1. Разработан Всероссийским научно-исследовательским институтом стандартизации и сертификации в машиностроении (ВНИИНМАШ).

Внесен Техническим комитетом по стандартизации ТК 351 "Механические приводы".

2. Утвержден и введен в действие Постановлением Госстандарта России от 13 ноября 1996 г. N 616.

3. Введен впервые.

Настоящий стандарт распространяется на зубчатые цилиндрические, планетарные, волновые, червячные и цилиндрически-червячные мотор-редукторы общемашиностроительного применения (далее - мотор-редукторы), предназначенные для приведения в действие машин, механизмов и оборудования.

Требования стандарта могут быть использованы при изготовлении мотор-редукторов специального назначения и специальной конструкции.

Требования настоящего стандарта являются обязательными.

Пояснение терминов, применяемых в стандарте, - по Приложению А.

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 12.1.018-93 ССБТ. Пожаровзрывобезопасность статического электричества. Общие требования

ГОСТ 12.1.030-81 ССБТ. Электробезопасность. Защитное заземление, зануление

ГОСТ 12.2.003-91 ССБТ. Оборудование производственное. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.2.007.0-75 ССБТ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.2.020-76 ССБТ. Электрооборудование взрывозащищенное. Классификация. Маркировка

ГОСТ 12.2.021-76 ССБТ. Электрооборудование взрывозащищенное. Порядок согласования технической документации, проведения испытаний, выдачи заключений и свидетельств

ГОСТ 12.3.002-75 (СТ СЭВ 1728-79) ССБТ. Процессы производственные. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.3.009-76 (СТ СЭВ 3518-81) ССБТ. Работы погрузочно-разгрузочные. Общие требования безопасности

ГОСТ 183-74 (СТ СЭВ 1346-78) Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия

ГОСТ 11828-86 Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний

ГОСТ 12971-67 Таблички прямоугольные для машин и приборов. Размеры

ГОСТ 15150-69 (СТ СЭВ 458-77, СТ СЭВ 460-77, СТ СЭВ 991-78, СТ СЭВ 6136-87) Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды

ГОСТ 20373-80 Редукторы и мотор-редукторы. Варианты сборки

ГОСТ 22782.1-77 Электрооборудование взрывозащищенное с видом взрывозащиты "Масляное заполнение оболочки". Технические требования и методы испытаний

ГОСТ 22782.3-77 Электрооборудование взрывозащищенное со специальным видом взрывозащиты. Технические требования и методы испытаний

ГОСТ 22782.4-78 (СТ СЭВ 3144-81) Электрооборудование взрывозащищенное с видом взрывозащиты "Заполнение или продувка оболочки под избыточным давлением". Технические требования и методы испытаний

ГОСТ 22782.5-78 (СТ СЭВ 3143-81) Электрооборудование взрывозащищенное с видом взрывозащиты "Искробезопасная электрическая цепь". Технические требования и методы испытаний

ГОСТ 27871-88 (СТ СЭВ 6133-87) Редукторы общего назначения. Методы определения уровня звуковой мощности

ГОСТ 29067-91 Редукторы и мотор-редукторы. Классификация

ГОСТ Р 50891-96 Редукторы общемашиностроительного применения. Общие технические условия

3.1. Классификация мотор-редукторов - по ГОСТ 29067.

3.2. Типы, основные параметры, размеры и масса мотор-редукторов должны быть установлены стандартами или техническими условиями на мотор-редукторы конкретных типов.

Пример условного обозначения мотор-редуктора планетарного двухступенчатого типа МПз2, главный параметр которого - радиус расположения осей сателлитов 63 мм, с быстроходным валом частотой вращения 56 об/мин, конструктивного исполнения по способу монтажа 110 по ГОСТ 20373 (на лапах с горизонтальным расположением выходного вала), категории точности 1, рассчитанного на номинальное напряжение сети переменного тока 380 В:

При необходимости в условном обозначении мотор-редуктора указывают дополнительные признаки по нормативному документу на мотор-редуктор данного типа.

4.1. Мотор-редукторы должны быть изготовлены в соответствии с требованиями настоящего стандарта, ГОСТ Р 50891, стандартов и технических условий на мотор-редукторы конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.

4.2. Мотор-редукторы предназначены для работы от сети переменного тока частотой 50 и 60 Гц в следующих условиях.

Режимы работы по ГОСТ 183:

- S1 - продолжительность работы 8 - 24 ч/сут, для мотор-редукторов всех типов;

- S2, S3, S6 - только для червячных и цилиндрически-червячных мотор-редукторов;

- нагрузка - постоянная или переменная по значению, одного направления или реверсивная;

- вращение выходных валов - в любую сторону без предпочтительности;

- внешняя среда - неагрессивная, невзрывоопасная с содержанием непроводящей пыли до 10 мг/м3.

Климатические исполнения мотор-редукторов по ГОСТ 15150:

У - для категорий 2 и 3; Т - для категории 2; УХЛ и О - для категории 4 при работе на высоте над уровнем моря до 1000 м.

