1 РАЗРАБОТАН Открытым акционерным обществом "Научно-исследовательский институт автомобильного транспорта" (ОАО "НИИАТ") и Федеральным автономным учреждением "Российский дорожный научно-исследовательский институт" (ФАУ "РОСДОРНИИ")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 315 "Автомобильный и городской электрический транспорт"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 17 июля 2025 г. N 23-пнст

Высокоавтоматизированный транспорт может стать ключевым элементом мобильности населения, а города - эпицентром внедрения инновационных технологий.

Внедрение высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС) при осуществлении межрегиональных, межмуниципальных, муниципальных регулярных пассажирских перевозок позволит оптимизировать ряд процессов, обеспечивающих транспортную доступность населения.

Внедрение инновационных технологий автоматического управления транспортными средствами (ТС) и их сетевого взаимодействия уже в ближайшем будущем может коренным образом изменить состояние межрегиональных, межмуниципальных, муниципальных регулярных пассажирских перевозок. Высокоавтоматизированные подключенные транспортные средства будут особенно востребованы при их интеграции с интеллектуальными транспортными системами, обеспечивающими взаимодействие с дорожной инфраструктурой, способной отслеживать изменения дорожной обстановки и передавать эти данные на ТС.

Одним из ограничений в развитии инноваций высокоавтоматизированного транспорта является отсутствие нормативно-технической базы в части определения требований к дорожно-транспортной инфраструктуре улично-дорожной сети при осуществлении межрегиональных, межмуниципальных, муниципальных регулярных пассажирских перевозок ВАТС.

Настоящий стандарт устанавливает требования к дорожно-транспортной инфраструктуре улично-дорожной сети, обеспечивающей внедрение маршрутов межрегиональных, межмуниципальных, муниципальных регулярных пассажирских перевозок с использованием высокоавтоматизированных транспортных средств категорий M₂ и M₃ в соответствии с ГОСТ Р 52051.

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 33472 Глобальная навигационная спутниковая система. Аппаратура спутниковой навигации для оснащения колесных транспортных средств. Общие технические требования

ГОСТ Р ИСО 14813-1 Интеллектуальные транспортные системы. Схема построения архитектуры интеллектуальных транспортных систем. Часть 1. Сервисные домены в области интеллектуальных транспортных систем, сервисные группы и сервисы

ГОСТ Р ИСО/МЭК 25023 Системная и программная инженерия. Требования и оценка качества систем и программной продукции (SQuaRE). Измерения качества системы и программной продукции

ГОСТ Р 50922 Защита информации. Основные термины и определения

ГОСТ Р 52051-2003 Механические транспортные средства и прицепы. Классификация и определения

ГОСТ Р 53113.1 Информационная технология. Защита информационных технологий и автоматизированных систем от угроз информационной безопасности, реализуемых с использованием скрытых каналов. Часть 1. Общие положения

ГОСТ Р 53115 Защита информации. Испытание технических средств обработки информации на соответствие требованиям защищенности от несанкционированного доступа. Методы и средства

ГОСТ Р 56294 Интеллектуальные транспортные системы. Требования к функциональной и физической архитектурам интеллектуальных транспортных систем

ГОСТ Р 56939 Защита информации. Разработка безопасного программного обеспечения. Общие требования

ГОСТ Р 71092 Интеллектуальные транспортные системы. Требования к функциональной архитектуре интеграционной платформы интеллектуальных транспортных систем

ГОСТ Р 71159 Интеллектуальные транспортные системы. Подсистема выявления дорожных инцидентов. Общие требования

ПНСТ 824-2023 Интеллектуальные транспортные системы. Динамическая цифровая карта дорожного движения. Архитектура динамической цифровой карты дорожного движения для целей движения высокоавтоматизированных транспортных средств

ПНСТ 825-2023 Интеллектуальные транспортные системы. Динамическая цифровая карта дорожного движения. Точность данных для формирования динамической цифровой карты дорожного движения для целей движения высокоавтоматизированных транспортных средств

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 автоматизированная система управления высокоавтоматизированным транспортным средством; АСУ ВАТС: Программно-аппаратные средства, осуществляющие управление транспортным средством и его эксплуатацию без физического воздействия со стороны водителя (оператора).

