуют для верхних конечностей	PLr = c
			См. приложение G, таблицу G.1, G1.2	Опасности существуют для всего тела	PLr = d
3.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется разблокировкой устройства включения или разблокировкой двуручного устройства управления в случае открытых заблокированных защитных устройств или других защитных устройств в MO 2, MO 3. Ось останавливается и удерживается в этом положении, например: - с помощью самоблокирующегося или тормозного устройства, которое действует в обесточенном состоянии, или - в состоянии под напряжением, если в блок управления встроены функции безопасности, должен быть выполнен останов категории 2 (IEC 60204-1) с контролируемым SOS при остановке	SF 07-1		Если рабочая зона вообще недоступна, обеспечьте безопасность с помощью конструкции (например, ограждений)	Нет
			См. приложение G, таблицу G.1, G1.1	Опасности существуют для верхних конечностей	PLr = c
			См. приложение G, таблицу G.1, G1.2	Опасности существуют для всего тела	PLr = d
3.3	Предотвращение непредвиденного пуска запускается с помощью неактивированного устройства включения или двуручного устройства управления в случае открытых блокированных защитных устройств или других защитных устройств в MO 2, MO 3. При остановке ось удерживается на месте, например, зажимным или тормозным устройством, которое действует в обесточенном состоянии, или безопасным управлением осью	SF 07-2		Если рабочая зона вообще недоступна, обеспечьте безопасность с помощью конструкции (например, ограждений)	Нет
			См. приложение G, таблица G.1, G1.1	Опасность существует для верхних конечностей	PLr = c
			См. приложение G, таблица G.1, G1.2	Опасности существуют для всего тела	PLr = d
3.4	Предотвращение неожиданного пуска инициируется при открытых заблокированных защитах или других защитных устройствах в MO 1, MO 2, MO 3. При остановке ось удерживается на месте, например, с помощью самоблокирующегося или тормозного устройства, которое действует в обесточенном состоянии, или безопасной оси	SF 08-1		Если рабочая зона вообще недоступна, обеспечьте безопасность с помощью конструкции (например, ограждений)	Нет
			См. приложение G, таблица G.1, G1.1	Опасность существует для верхних конечностей	PLr = c
			См. приложение G, таблица G.1, G1.2	Опасности существуют для всего тела	PLr = d
3.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей запускается: - в MO 2 или MO 3 со срабатыванием устройства разрешения, - в MO 2, MO 3 при срабатывании устройства управления удержанием в рабочем состоянии, - в MO 1, MO 2, MO 3 с двуручным устройством управлением, или - в MO 2 или MO 3 с электронным маховиком	SF 16	Контроль скорости в функции безопасности не требуется. Обычные функции (регулятор положения или регулятор скорости) достаточны в сочетании с одним из перечисленных инициирующих устройств в PLr = d, категория 3	Опасности существуют для верхних конечностей	Нет, см. примечания
			Для осей вращения необходимо учитывать периферийную скорость при максимальном радиусе	Опасности существуют для всего тела	PLr = d, категория 3

