1 РАЗРАБОТАН Федеральным автономным учреждением "Российский дорожный научно-исследовательский институт" (ФАУ "РОСДОРНИИ")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 418 "Дорожное хозяйство"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 5 марта 2026 г. N 8-пнст

Настоящий стандарт распространяется на автомобильные дороги общего пользования и устанавливает правила векторизации и графического представления объектов цифровой модели, полученной в результате обработки облаков точек, и определяет требования к формированию векторной модели пространственных данных в рамках содержания автомобильной дороги.

Настоящий стандарт устанавливает единые требования описания автомобильной дороги в цифровом виде для применения в геоинформационных системах (ГИС) и CAD-системах.

Результаты работ по созданию цифровой модели существующих автомобильных дорог могут использоваться при эксплуатации, проведении работ по капитальному ремонту, ремонту, для создания базы пространственных данных структурных элементов уличной дорожной сети и автомобильной дороги при формировании динамической цифровой карты дорожного движения согласно ПНСТ 824-2023 и ПНСТ 825-2023, а также при паспортизации автомобильных дорог и искусственных сооружений, изготовлении технических планов автомобильных дорог.

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 32952 Дороги автомобильные общего пользования. Разметка дорожная. Методы контроля

ГОСТ 33127 Дороги автомобильные общего пользования. Ограждения дорожные. Классификация

ГОСТ Р 51256 Технические средства организации дорожного движения. Разметка дорожная. Классификация. Технические требования

ГОСТ Р 52282 Технические средства организации дорожного движения. Светофоры дорожные. Типы и основные параметры. Общие технические требования. Методы испытаний

ГОСТ Р 52289 Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограждений и направляющих устройств

ГОСТ Р 52290 Технические средства организации дорожного движения. Знаки дорожные. Общие технические требования

ГОСТ Р 70846.5 Национальная система пространственных данных. Правила координатного описания пространственных объектов

ГОСТ Р 71281-2024 Инфраструктура пространственных данных. Единая электронная картографическая основа. Требования к структуре и составу векторных данных

ГОСТ Р 71360 Дороги автомобильные общего пользования. Технический учет и паспортизация. Общие технические требования

ПНСТ 824-2023 Интеллектуальные транспортные системы. Динамическая цифровая карта дорожного движения. Архитектура динамической цифровой карты дорожного движения для целей движения высокоавтоматизированных транспортных средств

ПНСТ 825-2023 Интеллектуальные транспортные системы. Динамическая цифровая карта дорожного движения. Точность данных для формирования динамической цифровой карты дорожного движения для целей движения высокоавтоматизированных транспортных средств

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6 векторизация: Процесс преобразования пространственных данных в векторную форму с использованием специализированного программного обеспечения.

3.7 графическое представление (отображение, стиль): Описание цветов, текстур, значков, толщины линий, подписей и прочих особенностей отображения слоев на экране.

3.8 кластеризация точек: Процесс объединения данных точек, находящихся рядом друг с другом, и представления их на карте в виде единой кластеризованной точки данных.

3.9 линейный объект (Нрк. линия, полилиния): Одномерный пространственный объект, координатные данные которого состоят из двух или более пар плановых координат, образуя последовательность из одного или более сегментов.

3.10

3.11 пространственно-логические связи объектов: Характерные отношения между объектами, определяющие их взаимное пространственное положение (совмещение, примыкание, наложение и др.) и логику взаимодействия между объектами.

3.12 тепловая карта: Графический способ представления данных, где значения отображаются с помощью цветовой шкалы.

Примечание - Чем выше значение, тем ярче или теплее цвет.

3.13 точка привязки: Точка объекта векторизации, в наибольшей степени соответствующая положению объекта на местности.

3.14

3.15

3.16 условно-линейный векторный объект: Объект цифровой карты, описываемый двумя точками, являющийся произвольно ориентированным и определяющий положение или ориентацию объекта.