Примечание - АСУ ВАТС включает автоматизированную систему вождения ВАТС и автоматизированную систему эксплуатации ВАТС.

3.2

3.3 автоматизированная система эксплуатации высокоавтоматизированного транспортного средства; АСЭ ВАТС: Программно-аппаратные средства, осуществляющие в автоматизированном режиме выполнение эксплуатационных функций ВАТС, т.е. функций, необходимых для выполнения поездки, но не связанных с вождением ВАТС.

3.4

3.5

3.6 дорожно-транспортная инфраструктура; ДТИ: Совокупность созданной на сети автомобильных дорог линейной и станционной инфокоммуникационной и объектовой инструментальной инфраструктуры и технологической платформы, включающей прикладные программные модули, средства защиты каналов передачи данных, а также обеспечение функционирования всей инфраструктуры на базе единых открытых протоколов как единой цифровой экосистемы функционирования ВАТС.

3.7

3.8

3.9 станция кооперативных интеллектуальных транспортных систем; станция ИТС: Объект в сети связи, состоящий из приложений, средств, компонентов сети и уровня доступа, которые работают с использованием стандартного уровня безопасности интерфейса беспроводной связи или области управления безопасностью.

3.10

3.11

3.12

3.13

3.14

3.15

3.16

3.17

3.18

3.19

3.20

4.1 ДТИ улично-дорожной сети маршрута межрегиональных, межмуниципальных, муниципальных регулярных пассажирских перевозок должна в режиме, близком к реальному времени, обеспечивать безопасность дорожного движения, транспортную безопасность.

4.2 В целях обеспечения транспортной безопасности при создании ДТИ интеллектуальных транспортных систем, элементов обеспечения движения ВАТС и подключенных транспортных средств (ТС) должны быть учтены требования действующего законодательства [4].

4.3 Инструментальное обеспечение взаимодействия ДТИ с ВАТС категорий M₂ и M₃ для организации маршрута межрегиональных, межмуниципальных, муниципальных регулярных пассажирских перевозок должно включать:

- периферийное оборудование ИТС;

- интеграционную платформу, обеспечивающую взаимодействие ТС с объектами, подключенными к ДТИ в соответствии с ГОСТ Р 71092;

- систему высокоточного позиционирования, функционирующую на основе спутниковых технологий в соответствии с [5], ГОСТ 33472 и сети наземных референцных базовых станций, обеспечивающих дифференциальную коррекцию;

- ДЦК ДД на основе высокоточных цифровых динамических дорожных карт;

- высокоскоростные каналы связи, обеспечивающие устойчивое покрытие дороги.

4.4 Оценку качества ДТИ следует проводить в соответствии с ГОСТ Р ИСО/МЭК 25023.

5.1 В соответствии с ГОСТ Р 56294 ДТИ является элементом подсистемы диспетчерского управления городским наземным пассажирским транспортом в составе ИТС при осуществлении муниципальных перевозок.

5.2 Сервисы ИТС при осуществлении межрегиональных, межмуниципальных, муниципальных регулярных пассажирских перевозок с использованием ВАТС категорий M₂ и M₃ должны включать следующие сервисные домены по ГОСТ Р ИСО 14813-1:

- информирование участников дорожного движения;

- управление дорожным движением и действия по отношению к его участникам;

- конструкция ТС;

- коммерческие перевозки;

- общественный транспорт;

- чрезвычайные ситуации (ЧС);

- электронные платежи на транспорте;

- персональная безопасность, связанная с дорожным транспортом;

- погодные условия и состояние окружающей среды;

- катастрофы и чрезвычайные ситуации;

- национальная безопасность;

- управление данными ИТС.