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
4.1	Функция остановки зажимных и опорных устройств, связанная с безопасностью, инициируется разблокировкой блокирующего устройства закрытого ограждения или срабатыванием защитных устройств (учитывайте расстояния в соответствии с ISO 13857:2019) и приводит к остановке опасных движений зажимных и опорных устройств в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01		Перемещения происходят на небольшие расстояния (<= 4 мм), безопасные по своей конструкции	Нет
				Расстояние перемещения зажима от 4 до 20 мм	PLr = a
				Автоматические движения устройства для зажима заготовок предотвращаются при открытых блокированных ограждениях или активированных защитных устройствах, если движение зажима заготовок превышает 20 мм (ISO 13857:2019)	PLr = c
4.2	Функция безопасной остановки инициируется при обнаружении неправильно зажатой заготовки в MO 1, MO 2, MO 3	SF 01		Заготовка не может быть выброшена, например, если имеется устройство для сбора, масса очень большая или скорость/скорость вращения низкая	Нет
				Заготовка может быть выброшена	PLr = a
4.3	Функция предотвращения запуска/перезапуска инициированной неправильно зажатой заготовкой в MO 1, MO 2, MO 3	SF 03			PLr = a
4.4	Функция безопасной остановки зажимных и опорных устройств, запускаемая при отпускании: - разрешающего устройства, - двуручного устройства, управления или - устройства управления удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защитных ограждений или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-1		Перемещения осуществляются на небольшие расстояния (<= 4 мм), безопасно благодаря конструкции	Нет
				Расстояние перемещения зажима от 4 до 20 мм	PLr = a
			При наличии трехступенчатого пускового устройства полное сжатие трехступенчатого пускового устройства может привести к аварийной остановке или активации движения в противоположном направлении. Примечание - См. также 5.2.5.5 b) 3) и 5.2.5.5 b) 4).	Ход зажима превышает 20 мм, и для фиксации или регулировки не требуется рука на заготовке	PLr = c
				Перемещение зажима превышает 20 мм, и для фиксации или регулировки требуется рука на заготовке	PLr = d, категория 3
4.5	Предотвращение неожиданного запуска зажимных и опорных устройств, инициируемого неактивированным: - пусковым устройством, - двуручным устройством управления или - устройством управления с удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защитных ограждений или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-2		Перемещения происходят на небольшие расстояния (<= 4 мм), безопасно по своей конструкции	Нет
				Расстояние перемещения зажима от 4 до 20 мм	PLr = a
				Движения с расстоянием > 20 мм	PLr = d, категория 3
4.6	Предотвращение неожиданного запуска зажимных и разжимных движений инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2, MO 3	SF 08-1		Перемещения происходят на небольшие расстояния (<= 4 мм), безопасные по своей конструкции	Нет
				Расстояние перемещения зажима от 4 до 20 мм	PLr = a
				Движения с расстоянием > 20 мм	PLr = d, категория 3
4.7	Предотвращение неожиданного разжимания заготовки, инициированного любым движением станка в MO 1, MO 2, MO 3	SF 08-1		Ручные зажимные системы	Нет
				Заготовка не может быть извлечена	PLr = a
				Заготовка может быть выброшена	PLr = d, категория 3
4.8	Предотвращение непредвиденного разжимания заготовки под действием силы тяжести при отключении питания в MO 1, MO 2, MO 3	SF 08-2	Опасность под действием силы тяжести отсутствует: Если зажим/разжим осуществляется в горизонтальном положении и заготовка не поворачивается, опасность от силы тяжести исключена		Нет
			Опасность под действием силы тяжести: Защита от падения может быть выполнена либо с помощью пружинного механизма, либо с помощью гидравлического цилиндра и обратного клапана (в зависимости от веса заготовки), либо с помощью гидравлического поворотного зажимного элемента с развязанным вращательным и осевым движением	Оператор не работает под заготовкой во время процесса зажима/разжима	PLr = c
			Опасность под действием силы тяжести: Защита от падения может быть выполнена либо с помощью пружинного механизма, либо с помощью гидравлического цилиндра и обратного клапана (в зависимости от веса заготовки), либо с помощью гидравлического поворотного зажимного элемента с развязанным вращательным и осевым движением	Оператор работает под заготовкой во время процесса зажима/разжима	PLr = d, категория 3
4.9	Ограничение скорости зажимного устройства для заготовок инициируется параметром безопасности устройства для зажима заготовок в MO 1, MO 2, MO 3, например, ограничение скорости при токарной обработке	SF 16		Контроль перемещений не требуется, если при проектировании устройства зажима заготовки учитываются максимальная скорость и скорость вращения осей ЧПУ, вызывающих перемещения	Нет
			Автоматическая подача заготовок с помощью систем паллет с различными заготовками и средствами зажима: Выбор различных безопасных параметров для контроля скорости и скорости вращения необходим, если зажимное устройство не подходит для максимальных скоростей или скоростей вращения. Неправильный ввод параметров скорости вращения является наиболее распространенным источником ошибок	Параметры скорости вращения могут быть предоставлены центральным уровнем управления машиной	PLr = a
			Ручная подача заготовок: Контроль скорости и частоты вращения должен быть введен в систему управления станком. Не должно быть возможности изменить предельную скорость простыми средствами	Параметры скорости вращения могут быть предоставлены путем ручного ввода данных	PLr = a
4.10	Ограниченная скорость вращения осей инициируется параметром безопасности в MO 2, MO 3	SF 16			См. таблицу J.17, 17.3 и 17.4
4.11	Параметр, связанный с безопасностью: Контроль пропорциональной технологии заготовки - давление зажима в MO 1, MO 2, MO 3: Если фактическое давление зажима заготовки контролируется вне допустимого диапазона, остановка привода заготовки выполняется в соответствии с IEC 60204-1, в зависимости от применяемой техники и независимо от положения блокируемого защитного устройства. Ручное или автоматическое устройство для зажима заготовок	SF 16	Автоматическая подача заготовок с помощью систем паллет с различными заготовками и средствами зажима: Требуется выбор различных безопасных параметров для пропорциональной технологии - давления зажима. Неправильный ввод параметров давления является наиболее распространенным источником ошибок	Параметры давления могут обеспечиваться центральным управлением станка	PLr = a
			Ручная подача заготовок: Контроль давления должен быть введен в систему управления станком. Не должно быть возможности изменить предельную скорость простыми средствами	Параметры давления могут быть получены путем ручного ввода данных	PLr = a
4.12	Безопасный связанный параметр: Контроль данных заготовки внутренний и внешний захват/зажим/зажатие в MO 1, MO 2, MO 3 при токарной обработке: При обнаружении неправильного направления зажимного движения [положения вне допустимого диапазона, см. 5.2.5.6 f)] остановка привода заготовки выполняется в соответствии с IEC 60204-1, в зависимости от применяемой технологии и независимо от положения блокируемого защитного устройства. Ручное или автоматическое устройство зажима заготовки	SF 16	Автоматическая подача заготовок с помощью систем паллет с различными заготовками и средствами зажима: Должен быть определен требуемый выбор направления зажимного движения. Неправильный ввод параметров является наиболее распространенным источником ошибок	Параметры заготовки могут быть предоставлены центральным управлением станка	PLr = a
			Ручная подача заготовок: Необходимый выбор направления зажимного движения должен быть распознан. Не должно быть возможности изменить предельную скорость простыми средствами	Параметры заготовки могут быть предоставлены путем ручного ввода данных	PLr = a
4.13	Предотвращение неожиданного разжимного движения или разгерметизации, вызванных вращением/перемещением заготовки в MO 1, MO 2, MO 3	SF 08-1		Ручные зажимные системы	Нет
				Заготовка не может быть выброшена, например, если имеется устройство для сбора, масса очень большая или скорость/скорость вращения низкая	Нет
			Контроль скорости n = 0 (пороговый предел, например, 1 об/мин из-за мерцания датчика) или скорости оси v = 0 (пороговый предел, например, 1 мм/мин из-за мерцания датчика) должен осуществляться во время и перед разжатием или снятием давления	Заготовка может быть выброшена под действием центробежной силы из-за скорости или осевого движения оси, несущей заготовку. Разжимать или спускать давление с заготовки можно только при скорости n = 0 или осевой скорости v = 0	PLr = d, категория 3
4.14	Предотвращение непредвиденного разжимания заготовки инициируется положением заготовки под действием силы тяжести в MO 1 MO 2, MO 3	SF 08-2	Опасность под действием силы тяжести отсутствует: Если зажим/разжим осуществляется в горизонтальном положении и заготовка не поворачивается, опасность от силы тяжести исключена
					Нет
			Низкая опасность под действием силы тяжести: - вес заготовки менее 7,5 кг или - вес заготовки менее 25 кг и зажим/разжим возможен только при закрытых блокированных защитных устройствах (PLr d, кат. 3) или - заготовка удерживается захватом системы загрузки во время процесса зажима/разжима
				Рабочая зона недоступна, и оператор не работает под заготовкой во время процесса зажима/разжима	PLr = a
			Опасность под действием силы тяжести: Если рабочая зона недоступна	Оператор не работает под заготовкой во время процесса зажима/разжима	PLr = c
			Опасность под действием силы тяжести: Если рабочая зона доступна	Оператор работает под заготовкой во время процесса зажима/разжима	PLr = d, категория 3

