Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) Система, состоящая из созвездия навигационных спутников, службы контроля и управления и аппаратуры пользователей, позволяющая определять местоположение (координаты) антенны приемника потребителя | en GNSS | |
ГЛОНАСС ГНСС, разработанная в России | en GLONASS | |
Глобальная система определения местоположения (GPS) ГНСС, разработанная в США | en global positioning system (GPS) | |
Космический сегмент; подсистема космических аппаратов (ПКА) Часть ГНСС, состоящая из созвездия навигационных спутников | en space segment | |
Сегмент управления; подсистема контроля и управления (ПКУ) Часть ГНСС, состоящая из расположенной на земле сети наземных станций, выполняющих непрерывные наблюдения всех спутников созвездия, передающая им обновленную информацию и управляющая их полетом | en control segment | |
Сегмент потребителя [пользователя] Часть ГНСС, состоящая из аппаратуры потребителей (спутниковых приемников) | en user segment | |
Навигационный спутник (НС) Спутник, который излучает радиосигнал, содержащий навигационную информацию, прием которой необходим для определения местоположения приемника потребителя | ||
Созвездие спутников Совокупность расположенных в пространстве всех НС, входящих в ГНСС | en satellite constellation | |
Рабочее созвездие Совокупность НС, участвующих в решении поставленной задачи в данный момент времени | ||
Группировка спутников Спутники с одинаковыми техническими данными, входящие в созвездие | ||
Конфигурация спутников Взаимное расположение спутников в определенный момент времени, относящееся к конкретному пользователю | en satellite configuration | |
Зона обзора (спутника) Участок земной поверхности, с которой возможно наблюдение за спутником (прием сигналов от спутника в данный момент времени) | ||
Спутниковые геодезические сети Геодезические сети, создаваемые методами спутниковых определений. | ||
Примечание. Наиболее известными из них, например, являются российские сети ФАГС, ВГС, СГС-1 и международные ITRF и EUREF | ||
Фундаментальная астрономо-геодезическая сеть (ФАГС) Сеть, обеспечивающая высший уровень точности общеземной геоцентрической координатной системы на территории России. | ||
Примечание. Эта сеть характеризуется ошибками определения координат пунктов относительно центра масс Земли, не превышающими 15 см, и ошибками взаимного положения, не превышающими 2 см. Средние расстояния между пунктами - 800 - 1000 км. Значительную часть метода создания данной сети составляют спутниковые определения | ||
Высокоточная геодезическая сеть (ВГС) Сеть, обеспечивающая следующую по точности после ФАГС реализацию координатной системы, опирающаяся на пункты ФАГС. | ||
Примечание. ВГС характеризуется ошибками определения взаимного положения по каждой из плановых координат 3 мм + 5·10-8 D (где D - расстояние между пунктами) и 5 мм + 7·10-8 D по геодезической высоте. Средние расстояния между пунктами - 150 - 200 км. Основную часть методики создания ВГС составляют спутниковые определения | ||
Спутниковая геодезическая сеть 1 класса (СГС-1) Сеть, обеспечивающая следующую по точности после ВГС реализацию координатной системы, опирающаяся на пункты ВГС. | ||
Примечание. Данная сеть характеризуется ошибками взаимного положения не хуже, чем 3 мм + 1·10-7 D в плане и 5 мм + 2·10-7 D по геодезической высоте. Средние расстояния между пунктами - 15 - 20 км. Основную часть методики создания данной сети составляют спутниковые определения | ||
Система ПЗ-90 Российская система геодезических параметров Земли 1990 года, используемая в ГЛОНАСС, в число которых входит система геоцентрических координат | ||
Система WGS-84 Всемирная система геодезических параметров Земли 1984 года, используемая в GPS, в число которых входит система геоцентрических координат. | en World Geodetic System (WGS-84) | |
Примечание. Система разработана министерством обороны США | ||
Отсчетная основа [сеть] ITRF Международная земная отсчетная (геодезическая) основа, созданная и поддерживаемая IERS | en IERS Terrestrial Reference Frame (ITRF) | |
Отсчетная основа [сеть] EUREF Европейская земная отсчетная (геодезическая) основа, созданная и поддерживаемая Европейской подкомиссией МАГ | en European Reference Frame (EUREF) |