5.3 В алгоритмах работы программного обеспечения ИТС должны быть предусмотрены: обеспечение фиксации дорожно-транспортных происшествий (ДТП) или инцидентов, взаимодействие с ВАТС для изменения его полосы движения (в случае ДТП или иного инцидента на полосе движения ВАТС), оповещение центра диспетчерского управления (ЦДУ), центра управления дорожным движением (ЦУДД) и экстренных служб, в соответствии с ГОСТ Р 71159, остальных участников дорожного движения.

Интеграционная платформа, обеспечивающая взаимодействие ВАТС с объектами, подключенными к ДТИ, должна быть не ниже второго технологического уровня и соответствовать требованиям ГОСТ Р 71092.

7.1 В состав системы высокоточного позиционирования дороги должны входить:

- линейная сеть референцных базовых станций, обеспечивающих дифференциальную коррекцию;

- сетевой центр управления;

- волоконно-оптические линии связи;

- каналы мобильной радиосвязи.

7.2 Система высокоточного позиционирования дороги должна обеспечивать:

- сбор, хранение, обработку информации от референцных базовых станций, выработку и выдачу на приемник пользователя корректирующей информации;

- необходимую точность определения местоположения движущегося ТС в режиме, близком к реальному времени;

- периодичность определения местоположения ТС (с частотой, обеспечивающей требуемый функционал).

7.3 Погрешность определения местоположения движущегося ТС в режиме, близком к реальному времени, не должна превышать в плане: +/- 5 мм + 0,5 мм/км / по высоте: +/- 10 мм + 0,5 мм/км.

7.4 Частота выдачи координат местоположения ТС должна составлять от 1 до 20 Гц.

8.1 ДЦК ДД следует разрабатывать для всех дорог, предназначенных для применения ВАТС в соответствии с требованиями ПНСТ 824-2023 и ПНСТ 825-2023. ДЦК ДД должна находиться в постоянном обмене информацией с ВАТС, обеспечивая ситуационную осведомленность.

ДЦК ДД должна обеспечивать:

- ситуационную осведомленность ВАТС;

- оптимальное перераспределение транспортных потоков ВАТС;

- возможность управления ВАТС в нештатных для АСВ ситуациях;

- решение конфликтных ситуаций на стратегическом уровне управления транспортными потоками ВАТС;

- поддержку реализации АСУ ВАТС, эксплуатирующихся в беспилотном режиме;

- удаленный доступ пользователей ВАТС к пользовательским сервисам ДЦК ДД в режиме реального времени.

8.3 В соответствии с ПНСТ 824-2023 цифровая информация ДЦК ДД должна содержать сведения о следующих параметрах:

- о конструктивных элементах дороги (осевая линия, кромка проезжей части, бровка земляного полотна, полосы движения, разделительная полоса, обочина, бордюры);

- дорожной разметке, дорожных знаках и светофорах;

- объектах придорожной инфраструктуры и сервиса;

- высокоточном дорожном графе;

- качестве дорожного покрытия (материал, наличие колейности, выбоин и иных дефектов);

- характеристиках дороги (продольные уклоны, радиусы поворотов, ограничения по высоте, ограничения по габаритам);

- текущих условиях движения (ДТП, заторы, ремонтные работы).

9.1 Элементы ДТИ должны обеспечивать возможность непрерывной передачи данных между ТС и ДТИ.

9.2 Элементы ДТИ ИТС должны обеспечивать передачу данных между ТС и ДТИ при максимально допустимой скорости движения ТС на автомобильных дорогах Российской Федерации.

9.3 ДТИ должна включать системы связи, обеспечивающие беспроводное взаимодействие с ВАТС.

9.4 Элементы ДТИ, обеспечивающие информирование ВАТС, должны обеспечивать обмен данными с ТС на расстоянии не менее 400 м от их установки со скоростью передачи данных не ниже 10 Мбит/с и задержкой не более 0,1 с.

9.5 Оценка безопасности ДТИ должна соответствовать требованиям [1], [2] и ГОСТ Р 50922, ГОСТ Р 53113.1, ГОСТ Р 53115, ГОСТ Р 56939. Программное обеспечение, используемое для шифрования данных, передаваемых между ВАТС и ДТИ, должно соответствовать требованиям ФСБ России к средствам криптографической защиты информации.