Допускается работа мотор-редукторов на высоте более 1000 м над уровнем моря при соблюдении требований ГОСТ 183.

4.3. Основными техническими характеристиками мотор-редукторов являются:

- главный параметр (см. Приложение А);

- номинальный крутящий момент на тихоходном валу;

- номинальная радиальная консольная нагрузка, приложенная в середине посадочной поверхности входного конца быстроходного вала;

- номинальная радиальная консольная нагрузка, приложенная в середине посадочной поверхности выходного конца тихоходного вала;

- номинальное передаточное отношение, его допускаемое отклонение и разбивка по ступеням;

- номинальная частота вращения быстроходного вала;

- расчетный ресурс;

- коэффициент полезного действия (КПД);

- шумовые характеристики;

- габаритные и присоединительные размеры;

- масса без смазочного материала;

- требуемый объем смазочного материала, вводимого в мотор-редуктор, и его марка.

Значения указанных технических характеристик - по стандартам и техническим условиям на мотор-редукторы конкретных типов.

Значения технических характеристик должны быть приведены для режима длительной (до 24 ч/сут) работы (S1) с постоянной нагрузкой одного направления при частоте вращения быстроходного вала 1500 об/мин при температуре окружающего воздуха 15 - 20 °C. В случае, если основной режим работы мотор-редуктора конкретного типа другой, значения соответствующих технических характеристик должны быть приведены для этого режима работы.

Методика выбора мотор-редуктора соответствующего типа - по стандартам или техническим условиям на мотор-редукторы конкретных типов с учетом различий условий, перечисленных в 4.2.

4.4. Значения относительной массы редукторной части мотор-редуктора не должны превышать значений, указанных в ГОСТ Р 50891 для редукторов с редукторной частью мотор-редуктора соответствующего типа.

В относительную массу редукторной части червячных одноступенчатых и цилиндрически-червячных мотор-редукторов не входит масса элементов соединения с электродвигателем.

4.5. Для мотор-редукторов следует применять трехфазные короткозамкнутые асинхронные электродвигатели, работающие от сети переменного тока частотой 50 или 60 Гц:

- общепромышленного применения;

- специальные для мотор-редукторов;

- с повышенным скольжением - для червячных и цилиндрически-червячных мотор-редукторов.

4.6. КПД мотор-редукторов - по стандартам и техническим условиям на мотор-редукторы конкретных типов.

4.7. КПД редукторной части мотор-редуктора - по ГОСТ Р 50891.

4.8. КПД электродвигателей - по стандартам или техническим условиям на электродвигатели конкретных типов.

4.9. Показатели надежности редукторной части мотор-редуктора - по ГОСТ Р 50891.

4.10. Показатели надежности электродвигателей - по стандартам или техническим условиям на электродвигатели конкретных типов.

4.11. Маркировка мотор-редуктора - по ГОСТ 12971.

Содержание маркировки следующее:

- товарный знак предприятия-изготовителя;

- условное обозначение мотор-редуктора, включающее в себя обозначение его типоразмера, значения главного параметра и номинальной частоты вращения выходного вала, обозначение конструктивного исполнения по способу монтажа, исполнение выходных концов валов (при необходимости), категории точности редукторной части, значение номинального напряжения сети переменного тока, климатическое исполнение и категорию по ГОСТ 15150 (при необходимости), обозначение стандарта (технических условий);

- номинальный крутящий момент на тихоходном валу;

- масса мотор-редуктора;

- порядковый номер мотор-редуктора по системе нумерации предприятия-изготовителя;

- год выпуска.

Маркировка мотор-редукторов, предназначенных для эксплуатации в различных климатических районах по ГОСТ 15150, содержит сведения о более жестких условиях эксплуатации.

Допускается приводить дополнительные данные.

Товарный знак предприятия-изготовителя допускается наносить непосредственно на корпусе мотор-редуктора в случае выполнения этого знака литейно-механическим способом.

5.1. Общие требования безопасности - по ГОСТ 12.2.003.

5.2. Основными опасными и вредными производственными факторами, создаваемыми при работе мотор-редукторов, являются динамические нагрузки в деталях, могущие привести к их разрушению (проверяют испытанием на работоспособность), воздействие электрического тока и шум.

5.3. Мотор-редукторы, пульты и щиты управления ими должны иметь элементы защитного заземления (зануления), выполненные в соответствии с требованиями ГОСТ 12.1.018 и ГОСТ 12.2.007.0.

5.4. Электрооборудование мотор-редукторов, предназначенных для использования в условиях взрыво- и пожароопасных производств, должно соответствовать классам помещений и удовлетворять требованиям ГОСТ 12.2.020, ГОСТ 12.2.021, ГОСТ 22782.1, ГОСТ 22782.3, ГОСТ 22782.4, ГОСТ 22782.5.