Системная шкала времени (СШВ) Шкала времени высшей точности, предназначенная для синхронизации работы всех сегментов ГНСС, формируется и поддерживается наиболее стабильными эталонами времени, расположенными в системах контроля и управления и связанными с национальными стандартами частоты | ||
Время GPS Системная шкала времени GPS | en GPS time (GPST) | |
Время ГЛОНАСС Системная шкала времени ГЛОНАСС | ||
Бортовая шкала времени (БШВ) Шкала времени, формируемая бортовым эталоном времени и частоты | ||
Шкала времени потребителя (ШВП) Шкала времени, формируемая кварцевым опорным генератором приемника | ||
Синхронизация бортовых шкал времени НС Процесс введения поправки в БШВ после сверки с СШВ | ||
Синхронизация шкалы времени потребителя Процесс введения поправки в ШВП после сверки с БШВ | ||
Альманах (навигационных спутников) Набор справочных сведений о положении (о шкале времени и элементах орбит) и рабочем состоянии всех НС данной ГНСС, входящих в информацию, передаваемую со спутника | en almanac | |
Эпоха (навигационного спутника) Момент времени, в который спутник находится в некоторой точке орбиты | en epoch | |
Бортовые эфемериды (навигационных спутников) Сведения о местоположении НС на орбите, передаваемые в составе измерительной информации. | en board ephemeris | |
Примечание. Бортовые эфемериды являются результатом обработки измерений, выполняемых сегментом управления, и загружаемые им на спутники несколько раз в сутки | ||
Точные эфемериды (положения НС на орбите) Сведения о местоположении НС на орбите, получаемые после проведения траекторных измерений, описывающие реальное движение НС | en precise ephemeris | |
Псевдослучайный код (излучения НС) Модуляция несущей частоты излучения НС сигналом с чередующейся начальной фазой 0 и | ||
Режим (модуляции несущей частоты) C/A-код Грубый (открытый, легко обнаруживаемый, гражданский) код, которым модулируется несущая частота L1 в GPS, с длиной волны модуляции | en C/A-code | |
Режим (модуляции несущей частоты) P-код Точный (защищенный) код, которым модулируются несущие частоты L1 и L2 в GPS, с длиной волны модуляции | en P-code | |
Режим (модуляции несущей частоты) CT-код Код стандартной точности в ГЛОНАСС, аналогичен C/A-коду | ||
Режим (модуляции несущей частоты) BT-код Код высокой точности ГЛОНАСС, аналогичен P-коду. | ||
Режим (шифрования P-кода) A-S | en antispoofing | |
Селективный доступ (к измерительной информации) SA Способ намеренного искажения данных, передаваемых со спутника (показания часов или значения эфемерид), по закономерности, известной допущенному потребителю | en selective availability | |
Аппаратура потребителя [пользователя] (АП) Часть ГНСС - спутниковые приемники, обеспечивающие прием навигационных сигналов для наземных, морских, авиационных и космических пользователей | ||
Навигационный спутниковый приемник Аппарат, состоящий из антенны, радиоприемника и вычислителя [процессора], предназначенных для приема и обработки навигационных сигналов НС с целью получения необходимой потребителю информации (пространственно-временных координат, направления и скорости) | ||
Спутниковая геодезическая аппаратура Наземная часть аппаратуры потребителя [пользователя], предназначенная для выполнения геодезических работ | ||
Геодезический спутниковый приемник Приемник, обеспечивающий прием кодово-фазовой информации, передаваемой со спутника, предназначенной для выполнения геодезических работ | ||
Канал (спутникового) приемника Часть приемного электронного тракта спутникового приемника, обеспечивающего прием сигнала одной частоты одного спутника | ||
Одночастотный приемник Приемник, принимающий информацию со спутника на частоте L1 | ||
Двухчастотный приемник Приемник, принимающий информацию со спутника на частотах L1 и L2 | ||
Односистемный приемник Приемник, работающий только в одной системе ГНСС (GPS или ГЛОНАСС) | ||
Двухсистемный приемник Приемник, работающий в двух системах ГНСС (GPS и ГЛОНАСС) | ||
Многосистемный приемник Приемник, работающий более чем в двух системах ГНСС | ||
Точка относимости (антенны приемника) Физическая точка на элементах антенны, находящаяся на оси вращения антенны | ||
Фазовый центр (антенны приемника) Точка во внутреннем пространстве антенны, в которую поступает информация об измерениях. | en phase centre | |