3.17

3.18

В настоящем стандарте применены следующие сокращения:

АГЗС - автомобильная газозаправочная станция;

АЗС - автомобильная заправочная станция;

ДПС - дорожно-патрульная служба;

ДЦКДД - динамическая цифровая карта дорожного движения;

ИТС - интеллектуальные транспортные системы;

КПП - контрольно-пропускной пункт;

МАПП - многосторонний автомобильный пункт пропуска;

МФЗ - многофункциональная зона дорожного сервиса;

ПГС - песчано-гравийная смесь;

ПЛС - пространственно-логические связи объектов;

СКДФ - система контроля за формированием и использованием средств дорожных фондов;

СПВГК - стационарные пункты весогабаритного контроля транспортных средств;

СТО - станция технического обслуживания;

ТСОДД - технические средства организации дорожного движения;

ЩМА - щебеночно-мастичный асфальтобетон.

5.1 В соответствии с ГОСТ Р 70846.5 в зависимости от вида геометрического представления, выделяют три характера локализации:

- точечный - координатное описание представлено координатами одной точки;

- линейный - координатное описание представлено последовательностью координат точек;

- площадной - координатное описание представлено последовательностью координат точек замкнутого контура.

5.2 Допускается использование дополнительного четвертого характера локализации:

- условно-линейный (векторный) - координатное описание, представлено координатами двух точек: главной точки, являющейся центром пространственного объекта, и точки, определяющей его положение или ориентацию.

5.3 Координатное описание пространственного объекта формируется следующими способами:

- для объектов с точечным характером локализации - записывают координаты геометрического центра пространственного объекта;

- для объектов с линейным характером локализации - записывают последовательность координат точек осевой линии пространственного объекта;

- для объектов с площадным характером локализации - записывают последовательность координат точек линии, проходящей по контуру пространственного объекта.

Правила координатного описания пространственных объектов автомобильных дорог и объектов дорожной и придорожной инфраструктуры, имеющих отличные от указанных выше правил, приведены в 5.4.

Примеры определения координат пространственных объектов с различным характером локализации приведены в приложении А.

5.4 Перечень основных векторизуемых объектов составлен на основе ГОСТ Р 71360 с учетом элементов, описанных в [1]. Список элементов и их возможные типы геометрии (характер локализации) представлены в таблице 1.

5.5 Для отдельных элементов координатное описание пространственных объектов формируется следующим образом:

- элементы "Дорожный знак", "Дорожный светофор", "Километровый столб (знак)", "Элемент ИТС" - могут иметь характер локализации "Условно-линейный" и представлять собой вектор направления действия, где первая точка имеет координаты геометрического центра пространственного объекта, а вторая точка отстоит от первой точки на некотором расстоянии в направлении, обращенном к участникам дорожного движения, объекту дорожной или придорожной инфраструктуры;

- элемент "Дорожная разметка [обозначения на проезжей части (разметка 1.18 - 1.24)]" - при типе геометрии "Точечный" записывают координаты точки, расположенной в середине основания прямоугольника, в который вписано изображение разметки и т.п. (см. рисунки 1, 2), применив координаты согласно расположению оси разметки, установленной по ГОСТ 32952;

- элемент "Ограждение" - при типе геометрии "Линейный" записывают последовательность координат точек оси по геометрическому центру стоек дорожного ограждения;

- элемент "Светофорный объект" - при количестве объектов "Дорожный светофор" более 3 записывают координаты точки, расположенной в произвольной области, формируемой вспомогательными линиями, проведенными через точки объектов "Дорожный светофор"; при количестве объектов "Дорожный светофор", равном 2, записывают координаты точки, между двумя точками объектов "Дорожный светофор"; при количестве объектов "Дорожный светофор", равном 1, координаты точки должны совпадать с координатами точки соответствующего объекта.

5.6 В процессе векторизации должны соблюдаться ПЛС, в т.ч. для обеспечения автоматизации обработки пространственных данных и исключения ошибок, связанных с нарушениями целостности моделей.

