"ГОСТ 26055-84. Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования" (утв. Постановлением Госстандарта СССР от 18.12.1984 N 4523)

Главная // Актуальные документы // ГОСТ (Государственный стандарт)

СПРАВКА

Источник публикации

М.: Издательство стандартов, 1985

Примечание к документу

Документ включен в Перечень международных и региональных (межгосударственных) стандартов, а в случае их отсутствия - национальных (государственных) стандартов, в результате применения которых на добровольной основе обеспечивается соблюдение требований технического регламента Таможенного союза "О безопасности машин и оборудования" (ТР ТС 010/2011) (Решение Коллегии Евразийской экономической комиссии от 09.03.2021 N 28).

С 1 июля 2003 года до вступления в силу технических регламентов акты федеральных органов исполнительной власти в сфере технического регулирования носят рекомендательный характер и подлежат обязательному исполнению только в части, соответствующей целям, указанным в пункте 1 статьи 46 Федерального закона от 27.12.2002 N 184-ФЗ.

Ограничение срока действия снято Постановлением Госстандарта РФ от 01.07.1992 N 629 ("ИУС", N 9, 1992).

Утрачивает силу с 1 января 1991 года.

Введен в действие с 1 января 1986 года.

Взамен ГОСТ 26055-83.

Название документа

"ГОСТ 26055-84. Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования"

(утв. Постановлением Госстандарта СССР от 18.12.1984 N 4523)

"ГОСТ 26055-84. Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования"
(утв. Постановлением Госстандарта СССР от 18.12.1984 N 4523)

Содержание

1. Классификация

2. Технические требования

Утвержден и введен в действие

Постановлением Госстандарта СССР

от 18 декабря 1984 г. N 4523

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬНО-МОНТАЖНЫХ РАБОТ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

Manipulators for building.

General technical requirements

ГОСТ 26055-84

Группа Г45

ОКП 38 7500

Взамен

ГОСТ 26055-83

Разработан Государственным комитетом СССР по делам строительства.

Исполнители: Ю.Д. Куликов, Е.А. Долгинин, Ш.Л. Мачабели, Г.Ю. Френкель, Н.Н. Юрков.

Внесен Государственным комитетом СССР по делам строительства.

Зам председателя И.А. Ганичев.

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 18 декабря 1984 г. N 4523 срок действия установлен с 01.01.1986 до 01.01.1991.

Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для строительно-монтажных работ (далее - манипуляторы) при возведении зданий или сооружений непосредственно на месте строительства.

Стандарт не распространяется на манипуляторы, предназначенные для работы во взрыво- и пожароопасных средах, средах, содержащих активные и химические газы и пары, а также средах, насыщенных токопроводящей и химической активной пылью.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. Манипуляторы классифицируют по следующим признакам:

номинальной грузоподъемности;

числу степеней подвижности;

способу установки на рабочем месте;

возможности передвижения;

виду привода;

типу задающего органа;

виду системы координат.

1.2. По номинальной грузоподъемности манипуляторы подразделяют на следующие группы:

средние - св. 10 до 200 кг;

тяжелые - св. 200 до 1000 кг;

сверхтяжелые - св. 1000 кг.

1.3. По числу степеней подвижности манипуляторы подразделяют на:

с тремя степенями подвижности;

с четырьмя степенями подвижности;

со степенями подвижности более четырех.

1.4. По способу установки на рабочем месте манипуляторы подразделяют на напольные, подвесные и встроенные и др.

1.5. По возможности передвижения манипуляторы подразделяют на стационарные и подвижные.

1.6. По виду привода манипуляторы подразделяют на:

с электромеханическим приводом;

с гидравлическим приводом;

с пневматическим приводом;

с другими видами привода.

1.7. По типу задающего органа манипуляторы подразделяют на:

копирующие;

некопирующие;

с отражением сил;

без отражения сил.

1.8. По виду системы координат манипуляторы подразделяют на манипуляторы, работающие:

в прямоугольной декартовой системе координат;

в цилиндрической системе координат;

в сферической системе координат;

в угловой системе координат;

в других системах координат.

Применение на добровольной основе раздела 2 обеспечивает соблюдение требований технического регламента "О безопасности машин и оборудования", утв. Постановлением Правительства Российской Федерации от 15.09.2009 N 753 (Приказ Росстандарта от 20.08.2010 N 3108).

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

2.1. Требования к конструкции

2.1.1. Манипуляторы должны изготовляться в соответствии с требованиями настоящего стандарта или технических условий на манипуляторы конкретного типа по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.

2.1.2. Номенклатура основных параметров по ГОСТ 25378-82, а также их значения (кроме номинальной грузоподъемности) и размеры должны быть установлены в технических условиях на манипуляторы конкретного типа.

ИС МЕГАНОРМ: примечание.

Взамен ГОСТ 1575-81 Постановлением Госстандарта СССР от 19.03.1987 N 793 с 1 января 1988 года введен в действие ГОСТ 1575-87.

2.1.3. Ряд номинальных грузоподъемностей средних и тяжелых манипуляторов должен соответствовать требованиям ГОСТ 25204-82, а сверхтяжелых - ГОСТ 1575-81.