Примечание. В общем случае фазовый центр не совпадает с точкой относимости антенны ни в плане, ни по высоте. Взаимное положение фазового центра и точки относимости антенны определяется разработчиком и заносится в эксплуатационную документацию (или/и в программу обработки) | ||
Высота антенны (геодезического приемника) Расстояние по вертикали между центром знака и точкой относимости антенны | ||
Ориентирование антенны (геодезического приемника) Процедура разворота антенны таким образом, чтобы специальная отметка (стрелка) на поверхности антенны была направлена на север. | ||
Примечание. Данная процедура позволяет уменьшить погрешность относительных измерений | ||
Многопутность (принимаемого приемником излучения с НС); многолучевость; переотражение Фактор, влияющий на точность спутниковых определений и связанный с характером распространения сигнала со спутника (при котором он попадает на антенну приемника не только непосредственно от спутника, но и отразившись от поверхности Земли или различных предметов, окружающих антенну) | en multipath |
Наблюдение НС Процесс приема и обработки измерительной информации от НС | ||
Спутниковые (геодезические) определения Определение координат пунктов или приращений координат между пунктами, основанное на обработке измерительной информации, поступающей со спутников ГНСС | ||
Благоприятный временной интервал (спутниковых) определений Период времени, когда можно одновременно наблюдать необходимое число (не менее 4-х) спутников с предрассчитанным значением DOP. | ||
Примечание. Благоприятный временной интервал определяется на основе графического представления (азимут - угол места) места спутника с использованием программного обеспечения, поставляемого производителем приемников | ||
Абсолютные определения координат; автономный режим измерений Получение координат в общеземной геоцентрической системе или отнесенных к земному эллипсоиду, как правило, по кодовым измерениям псевдодальностей до спутников с точностью не выше первых метров | ||
Относительные (спутниковые) измерения Определение разности координат между пунктами в сеансе (как кодовых, так и фазовых) измерений | ||
Дифференциальные поправки (к измеренным значениям псевдодальности) Поправки, определенные как разность между измеренными значениями псевдодальности по кодам и/или фазовым измерениям и значениям расстояний между приемником и спутниками, вычисленным по известным значениям координат пункта и бортовым эфемеридам спутника | ||
Дифференциальные измерения (в спутниковых определениях) Измерения, основанные на введении дифференциальных поправок, определяемых базовой станцией, в результаты измерений, выполненных на перемещаемых приемниках | ||
Базовая (геодезическая) станция Приемник, установленный на пункте с известными координатами и передающий дифференциальные поправки с помощью дополнительного радиоканала на подвижные (перемещаемые) приемники | ||
Дифференциальные измерения в реальном масштабе времени Дифференциальные измерения, при которых результаты измерений (координаты, расстояния) на перемещаемых приемниках получаются непосредственно в поле по переданным дифференциальным поправкам с базовой станции | ||
Псевдодальность (в спутниковых определениях) Расстояние между спутником и приемником, вычисленное по времени распространения сигнала без поправки на расхождение часов спутника и приемника | en pseudorange | |
Кодовые измерения (в спутниковых определениях) Измерение псевдодальности между спутником и приемником путем обработки псевдослучайного кода | ||
Фазовые измерения (в спутниковых определениях) Измерение разности фаз сигналов - приходящего (со спутника) и опорного (в приемнике) несущей частоты с неопределенным начальным значением целого числа циклов [волн] | ||
Разрешение неоднозначности (при измерении псевдодальности) Процесс нахождения целого числа циклов [волн], укладывающихся в расстояние между спутником и приемником, при обработке фазовых измерений | en ambiguity resolution | |
Подвижный (спутниковый) приемник; мобильный приемник; перемещаемый приемник Приемник, перемещаемый между пунктами данного проекта | en rover receiver | |
Планирование спутниковых определений Процедура рассмотрения вопросов с целью оптимизации выбора аппаратуры, методики наблюдений и организации наблюдений | ||
Опорный пункт (при спутниковых определениях) Пункт, как правило, с известными координатами, на котором ведутся непрерывные спутниковые определения во время выполнения конкретного проекта | ||
