Главная // Актуальные документы // ГОСТ Р (Государственный стандарт)
СПРАВКА
Источник публикации
М.: Стандартинформ, 2012
Примечание к документу
Документ введен в действие с 01.09.2012.
Название документа
"ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Термины и определения"
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 09.11.2011 N 527-ст)

"ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Термины и определения"
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 09.11.2011 N 527-ст)


Содержание


Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального агентства
по техническому регулированию
и метрологии
от 9 ноября 2011 г. N 527-ст
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ВИБРАЦИЯ
ВИБРАЦИЯ МАШИН ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ
С АКТИВНЫМИ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ
ЧАСТЬ 1
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Vibration. Vibration of rotating machinery equipped with
active magnetic bearings. Part 1. Terms and definitions
ISO 14839-1:2002
Mechanical vibration - Vibration of rotating machinery
equipped with active magnetic bearings - Part 1: Vocabulary
(IDT)
ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011
Группа Т34
ОКС 01.040.17
17.160
Дата введения
1 сентября 2012 года
Предисловие
Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. N 184-ФЗ "О техническом регулировании", а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 "Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения"
Сведения о стандарте
1 ПОДГОТОВЛЕН Автономной некоммерческой организацией "Научно-исследовательский центр контроля и диагностики технических систем" (АНО "НИЦ КД") на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 183 "Вибрация, удар и контроль технического состояния"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 9 ноября 2011 г. N 527-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 14839-1:2002 "Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Словарь" (ISO 14839-1:2002 "Mechanical vibration - Vibration of rotating machinery equipped with active magnetic bearings - Part 1: Vocabulary").
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5 (пункт 3.5)
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом указателе "Национальные стандарты", а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет
Область применения
Настоящий стандарт устанавливает термины и определения, относящиеся к машинам вращательного действия с активными магнитными подшипниками.
Примечание - Общие термины и определения в области вибрации установлены ИСО 2041, термины и определения в области балансировки вращающихся тел - ИСО 1925.
Термины и определения
1 Общие термины
На рисунке 1 показаны условные изображения подшипников, используемых в машинах вращательного действия с активными магнитными подшипниками.
1 - радиально-упорный шариковый подшипник; 2 - шариковый
подшипник с глубоким желобом; 3 - упорный шариковый
подшипник; 4 - радиальный активный магнитный подшипник;
5 - осевой активный магнитный подшипник; a - с датчиком
перемещения
Рисунок 1 - Условные изображения подшипников
1.1 магнитный подшипник: Подшипник, в котором для создания левитации и динамической стабилизации ротора использованы силы притяжения или отталкивания со стороны магнитного поля
en
magnetic bearing
fr
palier 
1.2 левитация: Подъем ротора без механического воздействия (контакта) только силами притяжения или отталкивания со стороны магнитного поля
en
levitation
fr
1.3 активный магнитный подшипник (АМП): Устройство поддержания ротора без механического контакта за счет сил магнитного притяжения и использования следящей обратной связи, цепь которой, как правило, содержит датчики, электромагниты, усилители мощности, источники питания и контроллеры (см. рисунок 2)
en
active magnetic bearing; AMB
fr
palier actif; PMA
1 - контроллер; 2 - усилитель мощности; 3 - электромагнит;
4 - источник питания; 5 - ротор; 6 - датчик перемещения
Рисунок 2 - Принципиальная схема активного магнитного
подшипника
1.4 пассивный магнитный подшипник: Устройство поддержания ротора без механического контакта за счет сил магнитного поля без использования управления с обратной связью.
Примеры - Подшипник с постоянными магнитами (ППМ), сверхпроводниковый магнитный подшипник (СМП)
en
passive magnetic bearing
fr
palier passif
1.5 подшипник с постоянными магнитами (ППМ): Пассивный магнитный подшипник, в котором использованы одна или несколько пар постоянных магнитов
en
permanent magnetic bearing; PMB
fr
palier permanent; PMP
1.6 сверхпроводниковый магнитный подшипник (СМП): Пассивный магнитный подшипник, использующий в своей конструкции пару сверхпроводников (высокотемпературных) и постоянные магниты, в котором стабильность положения ротора обеспечивается силами пиннинга (силами притяжения и отталкивания)
en
super-conducting magnetic bearing; SMB
fr
palier supraconducteur; PMS