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
5.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2, MO 3	SF 01			PLr = c
5.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, запускается при отпускании: - разрешающего устройства, - двуручного устройства управления или - устройства управления удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защит или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-1			PLr = c
5.3	Предотвращение неожиданного запуска, инициированного неактивированным: - разрешающим устройством, - двуручным устройством управления или - устройством управления с удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защитных ограждений или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-2			PLr = d, категория 33
5.4	Предотвращение неожиданного пуска, инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2, MO 3	SF 08-1			PLr = d, категория 3
5.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей запускается: - в MO 2 или MO 3 со срабатыванием устройства разрешения, - в MO 2 или MO 3 при срабатывании устройства управления удержанием в рабочем состоянии, - в MO 1, MO 2, MO 3 с двуручным устройством управлением или - в MO 2 или MO 3 с электронным маховиком	SF 16	Контроль скорости в функции безопасности не требуется. Обычные функции (регулятор положения или регулятор скорости) достаточны в комбинации с одним из перечисленных инициирующих устройств в PLr = d, категория 3	Опасности существуют для верхних конечностей	Нет, см. примечания
			Для осей вращения необходимо учитывать периферийную скорость при максимальном радиусе	Опасность существует для всего тела	PLr = d, категория 3

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
6.1	Функция безопасной остановки при линейном и/или вращательном движении инициируется открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2, MO 3	SF 01			PLr = c
6.2	Функция предотвращения запуска/перезапуска инициируется неправильной загрузкой паллеты/заготовки в MO 1, MO 2, MO 3	SF 03	Неисправности можно предотвратить, если оператор будет следить за правильным положением поддона/заготовки. Ограждения закрыты, а паллеты/заготовки подогнаны по форме	Ручная загрузка оператором	Нет
				Автоматическая загрузка паллет/заготовок	PLr = a
6.3	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется разблокировкой устройства включения, или двуручного устройства управления или устройства управления удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защит или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-1			PLr = c
6.4	Предотвращение неожиданного пуска инициируется с помощью неактивируемого пускового устройства или двуручного устройства управления или устройства управления удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защит или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-2			PLr = d, категория 3
6.5	Предотвращение неожиданного пуска, инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1			PLr = d, категория 3
6.6	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей инициируется: - в MO 2 или MO 3 со срабатыванием устройства разрешения, - в MO 2 или MO 3 с включенным устройством управления удержанием в рабочем состоянии, - в MO 1, MO 2, MO 3 с двуручным устройством управлением, или - в MO 2 или MO 3 с электронным маховиком	SF 16	Контроль скорости в функции безопасности не требуется. Обычные функции (регулятор положения или регулятор скорости) достаточны в сочетании с одним из перечисленных инициирующих устройств в PLr = d, категория 3	Опасности существуют для верхних конечностей	Нет, см. примечания
			Для осей вращения необходимо учитывать периферийную скорость при максимальном радиусе	Опасности существуют для всего тела	PLr = d, категория 3

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
7.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01			PLr = c
7.2	Функция остановки, связанная с безопасностью запускается при отпускании: - разрешающего устройства, - двуручного устройства управления или - устройства управления удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защит или других защитных устройств в MO 2 или MO	SF 07-1			PLr = c
7.3	Предотвращение неожиданного запуска, инициируется неактивированным: - разрешающим устройством, - двуручным устройством управления или - устройством управления с удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защитных ограждений или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-2			PLr = d, категория 3
7.4	Предотвращение неожиданного пуска, инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1			PLr = d, категория 3
7.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей инициируется: - в MO 2 или MO 3 со срабатыванием устройства разрешения, - в MO 2 или MO 3 с включенным устройством управления удержанием в рабочем состоянии, - в MO 1, MO 2, MO 3 с двуручным устройством управлением, или - в MO 2 или MO 3 с электронным маховиком	SF 16	Контроль скорости в функции безопасности не требуется. Обычные функции (регулятор положения или регулятор скорости) достаточны в комбинации с одним из перечисленных инициирующих устройств в PLr = d, категория 3	Опасности существуют для верхних конечностей	Нет, см. примечания
			Для осей вращения необходимо учитывать периферийную скорость при максимальном радиусе	Опасности существуют для всего тела	PLr = d, категория 3

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
8.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется при обнаружении неправильно зажатой паллеты или дисбаланса при наблюдении за процессом в MO 1, MO 2, MO 3	SF 01			PLr = a
8.2	Функция предотвращения запуска/перезапуска, инициированного неправильно зажатой паллетой в MO 1, MO 2, MO 3	SF 03			PLr = a
8.3	Предотвращение неожиданного запуска разжимных механизмов, инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2, MO 3	SF 08-1		Положение паллеты горизонтальное, а функция разблокировки происходит горизонтально или под углом; кратковременное нахождение в опасной зоне в процессе разблокировки, и паллета может безопасно выпасть	PLr = a
				Положение паллеты горизонтальное, а функция разблокировки происходит горизонтально или под углом; присутствие в опасной зоне во время процесса разблокировки не является кратковременным, и паллета может безопасно выпасть	PLr = b
				В любом положении паллета может выпасть, и во время процесса разблокировки в опасной зоне необходимо присутствовать кратковременно	PLr = d, категория 3
8.4	Предотвращение неожиданного запуска разжимного движения инициируется движением линейных или вращательных осей, осей с ЧПУ или гидравлических/пневматических вспомогательных осей в MO 1 при закрытых блокированных защитах	SF 08-1		Вытащить паллету невозможно	PLr = a
				Паллета может быть выброшена	PLr = d, категория 3
8.5	Предотвращение непредвиденного разжимания зажима паллеты под действием силы тяжести в MO 1, MO 2, MO 3	SF 08-2		Положение паллеты горизонтальное, а функция разблокировки происходит горизонтально или под углом; где паллета может выпасть безопасно, и во время процесса разблокировки в опасной зоне необходимо присутствовать кратковременно	PLr = a
				Положение паллеты горизонтальное, а функция разблокировки происходит горизонтально или под углом; где паллета может выпасть безопасно, и присутствие в опасной зоне во время процесса разблокировки не является кратковременным	PLr = b
				Положение паллеты наклонное или свисающее, или горизонтальное, а функция разблокировки происходит не горизонтально и не под углом	PLr = d, категория 3
8.6	Функция остановки движения от зажимных и опорных устройств, связанная с безопасностью, инициируется разблокировкой блокирующего устройства закрытого ограждения или срабатыванием защитных устройств (учитываются расстояния в соответствии с ISO 13857:2019) и приводит к остановке опасных движений зажимных и опорных устройств в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01		Перемещения происходят на небольшие расстояния (<= 4 мм), безопасные по своей конструкции	Нет
				Автоматические движения зажимного устройства паллеты предотвращаются при открытых блокированных защитах или активированных защитных устройствах, если перемещение зажимного устройства паллеты превышает 4 мм (ISO 13857:2019)	PLr = c
8.7	Предотвращение неожиданного начала движения от зажимных и опорных устройств, инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2, MO 3	SF 08-1		Перемещения происходят на небольшие расстояния (<= 4 мм), безопасные по своей конструкции	Нет
				Движения с расстоянием > 4 мм	PLr = d, категория 3