5.7 ПЛС разделяют (условно) следующим образом:

- метрические - для объектов, находящихся в непосредственном пространственном взаимодействии.

- логические - для объектов, не имеющих пространственного взаимодействия, но имеющих непосредственное отношение друг к другу.

5.8 К метрическим ПЛС относятся: совмещение, наложение, примыкание, продолжение (на смежном блоке или смежной модели).

5.9 Метрические ПЛС (совмещение, наложение, примыкание, продолжение) реализуются через установление одной или нескольких (в зависимости от типа связи) общих точек двух объектов.

5.10 К логическим ПЛС относятся разновидности связи "Принадлежность", реализуемые с помощью характеристик "Указатель объекта связи", устанавливающих связь между объектами, не имеющими пространственного взаимодействия.

5.11 Требования и варианты реализации ПЛС приведены в таблице 2.

5.12 Для отдельных элементов автомобильной дороги необходимо учитывать следующие особенности:

- элемент "Дорожная разметка (линейно протяженная)", "Бордюр" - в случае если последняя точка линейно протяженной разметки или бордюра совпадает с первой точкой (замыкается), то при векторизации не допускается ее замыкание в полигональный объект.

6.1 В настройках стиля визуализации векторного слоя используются следующие типы описания:

- тип символа;

- тип символьного слоя;

- тип классификации.

6.1.1 Тип символа - для точечных, линейных и полигональных слоев символы различаются. Сами символы могут состоять из одного или нескольких символьных слоев.

6.1.2 Тип символьного слоя задает способ заливки (цветом, штриховкой, растром, маркерами и др.) или способ рисования линии (пунктирная линия, линия из маркеров и др.).

6.1.3 Тип классификации задает способ, как рисовать разные символы для разных объектов в одном слое в зависимости от значения их атрибутов.

6.2 Обязательные атрибутивные данные пространственного объекта для обеспечения правильности графического представления заполняются в соответствии с приложением Б.

6.3 Обязательные типы символов графического представления используются в соответствии с приложением В. В приложении В приведен минимальный набор элементов автомобильной дороги и объектов дорожной и придорожной инфраструктуры с обязательными требованиями к графическому представлению.

6.4 Для других объектов возможные типы символов графического представления могут различаться по характеру локализации:

а) для слоев с любым характером локализации доступны следующие типы:

- простая символика (по умолчанию);

- символизация по уникальным значениям;

- символизация по диапазонам значений;

- символизация на основе правил;

- встроенные символы (для слоев, содержащих встроенные стили);

б) только для слоев точечных объектов доступны также:

- смещение накладывающихся точек;

- кластеризация точек;

- тепловая карта;

в) для слоев с линейными объектами доступна также:

- символизация с автоматическим объединением объектов;

г) для слоев с полигональными объектами доступны также:

- символизация с автоматическим объединением объектов;

- инвертированные полигоны.

Описание полей и форматов данных, приведенных ниже, представлено в таблице Б.1.

Векторные слои должны иметь следующие атрибутивные поля, обязательные для заполнения значениями: "Идентификационный номер автомобильной дороги", "Код СКДФ", "Наименование автомобильной дороги", "Сегмент автомобильной дороги", "Наименование направления", "Название слоя", "Характер локализации".

Характер локализации должен быть представлен следующими обозначениями в соответствии с 5.2.2 ГОСТ Р 71281-2024:

- pt - для точек (мультиточек);

- ln - для линий (мультилиний);

- pln - для полигонов (мультиполигонов).

Все указанные выше атрибутивные поля имеют тип данных "Текст" формата "string".

В таблице Б.2 приведен перечень необходимых атрибутов, которые непосредственно влияют на графическое отображение элементов автомобильных дорог и объектов дорожной и придорожной инфраструктуры, а также могут повлиять на процесс векторизации.