1 РАЗРАБОТАН Публичной правовой компанией "Роскадастр" (ППК "Роскадастр")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 404 "Геодезия и картография"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 5 сентября 2025 г. N 993-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

1.1 Настоящий стандарт устанавливает общие требования к материалам воздушного лазерного сканирования, применяемым для создания и обновления цифровых инженерно-топографических планов масштабов 1:200, 1:500, 1:1000, 1:2000, цифровых топографических планов масштаба 1:2000 и цифровых топографических карт масштабов 1:10 000, 1:25 000, а также цифровых моделей рельефа.

1.2 Настоящий стандарт предназначен для применения субъектами геодезической и картографической деятельности при организации воздушного лазерного сканирования в целях создания топографических карт и планов, инженерных изысканий [1].

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие документы:

ГОСТ 21667 Картография. Термины и определения

ГОСТ Р 51833 Фотограмметрия. Термины и определения

ГОСТ Р 59328-2021 Аэрофотосъемка топографическая. Технические требования

ГОСТ Р 59562-2021 Съемка аэрофототопографическая. Технические требования

ГОСТ Р 71863-2024 Фототопография. Лазерное сканирование. Общие положения

СП 47.13330.2016 "СНиП 11-02-96 Инженерные изыскания для строительства. Основные положения"

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов (сводов правил) в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный документ, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого документа с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный документ, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого документа с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный документ, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный документ отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку. Сведения о действии сводов правил целесообразно проверить в Федеральном информационном фонде стандартов.

3.1 В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ 21667, ГОСТ Р 51833, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1.1

3.1.2

3.1.3 материалы воздушного лазерного сканирования: Данные, отвечающие установленным требованиям, представляющие координаты точек лазерных отражений (облако точек) и интенсивности лазерных отражений.

3.1.4

3.1.5

3.1.6

3.1.7

3.1.8

3.1.9

3.2 В настоящем стандарте применены следующие сокращения:

АФС - аэрофотосъемка;

БВС - беспилотное воздушное судно;

ВЛС - воздушное лазерное сканирование;

ГСК-2011 - геодезическая система координат 2011 г.;

МСК - местная система координат;

ОТК - отдел технического контроля;

ПВС - пилотируемое воздушное судно;

ТЗ - техническое задание;

ТЛО - точка лазерного отражения;

ФИФ ОЕИ - Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений;

ЦМР - цифровая модель рельефа;

ЦОФП - цифровой ортофотоплан;

ЦТК - цифровая топографическая карта;

ЦТП - цифровой топографический план;

ITRF - реализация земной системы координат ITRS с помощью декартовых координат ряда опорных пунктов на Земле (International Terrestrial Reference Frame);

ITRS - международная земная система координат - стандартная земная система координат, принятая в 1991 году (ITRS).

4.1 Целесообразность применения ПВС или БВС при ВЛС в большой степени должна определяться назначением лидарной съемки, требованиями к конечной продукции и ТЛО, как это указано в ГОСТ Р 71863-2024 (пункт 5.3.3).

4.2 Технологические процессы ВЛС приведены в ГОСТ Р 71863-2024 (раздел 6).

4.3 Материалы ВЛС при выполнении геодезических и картографических работ, в том числе в целях инженерных изысканий, используют для решения следующих задач:

- создание ЦМР для ЦТК масштабов 1:200, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:10 000 и 1:25 000;

- создание ЦМР для ЦТП масштабов 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:10 000 и 1:25 000;

- получение информации о рельефе местности, используемой для ортотрансформирования аэрофотоснимков при создании ЦОФП масштабов 1:200, 1:500, 1:1000, 1:2000.

5.1 Материалы ВЛС при выполнении геодезических и картографических работ, в том числе при проведении инженерных изысканий, должны соответствовать установленным требованиям:

- к точности пространственных координат ТЛО;

- к плотности облака ТЛО;

- к системе координат ТЛО;

- к комплектности материалов ВЛС;

- к качеству облака ТЛО;

- к приемочному контролю и приемке материалов ВЛС.

Требования к точности определения плановых и высотных координат ТЛО в зависимости от масштаба и особенностей рельефа при крупномасштабном картографировании приведены в ГОСТ Р 59562-2021 (приложения В и Г) (в приложении В приведены допустимые погрешности съемки рельефа, а в приложении Г - допустимая плотность точек ЦМР для отображения рельефа горизонталями).

5.3.1 Общие требования к плотности ТЛО в зависимости от масштаба карт и особенностей рельефа при картографировании объектов местности приведены в ГОСТ Р 59562-2021 (приложение Г).