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
9.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01			PLr = c
9.2	Функция остановки, связанная с безопасностью запускается при отпускании: - разрешающего устройства, - двуручного устройства управления или - устройства управления удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защит или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-1			PLr = c
9.3	Предотвращение неожиданного запуска, инициированного неактивированным: - разрешающим устройством, - двуручным устройством управления или - устройством управления с удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защит или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-2			PLr = d, категория 3
9.4	Предотвращение неожиданного пуска, инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1			PLr = d, категория 3
9.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей инициируется: - в MO 2 или MO 3 со срабатыванием устройства разрешения, - в MO 2 или MO 3 с включенным устройством управления удержанием в рабочем состоянии, - в MO 1, MO 2, MO 3 с двуручным устройством управлением, или - в MO 2 или MO 3 с электронным маховиком	SF 16	Контроль скорости в функции безопасности не требуется. Обычные функции (регулятор положения или регулятор скорости) достаточны в комбинации с одним из перечисленных инициирующих устройств в PLr = d, категория 3	Опасности существуют для верхних конечностей	Нет, см. примечания
			Для осей вращения необходимо учитывать периферийную скорость при максимальном радиусе	Опасности существуют для всего тела	PLr = d, категория 3

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
10.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01			PLr = c
10.2	Функция остановки, связанная с безопасностью запускается при отпускании: - разрешающего устройства. - двуручного устройства, управления или - устройства управления удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защит или других защитных устройств в MO 2 или MO 33	SF 07-1			PLr = c
10.3	Предотвращение неожиданного запуска, инициированного неактивированным: - разрешающим устройством, - двуручным устройством управления или - устройством управления с удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защитных ограждений или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-2			PLr = d, категория 3
10.4	Предотвращение неожиданного пуска, инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1			PLr = d, категория 3
10.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей запускается: - в MO 2 или MO 3 при срабатывании устройства разрешения, - в MO 2 или MO 3 при срабатывании устройства управления удержанием в рабочем состоянии, - в MO 1, MO 2, MO 3 с двуручным устройством управления, или - в MO 2 или MO 3 с электронным маховиком	SF 16	Контроль скорости в функции безопасности не требуется. Обычные функции (регулятор положения или регулятор скорости) достаточны в комбинации с одним из перечисленных инициирующих устройств в PLr = d, категория 3	Опасность существует для верхних конечностей	Нет, см. примечания
			Для осей вращения необходимо учитывать периферийную скорость при максимальном радиусе	Опасности существуют для всего тела	PLr = d, категория 3

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
11.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01			PLr = c
11.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, запускается при отпускании: - разрешающего устройства, - двуручного устройства управления или - устройства управления удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защит или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-1			PLr = c
11.3	Предотвращение неожиданного запуска инициированного неактивированным: - разрешающим устройством, - двуручным устройством управления или - устройством управления с удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защитных ограждений или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-2		Система транспортирования стружки не находится в "доступной рабочей зоне"	PLr = c
				Система транспортирования стружки в "доступной рабочей зоне"	PLr = d, категория 3
11.4	Предотвращение неожиданного пуска инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1		Система транспортирования стружки не находится в "доступной рабочей зоне"	PLr = c
				Система транспортирования стружки в "доступной рабочей зоне"	PLr = d, категория 3

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
12.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01	Если форсунки для металлообрабатывающей жидкости низкого давления необходимо установить с открытой защитой, это требует подачи охлаждающей жидкости через форсунки для металлообрабатывающей жидкости. В этом случае оператор должен использовать соответствующие средства индивидуальной защиты (например, защитные очки)	Низкое давление	PLr = a
				Высокое давление	PLr = c
12.2	Предотвращение неожиданного пуска, инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1		Низкое давление Оператор находится не непосредственно в потоке охлаждающей жидкости	PLr = a
				Низкое давление Оператор остается непосредственно в потоке охлаждающей жидкости	PLr = b
				Высокое давление	PLr = d, категория 3

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
13.1	Функция остановки, связанная с безопасностью			Сила не превышает 75 Н, а энергия равна или менее 4 Дж, безопасно по конструкции	Нет
	остановка силового защитного устройства инициируемая защитным устройством	SF 01		Дверная сила может прикладывать статическую силу максимум 150 Н и кинетическую энергию максимум 10 Дж в сочетании с мерами, инициирующими автоматический реверс	PLr = c
				Другие	PLr = d
13.2	Функция безопасной остановки охранного устройства с электроприводом и без электропривода: - разрешающего устройства, - двуручного устройства управления или - устройства управления удержанием в рабочем состоянии	SF 07-1			PLr = c
13.3	Предотвращение неожиданного запуска, инициированного неактивированным: - разрешающим устройством, - двуручным устройством управления или - устройством управления удержанием в рабочем состоянии	SF 07-2			PLr = d
13.4	Предотвращение неожиданного запуска силовых защит, инициированных отключенными защитными устройствами	SF 08-1		Сила составляет менее 75 Н, а энергия равна или менее 4 Дж, или сила, воздействующая на дверь, может создавать статическую силу не более 150 Н и кинетическую энергию не более 10 Дж в сочетании с мерами, инициирующими автоматическое реверсирование	Нет
				Другие	PLr = d
13.5	Безопасно ограниченная скорость (SLS) защитных устройств с электроприводом для осей с ЧПУ. Скорости перемещаемых осей должны контролироваться	SF 16			PLr = d, категория 2