5.5. Сопротивление изоляции обмоток электродвигателя в холодном состоянии при нормальных климатических условиях испытаний по ГОСТ 15150 должно быть не менее 10 МОм, при температуре электродвигателя, близкой к рабочей (+/- 10 °C), - не менее 3 МОм, при верхнем допустимом для электродвигателя данного вида значении влажности воздуха - не менее 0,5 МОм.

5.6. Изоляция обмоток электродвигателя относительно корпуса и между обмотками должна выдерживать без повреждения испытательное напряжение 1000 В плюс двукратное номинальное напряжение, но не менее 1500 В при частоте 50 Гц, практически синусоидальное, в течение 1 мин.

5.7. Сопротивление между заземляющим болтом и каждой доступной прикасанию металлической нетоковедущей частью мотор-редуктора, которая может оказаться под напряжением, не должно превышать 0,1 Ом.

5.8. Значения шумовых характеристик цилиндрических мотор-редукторов не должны превышать значений, указанных в таблице 1.

6.1. Комплектность мотор-редукторов - как редукторов по ГОСТ Р 50891.

7.1. Мотор-редукторы должны быть подвергнуты испытаниям следующих видов: приемо-сдаточным, периодическим, типовым, сертификационным.

7.2. Приемо-сдаточные испытания

Каждый мотор-редуктор должен быть подвергнут испытаниям на соответствие требованиям электробезопасности по 5.5 - 5.7.

Испытания по остальным показателям и другие требования к приемо-сдаточным испытаниям - по ГОСТ Р 50891 для редукторов.

7.3. Периодические и типовые испытания

Мотор-редукторы должны быть испытаны на соответствие требованиям электробезопасности по 5.5 - 5.7.

Испытания по остальным показателям и другие требования к периодическим и типовым испытаниям - по ГОСТ Р 50891 для редукторов.

7.4. Сертификационные испытания

Мотор-редукторы должны быть испытаны на соответствие требованиям электробезопасности по 5.5 - 5.7.

Остальные требования к сертификационным испытаниям - по ГОСТ Р 50891 для редукторов.

8.1. Методы контроля редукторной части мотор-редукторов - по ГОСТ Р 50891.

8.2. Методы контроля шума - по ГОСТ 27871.

8.3. Метод контроля сопротивления изоляции обмоток электродвигателя относительно корпуса и между обмотками - по ГОСТ 11828.

8.4. Метод контроля электрической прочности изоляции обмоток электродвигателя относительно корпуса и между обмотками - по ГОСТ 11828.

8.5. Для контроля защитного заземления ток, равный 1,5 номинального тока или 25 А в зависимости от того, что больше, получаемый от источника, напряжение холостого хода которого не превышает 12 В, пропускают поочередно между зажимами заземления к каждой из доступных металлических частей.

Измеряют падение напряжения между измеряемыми точками и по значениям падения напряжения и тока определяют значение сопротивления.

9.1. Транспортирование и хранение мотор-редукторов - как редукторов по ГОСТ Р 50891.

10.1. В случае применения фланцевого электродвигателя или электродвигателя, расположенного на одной плите с корпусом редукторной части мотор-редуктора, элементы защитного заземления электродвигателя могут быть использованы как общие для всего мотор-редуктора. При этом необходимо обеспечить надежный электрический контакт электродвигателя, плиты и корпуса мотор-редуктора. Сопротивление заземляющего устройства должно соответствовать требованиям ГОСТ 12.1.030.

10.2. При монтаже и эксплуатации мотор-редукторов должны быть соблюдены следующие требования:

- работы следует выполнять в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.003, ГОСТ 12.3.002, ГОСТ 12.3.009;

- заливку масла, слив отработанного масла из картера, проверку его уровня следует проводить только при полной остановке мотор-редуктора;

- обеспечен свободный доступ к местам залива и слива масла;

- при разборке мотор-редуктора нагрузки с выходного вала должны быть сняты, а двигатель должен быть отключен от сети питания;

- в течение гарантийного срока разборка мотор-редуктора не допускается.

10.3. Остальные указания по эксплуатации - по ГОСТ Р 50891 для редукторов.

11.1. Гарантии изготовителя - по ГОСТ Р 50891 для редукторов.

Мотор-редуктор общемашиностроительного применения - самостоятельный агрегат, предназначенный для приведения в действие различных машин и механизмов и удовлетворяющий требованиям к комплексу технических свойств, общему для большинства случаев применения без учета специфических требований, характерных для отдельных отраслей промышленности.

Мотор-редуктор специального назначения и специальной конструкции - агрегат, выполненный с учетом специфических требований, характерных для отдельных отраслей промышленности.

Главный параметр передачи - важнейший характеристический размер, в основном определяющий нагрузочную способность, габаритные размеры и массу. Главный параметр цилиндрических передач - межосевое расстояние; планетарных - радиус водила; конических - номинальный внешний делительный диаметр колеса; волновых - внутренний диаметр гибкого колеса.

Главным параметром мотор-редуктора является главный параметр тихоходной ступени, его редукторной части.

Пояснения остальных терминов, применяемых в стандарте, - по ГОСТ Р 50891 для редукторов.