2.1.4. Конструкция манипуляторов должна соответствовать основным принципам агрегатно-модульного построения промышленных роботов и обеспечивать взаимозаменяемость элементов, входящих в состав манипулятора, а также доступ ко всем элементам, требующим замены или регулировки в процессе эксплуатации.

2.1.5. Замена элемента манипулятора другим такого же типа не должна требовать регулировки в других функциональных частях манипулятора. Допускается применять подстроечные элементы в случаях, предусмотренных инструкцией по эксплуатации на манипуляторы конкретного типа.

2.1.6. Параметры питания манипуляторов должны соответствовать требованиям ГОСТ 26050-84.

2.1.7. Длина кабелей связи для передачи сигналов на технологическое оборудование должна быть установлена в соответствии с техническими условиями на манипуляторы конкретного типа.

2.1.8. Ручки управления и устройств контроля должны быть расположены в удобных для управления зонах, определяемых требованиями эргономики и безопасности.

2.1.9. Доступ к устройствам контроля, изменение положения которых в процессе эксплуатации недопустимо, должен быть ограничен с помощью клейм, пломб и пр.

2.1.10. Внешний вид манипулятора должен соответствовать требованиям технической эстетики.

Номенклатура эргономических показателей - по ГОСТ 16035-81.

2.1.11. Захватное устройство манипулятора должно обеспечивать удержание объекта манипулирования во всех эксплуатационных режимах, определенных в инструкциях по эксплуатации манипуляторов конкретного типа.

2.1.12. Конструкция манипуляторов должна предусматривать устройства крепления и амортизации для обеспечения работоспособности манипуляторов после перебазировок.

2.1.13. Конструкция манипулятора должна обеспечивать необходимую устойчивость от опрокидывания. Коэффициент устойчивости устанавливается для манипуляторов конкретного типа.

ИС МЕГАНОРМ: примечание.

Взамен ГОСТ 25164-82 Постановлением Госстандарта России от 19.05.1998 N 214 с 1 января 1999 года введен в действие ГОСТ 25164-96.

2.1.14. Конструктивные элементы манипуляторов, предназначенные для присоединения внешних электрических, пневматических и гидравлических линий, ряды их присоединительных размеров должны соответствовать ГОСТ 25164-82, ГОСТ 25165-82.

2.1.15. Значение максимальной абсолютной погрешности позиционирования манипулятора должно обеспечивать выполняемые функции манипулятором, определяемые технологией строительно-монтажных работ.

2.1.16. Требования к условиям работы манипулятора и всех комплектующих изделий должны соответствовать условиям работы оборудования, для обслуживания которого предназначен манипулятор.

2.2. Требования к надежности

2.2.1. Требования на показатели надежности манипуляторов устанавливают в технических условиях на конкретные модели манипуляторов в соответствии с требованиями ГОСТ 27.003-83 и ГОСТ 13216-74.

2.2.2. Номенклатура показателей надежности - по ГОСТ 25378-82.

2.3. Требования по устойчивости к внешним воздействиям

2.3.1. В части воздействия климатических факторов внешней среды манипуляторы должны соответствовать требованиям ГОСТ 15150-69.

2.3.2. По устойчивости к механическим воздействиям манипуляторы следует изготовлять в обыкновенном или виброустойчивом исполнениях.

Манипуляторы в обыкновенном исполнении должны выдерживать вибрацию частотой до 25 Гц и амплитудой не более 0,1 мм.

Манипуляторы в виброустойчивом исполнении должны соответствовать требованиям ГОСТ 17167-71.

2.3.3. Манипуляторы должны устойчиво работать на открытых строительных площадках при скоростном напоре ветра, допустимые значения которого определяют по СНИП-III-4-80.

2.4. Требования к составным частям продукции, сырью, исходным эксплуатационным материалам

2.4.1. Определение, назначение функциональных частей манипулятора - по ГОСТ 21024-75.

2.4.2. Пневмоприводы манипуляторов должны соответствовать требованиям ГОСТ 18460-81.

ИС МЕГАНОРМ: примечание.

Взамен ГОСТ 17411-81 Постановлением Госстандарта СССР от 22.05.1991 N 724 с 1 января 1992 года введен в действие ГОСТ 17411-91.

2.4.3. Гидроприводы манипуляторов должны соответствовать требованиям ГОСТ 16517-82, ГОСТ 17411-81.

2.4.4. Электроприводы манипуляторов должны соответствовать требованиям "Правил устройства электроустановок".

2.4.5. Маслопроводы, топливопроводы и электропроводка должны иметь разъемные соединения, позволяющие проводить разборку манипулятора на его составные части. При работе манипулятора должно быть обеспечено закрепление и защита выше указанных коммуникаций от механических повреждений.

2.4.6. Заземляющие зажимы, знаки заземления при заземлении корпусов, оболочек и брони кабелей и подсоединения заземляющих жил должны соответствовать требованиям ГОСТ 21130-75.

2.4.7. Технические требования к деталям и сборочным единицам устанавливают в технических условиях на конкретные манипуляторы в соответствии с требованиями ЕСКД и требованиями технологии изготовления.