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
14.1	Функция безопасной остановки подачи охлаждающей жидкости при закрытых защитных устройствах инициируется системой пожаротушения в MO 1	SF 01			PLr = a
14.2	Функция безопасной остановки вытяжной системы с закрытыми блокируемыми защитами инициируется системой пожаротушения в MO 1	SF 01			PLr = a
14.3	Функция безопасной остановки герметизации (запорный клапан в вытяжной трубе) вытяжной системы с закрытыми защитными устройствами инициируется системой пожаротушения в MO 1	SF 01			PLr = a
14.4	Функция остановки процесса обработки, связанная с безопасностью, включая транспортер стружки с закрытыми защитными устройствами, инициируется системой пожаротушения в MO 1	SF 01			PLr = a
14.5	Функции местного управления для разблокировки запорных устройств защитной блокировки для доступа в опасную зону инициируется системой пожаротушения в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 04	Предотвращение обратного удара благодаря тому, что в случае обнаружения пожара блокируемая защита остается закрытой		PLr = c
14.6	Предотвращение неожиданного запуска процесса тушения с помощью газов, вытесняющих кислород инициируемого открытыми блокированными защитами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-01		Станки с недоступной рабочей зоной	PLr = c
				Станки с доступной рабочей зоной (см. 3.3.8)	PLr = d, категория 3
14.7	Предотвращение неожиданного запуска станка, инициируемого системой пожаротушения в "режиме неготовности к работе" в MO 1	SF 08-01			PLr = a
14.8	Функция локального управления для контроля объема выхлопной системы инициируется путем измерения объема выхлопных газов по давлению или расходу во время обработки	SF 04	Если значение не достигнуто, выдается сигнал, который останавливает машину в конце цикла		PLr = a

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
15.1	Выбор режима работы инициируется открытием заблокированных защит и устройства выбора MO	SF 11	Открытые защитные устройства с блокировкой и пусковые устройства запускают функции безопасности, необходимые для движения в зоне. Поэтому выбор неправильного режима работы не приводит к возникновению опасности	В настоящее время доступны только MO 1 и MO 2	PLr = a
				Когда доступно более двух MO	PLr = c
15.2	Выбор авторизации, чтобы обеспечить одновременное включение только одной станции управления оператора	SF 11	Если устройства управления расположены в нескольких местах (например, на главной станции управления и на ручном пульте), только одно устройство управления должно работать одновременно, включая соответствующее устройство включения, см. 5.2.4.5.2 f)		PLr = a

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
16.1	Аварийный останов	SF 14	Спроектируйте аварийный останов в соответствии с требованиями IEC 60204-1:2016. Функция аварийного останова является дополнительной мерой защиты в соответствии с ISO 12100:2010. Аварийный останов действует независимо от режима работы на все движущиеся части станка и среды как функция останова, связанная с безопасностью (SF 01 и SF 07-1). Входная двухканальная система, поскольку исключение короткого замыкания между проводниками невозможно в одноканальной системе (см. 5.8.6 и рисунок 3)	Для управляемых движений (например, пуск/стоп) с функцией безопасности ниже PL = c, если требуется, отдельная функция аварийного останова должна иметь одинаковый PLr, что означает разные части	PLr = a/b
				Все остальные	PLr = c

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
17.1	Функция запуска и перезапуска для выполнения (например, программы) запускается в сочетании: - с закрытым защитным устройством с блокировкой, - активированным защитным устройством, - приведенным в действие разрешающим устройством или - двуручным устройством управления. Примечание - Исключение см. в ISO 12100:2010, 6.3.3.2.5	SF 03	Станки групп 3 и 4 в MO 1, MO 2 и MO 3		PLr = a
			Станки групп 3 и 4 в службе MO		PLr = b
17.2	Функции местного управления для разблокировки запорных устройств защитной блокировки для доступа в опасную зону	SF 04			PLr = a
17.3	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей с ЧПУ запускается: - в MO 2 или MO 3 со срабатыванием устройства разрешения, - в MO 2 или MO 3 при срабатывании устройства управления удержанием в рабочем состоянии, - в MO 1, MO 2, MO 3 с двуручным устройством управлением, или - в MO 2 или MO 3 с электронным маховиком		Контроль скорости в функции безопасности не требуется. Обычные функции (например, регулятор положения или регулятор скорости) достаточны в сочетании с одним из перечисленных инициирующих устройств в PLr = d, категория 3	Опасности существуют для верхних конечностей	Нет, см. примечания
		SF 16	Для осей вращения необходимо учитывать периферийную скорость при максимальном радиусе	Опасности существуют для всего тела	PLr = d, категория 3
17.4	Безопасно ограниченная скорость (SLS) инструментального шпинделя или шпинделя зажима, инициированная: - в MO 1, если возможно превышение скорости, на которую рассчитаны защитные устройства в отношении энергии проникновения, - в MO 2 или MO 3 при срабатывании устройства блокировки, - в MO 2 или MO 3 при срабатывании устройства управления удержанием в рабочем состоянии, - в MO 1, MO 2, MO 3 с двуручным устройством управлением или - в MO 2 или MO 3 с электронным маховиком	SF 16	Контроль скорости в функции безопасности не требуется. Обычные функции (регулятор положения или регулятор скорости) достаточны в сочетании с одним из перечисленных инициирующих устройств в PLr = d, категория 3	Опасности существуют для верхних конечностей	Нет, см. примечания
			Для осей вращения периферийная скорость должна рассматриваться при максимальном радиусе	Опасность для всего тела	PLr = d, категория 3
17.5	Колебания или потеря и восстановление электропитания, инициированные прерыванием в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 17			PLr = a
17.6	Функция безопасной остановки процесса обработки при закрытых блокированных защитных устройствах (нормальный останов) инициируется системой ЧПУ/ЧУ/PLC, например, системой контроля столкновений	SF 01	Станки групп 3 и 4	Современное состояние: PL = a	PLr = a
17.7	Функция запуска и перезапуска для выполнения (например, программы), инициируется нажатием кнопки Start в MO 0	SF 03	Станки групп 1 и 2		PLr = c
17.8	Функция остановки, связанная с безопасностью (нормальный останов) инициируется нажатием кнопки Stop в MO 0	SF 01	Станки групп 1 и 2		PLr = c
17.9	Функция остановки, связанная с безопасностью, путем отпускания регулятора направления движения или регулятора удержания в рабочем состоянии в сочетании с разрешающим устройством инициируется, если при нажатии разрешающего устройства управление направлением или удержание в рабочем состоянии высвобождается до разрешающего устройства	SF 01	Станки групп 3 и 4	Современное состояние: PL = a	PLr = a
17.10	Функция ручного сброса	SF 02	После команды останова, инициированной защитным устройством, состояние останова должно поддерживаться до тех пор, пока не возникнут надлежащие условия для повторного запуска	Восстановление функции безопасности путем сброса защитного устройства отменяет команду останова	PLr = a
17.11	Предотвращение непреднамеренного перемещения частей станка в соседнюю несанкционированную рабочую зону	SF 16	В маятниковом станке положение обрабатываемой детали контролируется предохранительными кулачками		PLr = d