Инициализация (спутникового приемника) Процедура измерений для предварительного разрешения неоднозначности перед началом спутниковых определений в кинематическом режиме | ||
Миссия (при спутниковых определениях) Процедура установки в приемнике параметров условий наблюдений спутников и режимов выполнения работы | en mission | |
Проект (спутниковых определений) Процедура установления и ввода в приемник сведений о пунктах местности, подлежащих спутниковым определениям в поставленной задаче | en project | |
Интервал регистрации (спутниковых измерений) Один из параметров условий наблюдений спутника, входящий в миссию, характеризующий период времени, через который происходит регистрация эпох наблюдений | ||
Маска (угла отсечки спутника) Один из параметров условий наблюдений спутника, входящий в миссию, характеризующий минимальный угол места спутников, входящих в данную программу измерений, ниже которого спутники не наблюдаются | en elevation mask | |
Сеанс (спутниковых) наблюдений; сессия Непрерывная регистрация сигналов НС приемниками в течение времени, необходимого для решения поставленной задачи | en session | |
Статический режим (определения местоположения) Порядок выполнения дифференциальных или относительных спутниковых наблюдений, устанавливаемый в миссии, при использовании не менее чем двух неподвижных приемников. | en static (positioning survey) | |
Примечание. Обычная длительность сеанса наблюдений - порядка часа и более. К статическому режиму относятся также режим быстрой статики и режим реокупации | ||
Режим быстрой статики (определения местоположения) Вариант статического режима, когда при благоприятных условиях и при некотором снижении требований точности время сеанса выбирается от 5 до 20 минут. | en rapid static (positioning survey) | |
Примечание. Этот режим используется также для измерения коротких линий | ||
Режим реокупации (определения местоположения) Вариант статического режима, когда при неблагоприятных условиях допускается выполнять наблюдения 3-х спутников (или более, но с недопустимым значением DOP) с непременным условием повторной установки приемника на этом же пункте не менее чем через 1 час и наблюдением уже других спутников. | en reoccupation | |
Примечание. Программа постобработки позволяет провести совместную обработку данных, полученных в разное время | ||
Кинематический режим (определения местоположения) Порядок выполнения дифференциальных или относительных спутниковых наблюдений, устанавливаемый в миссии, при использовании одного неподвижного и не менее чем одного непрерывно движущегося приемниками | en kinematic (positioning survey) | |
Режим "стой - иди" (определения местоположения) Вариант кинематического режима, предусматривающий кратковременную (для фиксирования нескольких эпох) остановку на точке, подлежащей определению, однако требующий, чтобы при перемещении от одной точки к другой сохранялась связь с не менее чем 4-мя спутниками, в противном случае на этой точке необходимо оставаться до полного разрешения неоднозначности | en stop & go (positioning survey) |
Проект (в постобработке спутниковых наблюдений) Один из основных элементов в программном обеспечении, в котором осуществляется загрузка данных, а также происходит планирование вычислений, обработка и анализ результатов измерений | en project | |
Постобработка (спутниковых наблюдений) Окончательная обработка данных в камеральных условиях с целью получения координат пунктов. | en postprocessing | |
Ионосферная задержка (при спутниковых определениях) Изменение скорости [задержка] распространения электромагнитного излучения, распространяющегося от спутника к приемнику при прохождении ионосферы [ионизированной части атмосферы] | en ionospheric propagation delay | |
Тропосферная задержка (при спутниковых определениях) Изменение скорости [задержка] распространения электромагнитного излучения, распространяющегося от спутника к приемнику при прохождении тропосферы [неионизированной части атмосферы] | en tropospheric propagation delay | |
Коэффициент потери точности (DOP) Коэффициент, связанный с конфигурацией (геометрией расположения) наблюдаемых спутников. При этом происходит потеря точности в определении координат и времени: | en delution of precision | |