5.3.2 Плотность точек сканирования в целях создания ЦМР при составлении инженерно-топографических планов масштаба 1:2000 и крупнее зависит от высоты сечения рельефа горизонталями и приведена в ГОСТ Р 59562-2021 (приложение Г), а средние погрешности съемки рельефа и его изображения на инженерно-топографических планах и цифровых моделях местности приведены в СП 47.13330.2016 (пункт 5.1.19).

5.4.1 Материалы ВЛС рекомендуется представлять в системе координат ITRF, а также в ГСК-2011 и МСК, или в иной системе координат, обусловленной установленными требованиями.

5.4.2 При создании цифровых топографических карт формирование облака ТЛО следует осуществлять с использованием проекции Гаусса - Крюгера.

5.4.3 Материалы ВЛС должны полностью покрывать участок работ, заданный в ТЗ.

5.4.4 Файлы, содержащие ТЛО, следует представлять в формате LAS [2] либо в форматах LAZ, BIN, TXT и др. в соответствии с требованиями ТЗ. Состав формата LAS указан в ГОСТ Р 71863-2024 (пункт 6.7.2).

5.5.1 Комплект материалов ВЛС должен включать файлы ТЛО, технический паспорт (формуляр) на лидар, с применением которого проводилось лазерное сканирование, сведения о его угловой калибровке (если она предусматривается и рекомендуется в руководстве по эксплуатации), сведения о записях в ФИФ ОЕИ, подтверждающих действующие сроки поверки лидара.

5.5.2 Комплект материалов ВЛС согласно ГОСТ Р 59328-2021 (пункт 11.18) должен содержать схему покрытия съемочных участков точками лазерных отражений, на которой показаны границы участков и осевые линии аэросъемочных маршрутов.

5.5.3 Допускается включать в комплект иные данные, указанные в ТЗ.

5.5.4 Материалы ВЛС следует поставлять вместе со сведениями, обеспечивающими контроль целостности представляемых данных (контрольные суммы файлов и др.).

5.6.1 Качество полученного облака ТЛО в процессе ВЛС определяется требованиями:

- к условиям проведения ВЛС согласно требованиям ТЗ (например, характер и расположение объекта съемки, конкретный период выполнения ВЛС, отсутствие или же наличие и степень снежного покрытия, границы зон затопления при наводнении, состояние вегетации растительности, выполнение ВЛС без фотосъемки в условиях ограниченной освещенности или в ночное время и др.);

- к перекрытию съемочных участков (не менее 10% для оценки сходимости съемочных участков) в плане и по высоте, если иное не установлено ТЗ);

- к необходимой плотности облака ТЛО и точности координатной привязки;

- к полноте покрытия района работ облаком ТЛО, установленной ТЗ.

5.6.2 Оценка качества материалов ВЛС выполняется визуально или автоматически с использованием специализированного программного обеспечения в зависимости от рекомендаций производителя оборудования ВЛС для обеспечения необходимой точности конечных данных. Методика оценки качества включает следующие действия:

- сравнение координат и высот точек, полученных в результате сканирования со значениями координат и высот контрольных точек местности;

- анализ соответствия найденных разностей и допустимых значений, указанных в ГОСТ Р 59562-2021 (приложение В);

- фиксация результатов анализа в ведомости проверки материалов ВЛС (см. приложение А).

5.7.1 В процессе приемочного контроля материалов проверяют:

- полноту покрытия съемочных участков;

- комплектность материалов и правильность их оформления;

- соответствие качества материалов требованиям ТЗ и действующих нормативных документов.

5.7.2 Дополнительно может быть произведена оценка сходимости результатов ВЛС с результатами других методов дистанционного зондирования Земли (например, АФС) или с архивными геодезическими или картографическими материалами.

5.7.3 При несоответствии облака ТЛО одному из требований ТЗ материалы ВЛС считаются не прошедшими приемочный контроль.

5.7.4 По результатам приемочного контроля формируется ведомость проверки данных ВЛС (см. приложение А).

5.7.5 Материалы ВЛС, не принятые приемочным контролем, описываются в карточке учета брака, в которую вносятся сведения о браке, его объемах и причинах (см. приложение Б).

5.7.6 Материалы ВЛС, прошедшие в установленном порядке приемочный контроль, представляются заказчику.

Примечание: Досъемка участков района проведения работ не требуется (или требуется досъемка - в отдельных случаях некомплектности или недостатков качества проверенных материалов ВЛС).

Вывод: Материалы ВЛС соответствуют (или не полностью соответствуют) установленным требованиям и пригодны к использованию для дальнейшего выполнения работ.