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
18.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется открытыми защитными устройствами с блокировкой или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01			PLr = c
18.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, запускается при отпускании: - разрешающего устройства, - двуручного устройства управления или - устройства управления удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защит или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-1			PLr = c
18.3	Предотвращение неожиданного запуска, инициированного неактивированным: - разрешающим устройством, - двуручным устройством управление или - устройством управления с удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защит или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-2		В случае кратковременного присутствия	PLr = c
					PLr = d, категория 3
18.4	Предотвращение неожиданного запуска, инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1		В случае кратковременного присутствия	PLr = c
					PLr = d, категория 3
18.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей запускается: - в MO 2 или MO 3 со срабатыванием устройства разрешения, - в MO 2 или MO 3 при срабатывании устройства управления удержанием в рабочем состоянии, - в MO 1, MO 2, MO 3 с двуручным устройством управлением, или - в MO 2 или MO 3 с электронным маховиком	SF 16	Контроль скорости в функции безопасности не требуется. Обычные функции (регулятор положения или регулятор скорости) достаточны в комбинации с одним из перечисленных инициирующих устройств в PLr = d, категория 3	Опасности существуют для верхних конечностей	Нет, см. примечания
			Для осей вращения необходимо учитывать периферийную скорость при максимальном радиусе	Опасности существуют для всего тела	PLr = d, категория 3

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
19.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется открытыми заблокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01	Также доступ к ямам, двери в ограждении по периметру, ведущие только в зоны обслуживания		PLr = c
19.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, запускается при отпускании: - разрешающего устройства, - двуручного устройства управления или - устройства управления удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защит или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-1	Также доступ к ямам, двери в ограждении по периметру, ведущие только в зоны обслуживания		PLr = c
19.3	Предотвращение неожиданного запуска, инициированного неактивированным: - разрешающим устройством, - двуручным устройством управления или - устройством управления с удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защит или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-2	Также доступ к ямам, двери в ограждении по периметру, ведущие только в зоны обслуживания	В случае кратковременного присутствия	PLr = c
					PLr = d, категория 3
19.4	Предотвращение неожиданного пуска, инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1	Также доступ к ямам, двери в ограждении по периметру, ведущие только в зоны обслуживания	В случае кратковременного присутствия	PLr = c
					PLr = d, категория 3
19.5	Безопасное ограничение скорости (SLS) линейных, вращательных и вспомогательных осей запускается: - в MO 2 или MO 3 со срабатыванием устройства разрешения, - в MO 2 или MO 3 при срабатывании устройства управления удержанием в рабочем состоянии, - в MO 1, MO 2, MO 3 с двуручным устройством управления, или - в MO 2 или MO 3 с электронным маховиком	SF 16	Контроль скорости в функции безопасности не требуется. Обычные функции (регулятор положения или регулятор скорости) достаточны в сочетании с одним из перечисленных инициирующих устройств в PLr = d, категория 3	Опасность существует для верхних конечностей	Нет, см. примечания
			Для осей вращения необходимо учитывать периферийную скорость при максимальном радиусе	Опасность существует для всего тела	PLr = d, категория 3

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
20.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется открытыми заблокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01			PLr = d, категория 3
20.2	Предотвращение неожиданного пуска, инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1			PLr = d, категория 3
20.3	Входные/выходные сигналы аварийного останова Проектируют аварийный останов в соответствии с требованиями IEC 60204-1	SF 14	Функция аварийной остановки является дополнительной мерой защиты в соответствии с ISO 12100. Аварийная остановка действует независимо от режима работы на все движущиеся части и среды станка как функция остановки, связанная с безопасностью (SF 01 и SF 07-1)		PLr = d, категория 3

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
21.1	Ограниченная скорость вращения шпинделя инициируется параметром инструмента, связанным с безопасностью, в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 16	Ограничение периферийной скорости шлифовального круга с уменьшением диаметра. Безопасное ограничение периферийной скорости шлифовального круга		PLr = a

N	Объяснение действия функции безопасности, другие требования	Номер SF	Примечания	Дополнительное объяснение	PLr
22.1	Функция остановки, связанная с безопасностью, инициируется открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 01			PLr = a
22.2	Функция остановки, связанная с безопасностью, запускается при отпускании: - разрешающего устройства, - двуручного устройства управления или - устройства управления удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защит или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-1			PLr = a
22.3	Предотвращение неожиданного запуска, инициированного неактивированным: - разрешающим устройством, - двуручным устройством управления или - устройством управления с удержанием в рабочем состоянии в случае открытых блокированных защитных ограждений или других защитных устройств в MO 2 или MO 3	SF 07-2			PLr = b
22.4	Предотвращение неожиданного пуска, инициированного открытыми блокированными защитами или деактивированными защитными устройствами в MO 1, MO 2 или MO 3	SF 08-1			PLr = b