PDOP - коэффициент потери точности совокупного определения местоположения | en position delution of precision | |
GDOP - коэффициент потери точности геометрического (по вектору положения) местоположения | en geometric delution of precision | |
HDOP - коэффициент потери точности определения горизонтального (планового) местоположения | en horizontal delution of precision | |
VDOP - коэффициент потери точности определения вертикального (высотного) местоположения | en vertical delution of precision | |
TDOP - коэффициент потери точности определения времени | en time delution of precision | |
Базовая линия (в спутниковых определениях); вектор базовой линии Трехмерный вектор приращений пространственных координат между смежными пунктами спутниковых наблюдений, выполненных в течение одного сеанса | en baseline vector | |
Независимые базовые линии (в спутниковых определениях) Базовые линии, измерение которых выполнено в разные сеансы | ||
Первые разности (фазовых измерений в спутниковых наблюдениях) Метод обработки данных, при котором получают разности фазовых измерений при наблюдении одного спутника двумя приемниками с целью исключения ухода показаний часов на спутнике и значительного уменьшения влияния атмосферы | en single differences | |
Вторые разности (фазовых измерений в спутниковых наблюдениях) Метод обработки данных, при котором получают разности первых разностей при наблюдении в одно время (эпоху) двумя приемниками двух спутников, чем достигается исключение погрешности показания часов как на спутнике, так и в приемнике | en double differences | |
Третьи разности (фазовых измерений в спутниковых наблюдениях) Метод обработки данных, при котором получают разности вторых разностей при наблюдении двумя приемниками двух спутников в две разных эпохи, чем дополнительно достигается исключение необходимости разрешения неоднозначности фазовых измерений | en triple differences | |
Универсальный формат (данных спутниковых определений) RINEX Формат данных измерений, который позволяет осуществлять обмен данными между приемниками GPS различных систем и выполнять их обработку различными программами | en receiver independent exchange (RINEX) | |
Универсальный формат SINEX Формат представления данных, который позволяет осуществлять обмен информацией между программами обработки GPS наблюдений различных производителей | en software independent exchange (SINEX) | |
Собственная программа обработки (спутниковых наблюдений) Программа, разрабатываемая изготовителем приемника для проведения постобработки результатов измерений | ||
Универсальная программа обработки (спутниковых наблюдений) Программа, позволяющая выполнять постобработку спутниковых определений, выполненных приемниками различных систем ГНСС, а также измерения, выполненные другими системами (например, системами лазерной локации спутников, системами длиннобазисной радиоинтерферометрии). | ||
Примечание. Существует несколько широко известных универсальных программ, например: 1) Bernes, разработана в Берне, Швейцария, 2) GYPSY, разработана Лабораторией реактивного движения NASA, Пасадена, США, 3) GAMIT, разработана Массачусетским технологическим институтом, США | ||
Комиссия [служба] RTCM Международная комиссия, устанавливающая правила [формат] передачи данных (дифференциальных поправок), необходимых при работе приемника потребителя в дифференциальном режиме | en radio technical commission for maritime (RTCM) |
Международная служба вращения Земли (IERS) | en international earth rotation service (IERS) | |
Время АТ Атомное время, поддерживаемое с помощью атомных часов. | en atomic time | |
Примечание. Одна секунда атомного времени основывается на определенном числе колебаний, соответствующих резонансной частоте энергетического перехода между уровнями сверхтонкой структуры основного состояния атома цезия 133 | ||
Время UT Всемирное (гринвичское среднее солнечное) время | en universal time (UT) | |
Время IAT; время TAI Международное атомное время, устанавливаемое Международным бюро времени на основе сравнения ряда национальных атомных эталонов времени | en international atomic time (IAT) | |
Время UTC Всемирное координированное время, измеряемое атомными часами, показания которых периодически корректируются | en universal time coordinated (UTC) |