Обозначение ссылочного международного стандарта	Степень соответствия	Обозначение и наименование соответствующего межгосударственного стандарта
ISO 230-5:2000	MOD	ГОСТ 33972.5-2016 (ISO 120-5:2000) "Нормы и правила испытаний металлорежущих станков. Часть 5. Определение уровня шума"
ISO 3744:2010	-	<*>, <1>
ISO 3746:2010	-	<*>, <2>
ISO 4413:2010	IDT	ГОСТ ISO 4413-2016 "Гидроприводы. Общие правила и требования безопасности для систем и их компонентов"
ISO 4414:2010	IDT	ГОСТ ISO 4414-2016 "Пневмоприводы. Общие правила и требования безопасности для систем и их компонентов"
ISO 4871:1996	MOD	ГОСТ 30691-2001 (ИСО 4871-96) "Шум машин. Заявление и контроль значений шумовых характеристик"
ISO 9355-1:1999	-	<*>, <3>
ISO 9355-2:1999	-	<*>, <4>
ISO 9355-3:2006	-	<*>, <5>
ISO 11202:2010	IDT	ГОСТ ISO 11202-2016 "Шум машин. Определение уровней звукового давления излучения на рабочем месте и в других контрольных точках с приближенными коррекциями на свойства испытательного пространства"
ISO 11204:2010	IDT	ГОСТ ISO 11204-2016 "Шум машин. Определение уровней звукового давления излучения на рабочем месте и в других контрольных точках с точными коррекциями на свойства испытательного пространства"
ISO 12100:2010	IDT	ГОСТ ISO 12100-2013 "Безопасность машин. Основные принципы конструирования. Оценки риска и снижения риска"
ISO 13849-1:2015	-	<*>, <6>
ISO 13849-2:2012	-	<*>
ISO 13850:2015	-	<*>
ISO 13851:2019	-	<*>, <7>
ISO 13855:2010	-	<*>, <8>
ISO 13856-1:2013	-	<*>
ISO 13856-2:2013	-	<*>
ISO 13857:2019	-	<*>, <9>
ISO 14118:2017	IDT	ГОСТ ISO 14118-2023 "Безопасность машин. Предотвращение непреднамеренного пуска"
ISO 14119:2013	IDT	ГОСТ ISO 14119-2023 "Безопасность машин. Блокировочные устройства для защитных ограждений. Принципы конструирования и выбора"
ISO 14120:2015	-	<*>
ISO 14738:2002	-	<*>, <10>
ISO 15534-1:2000	-	<*>, <11>
ISO 15534-2:2000	-	<*>, <12>
ISO 15641:2001	-	<*>
ISO 16156:2004	-	<*>, <13>
ISO 19353:2019	-	<*>
ISO 23125:2015	-	<*>, <14>
IEC 60204-1:2016	-	<*>, <15>
IEC 60825-1:2014	IDT	ГОСТ IEC 60825-1-2023 "Безопасность лазерной аппаратуры. Часть 1. Классификация оборудования и требования"
IEC 61000-4-2:2008	MOD	ГОСТ 30804.4.2-2013 (IEC 61000-4-2:2008) "Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электростатическим разрядам. Требования и методы испытаний"
IEC 61000-4-4:2012	IDT	ГОСТ IEC 61000-4-4-2016 "Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 4-4. Методы испытаний и измерений. Испытание на устойчивость к электрическим быстрым переходным процессам (пачкам)"
IEC 61000-6-2:2016	-	<*>, <16>
EN 614-1+A1:2009	-	<*>, <17>
EN 1005-1+A1:2008	-	<*>, <18>
EN 1005-2+A1:2008	-	<*>, <19>
EN 1005-3+A1:2008	-	<*>, <20>
EN 1005-4+A1:2008	IDT	ГОСТ EN 1005-4-2013 "Безопасность машин. Физические возможности человека. Часть 4. Положение тела при работе с машинами и механизмами"
<*> Соответствующий межгосударственный стандарт отсутствует. До его принятия рекомендуется использовать перевод на русский язык данного международного стандарта. Примечание - В таблице использованы следующие условные обозначения степени соответствия стандартов: - IDT - идентичные стандарты; - MOD - модифицированные стандарты.

ИС МЕГАНОРМ: примечание. В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: ГОСТ 30804.6.2-2013 имеет название "Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электромагнитным помехам технических средств, применяемых в промышленных зонах. Требования и методы испытаний".

[1]	ISO 1182	Reaction to fire tests for products - Non-combustibility test (Реакция на огнестойкость строительной продукции. Метод испытания на негорючесть)
[2]	ISO 2592	Petroleum and related products - Determination of flash and fire points - Cleveland open cup method (Нефтепродукты и родственные продукты. Определение температур вспышки и воспламенения. Метод Кливленда с открытым тиглем)
[3]	ISO 3448	Industrial liquid lubricants - ISO viscosity classification (Материалы смазочные жидкие индустриальные. Классификация ISO по вязкости)
[4]	ISO 9614-1	Acoustics - Determination of sound power levels of noise sources using sound intensity - Part 1: Measurement at discrete points (Акустика. Определение уровней звуковой мощности источников шума по интенсивности звука. Часть 1. Измерение в дискретных точках)
[5]	ISO 9241-1	Ergonomic requirements for office work with visual display terminals (VDTs) - Part 1: General introduction (Эргономические требования, связанные с использованием видеотерминалов для учрежденческих работ. Часть 1. Общее введение)
[6]	ISO 9241-20	Ergonomics of human-system interaction - Part 20: An ergonomic approach to accessibility within the ISO 9241 series (Эргономика взаимодействия человек-система. Часть 20. Эргономический подход к доступности в рамках серии стандартов ISO 9241)
[7]	ISO 9241-400	Ergonomics of human-system interaction - Part 400: Principles and requirements for physical input devices (Эргономика взаимодействия человек-система. Часть 400. Принципы и требования к физическим устройствам ввода)
[8]	ISO 9241-410	Ergonomics of human-system interaction - Part 410: Design criteria for physical input devices (Эргономика взаимодействия человек-система. Часть 410. Критерии проектирования физических устройств ввода)
[9]	ISO 11161:2007	Safety of machinery - Integrated manufacturing systems - Basic requirements (Безопасность машин и механизмов. Интегрированные производственные системы. Основные требования)
[10]	ISO 11925-2	Reaction to fire tests - Ignitability of products subjected to direct impingement of flame - Part 2: Single-flame source test (Испытания на пожарную опасность. Воспламеняемость изделий, подвергаемых прямому воздействию пламени. Часть 2. Испытание с применением одного источника пламени)
[11]	ISO 13854:2017	Safety of machinery - Minimum gaps to avoid crushing of parts of the human body (Безопасность машин. Минимальные расстояния, предохраняющие части тела человека от повреждений)
[12]	ISO 13856-3	Safety of machinery - Pressure-sensitive protective devices - Part 3: General principles for design and testing of pressure-sensitive bumpers, plates, wires and similar devices (Безопасность машин. Сенсорные защитные устройства. Часть 3. Общие принципы расчета и испытания сенсорных бамперов, пластинок, проводов и аналогичных устройств)
[13]	ISO 14122-1:2016	Safety of machinery - Permanent means of access to machinery - Part 1: Choice of fixed means and general requirements of access (Безопасность машин. Средства доступа к машинам стационарные. Часть 1. Выбор стационарных средств доступа между двумя уровнями)
[14]	ISO 14122-2:2016	Safety of machinery - Permanent means of access to machinery - Part 2; Working platforms and walkways (Безопасность машин. Средства доступа к машинам стационарные. Часть 2. Рабочие площадки и проходы)
[15]	ISO 14122-3:2016	Safety of machinery - Permanent means of access to machinery - Part 3: Stairs, stepladders and guard-rails (Безопасность машин. Средства доступа к машинам стационарные. Часть 3. Лестницы и перила)
[16]	ISO 14122-4:2016	Safety of machinery - Permanent means of access to machinery - Part 4: Fixed ladders (Безопасность машин. Средства доступа к машинам стационарные. Часть 4. Лестницы вертикальные)
[17]	ISO 16089	Machine tools - Safety - Stationary grinding machines (Станки. Безопасность. Стационарные шлифовальные станки)
[18]	ISO 14159	Safety of machinery - Hygiene requirements for the design of machinery (Безопасность машин. Санитарно-гигиенические требования к конструкции машин)
[19]	ISO 19085-1:2017 <1>	Woodworking machines - Safety - Part 1: Common requirements (Оборудование деревообрабатывающее. Безопасность. Часть 1. Общие требования)
[20]	ISO 21940-11	Mechanical vibration - Rotor balancing - Part 11: Procedures and tolerances for rotors with rigid behaviour (Вибрация. Балансировка роторов. Часть 11. Процедуры и допуски на жесткие роторы)
[21]	IEC 60529:1989	Degrees of protection provided by enclosures (IP code); Corrigendum 2 (Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP). Изменение 2)
[22]	IEC 61000-6-3:2006 <2>	Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-3: Generic standards - Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments (Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 6-3. Общие стандарты. Стандарт на излучение для жилых районов, районов с коммерческими предприятиями и районов с предприятиями легкой промышленности)
[23]	IEC 61000-6-4:2018	Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments (Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 6-4. Общие стандарты. Стандарт электромагнитной эмиссии для промышленных обстановок)
[24]	IEC 61496-1:2012 <3>	Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 1: General requirements and tests (Безопасность машин. Защитная электрочувствительная аппаратура. Часть 1. Общие требования и испытания)
[25]	IEC 61496-2	Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 2: Particular requirements for equipment using active opto-electronic protective devices (AOPDs) [Безопасность механизмов. Защитная электрочувствительная аппаратура. Часть 2. Частные требования к аппаратуре, использующей активные оптоэлектронные защитные приборы (AOPD)]
[26]	IEC 61496-3	Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 3 Particular requirements for active opto-electronic protective devices responsive to diffuse reflection (AOPDDR) [Безопасность механизмов. Защитная электрочувствительная аппаратура. Часть 3 Частные требования к средствам защиты, использующим активные оптоэлектронные защитные устройства, чувствительные к диффузному отражению (AOPDDR)]
[27]	IEC 61800-5-2:2016	Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-2: Safety requirements - Functional (Системы силовых электрических приводов с регулируемой скоростью. Часть 5-2. Требования к функциональной безопасности)
[28]	IEC 62061:2005 <4>	Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems (Безопасность машин и механизмов. Функциональная безопасность электрических, электронных и программируемых электронных систем контроля, связанных с безопасностью)
[29]	IEC/TS 62046:2008 <5>	Safety of machinery - Application of protective equipment to detect the presence of persons (Безопасность машин. Применение защитного оборудования для обнаружения присутствия людей)
[30]	EN 528:2008	Rail dependent storage and retrieval equipment - Safety requirements (Рельсовое складское и поисковое оборудование. Требования безопасности)
[31]	EN 894-3+A1:2008	Safety of machinery - Ergonomics requirements for the design of displays and control actuators - Part 3: Control actuators (Безопасность оборудования. Эргономические требования к конструкции дисплеев и приводов управления. Часть 3. Приводы управления)
[32]	EN 1127-1:2019	Explosive atmospheres - Explosion prevention and protection - Part 1: Basic concepts and methodology (Взрывоопасные среды. Предотвращение взрывов и защита от них. Часть 1. Основные концепции и методология)
[33]	EN 1837:1999+A1:2009	Safety of machinery - Integral lighting of machines (Безопасность оборудования. Встроенное освещение машин)
[34]	EN 12445:2000	Industrial, commercial and garage doors and gates - Safety in use of power operated doors - Test methods (Промышленные, коммерческие и гаражные ворота. Безопасность использования дверей с механическим приводом. Методы испытаний)
[35]	EN 14618	Agglomerated stone - Terminology and classification (Агломерированный камень. Терминология и классификация)
[36]	EN 50370-1:2005	Electromagnetic compatibility (EMC) - Product family standard for machine tools - Part 1: Emission [Электромагнитная совместимость (ЭМС). Стандарт семейства продуктов для станков. Часть 1. Эмиссия]
[37]	EN 50370-2:2003	Electromagnetic compatibility (EMC) - Product family standard for machine tools - Part 2: Immunity [Электромагнитная совместимость (ЭМС). Стандарт семейства продуктов для станков. Часть 2. Помехоустойчивость]
[38]	Division Information Sheet No, 005, Edition 09/2012, Gravity-loaded axes
[39]	ISO 1716	Reaction to fire tests for products - Determination of the gross heat of combustion (calorific value) [Испытания продукции для определения реакции на огнестойкость. Определение высшей теплотворной способности (теплоты сгорания)]

УДК 621.9.02:006.354	МКС 25.080.01 13.110	IDT
Ключевые слова: безопасность; обрабатывающий центр; испытания; методика; допуск