1.7 гибридный магнитный подшипник (ГМП): Подшипник, сочетающий в себе конструкции активного и пассивного магнитных подшипников (см. рисунок 3)
en
hybrid magnetic bearing; HMB
fr
palier hybride; PMH
Рисунок 3 - Категории гибридных магнитных подшипников
1.8 АМП на основе постоянных магнитов: Активный магнитный подшипник, в котором номинальный (ненулевой) магнитный поток в зазоре АМП (магнитное смещение) обеспечивается с помощью одного или нескольких постоянных магнитов
en
permanent-magnet-based AMB
fr
PMA aimants permanents
1.9 радиальный магнитный подшипник: Магнитный подшипник, в котором левитация ротора обеспечивается за счет противодействия магнитной силы силе тяжести и/или возмущающим силам (например, гидравлической или обусловленной дисбалансом ротора) в радиальном направлении (см. рисунок 4)
en
radial magnetic bearing
fr
palier radial
1 - катушка управления; 2 - датчик перемещения в радиальном
направлении; 3 - измерительная поверхность для датчика;
4 - сердечник ротора; 5 - ось полюса статора; 6 - сердечник
статора; 7 - вал; D - внутренний диаметр сердечника статора;
d - внешний диаметр сердечника ротора; - номинальный
воздушный зазор, ; Lt - общая длина подшипника
(включая обмотку электромагнита); L - эффективная длина
подшипника; W - ширина полюса; Ar - площадь полюса, Ar = WL
Рисунок 4 - Радиальный АМП в сборе
1.10 осевой АМП: Активный магнитный подшипник, компенсирующий действие возмущающих сил (например, гидравлической или силы тяжести в случае вертикального ротора) в осевом направлении (см. рисунок 5)
en
axial AMB; thrust AMB
fr
PMA axial; PMA de 
1 - ротор; 2 - измерительная поверхность для датчика;
3 - датчик перемещения в осевом направлении; 4 - сердечник
статора; 5 - катушка статора; 6 - центральная ось осевого
АМП; 7 - упорный диск ротора; da - внешний диаметр диска
ротора; Do - внешний диаметр внешнего полюса статора;
do - внутренний диаметр внешнего полюса статора;
di - внешний диаметр внутреннего полюса статора;
Di - внутренний диаметр внутреннего полюса статора;
- номинальный воздушный зазор; Aa - площадь пары
полюсов, 
Рисунок 5 - Осевой АМП в сборе
1.11 зазор АМП: Зазор между сердечником ротора и сердечником статора в активном магнитном подшипнике, когда положение центра цапфы ротора совпадает с положением центра статора (см. на рисунке 4 для радиального АМП и на рисунке 5 для осевого АМП)
en
AMB clearance
fr
entrefer de PMA
1.12 центр радиального АМП: Геометрический центр статора радиального подшипника (см. рисунок 6)
en
clearance centre of a radial AMB
fr
centre du jeu d'un PMA radial
a) Гетерополярный тип
b) Гомополярный тип
1 - ось полюса статора; 2 - пролет между радиальными АМП;
3 - центр радиального АМП; 4 - центральная ось радиального
АМП; 5 - ось цапфы; 6 - датчик перемещений в радиальном
направлении; 7 - измерительная поверхность для датчика;
8 - страховочный подшипник
Рисунок 6 - Центры и центральные оси радиального подшипника
1.13 магнитный центр радиального АМП: Центр поперечного сечения цапфы ротора при таком его положении, когда результирующая сила притяжения, действующая на ротор в радиальном направлении при номинальных токах в катушках статора (номинальных магнитных потоках в подшипнике) и при отсутствии компенсирующих сил (компенсирующего магнитного поля), пренебрежимо мала
en
magnetic centre of a radial AMB
fr
centre d'un PMA radial
1.14 ось полюса статора радиального АМП: Ось симметрии полюса статора радиального АМП (см. рисунок 6)
en
axial centre of a radial AMB
fr
centre axial d'un PMA radial
1.15 центральная ось осевого АМП: Ось симметрии статора осевого подшипника (см. рисунок 5)
en
(clearance) centre of an axial AMB
fr
centre (jeu) d'un PMA axial
1.16 магнитная центральная ось осевого АМП: Ось диска ротора при таком его положении в осевом АМП, когда результирующая сила притяжения, действующая на диск в осевом направлении, пренебрежимо мала
en
axial magnetic centre of an axial AMB
fr
centre axial d'un PMA axial
1.17 центральная ось радиального АМП: Линия, соединяющая центры двух радиальных АМП и определяемая конструкцией статора подшипника (см. рисунок 6)
en
clearance centreline of radial AMB
fr
axe du jeu de PMA radial
1.18 ось цапфы в радиальном АМП: Ось симметрии цапфы ротора в радиальном АМП, совпадающая с осью вала, если принять ротор абсолютно жестким телом (см. рисунок 6)
en
journal centreline of radial AMB
fr
axe du tourillon de PMA radial
1.19 пролет между радиальными АМП: Расстояние между осями полюсов статоров двух радиальных АМП (см. рисунок 6)
en
bearing span between radial AMBs
fr
de paliers entre PMA radiaux
1.20 число полюсов: Сумма южных (S) и северных (N) полюсов электромагнитов радиального АМП (см. рисунок 7)
en
number of poles
fr
nombre de 
a) Гетерополярный тип (8 полюсов)
b) Гомополярный тип (8 полюсов)
X, Y - оси управления
Рисунок 7 - Число полюсов радиального АМП
1.21 радиальный АМП гетерополярного типа: Радиальный АМП, поперечное сечение которого проходит через полюса электромагнитов разной полярности (см. рисунок 8).
Примечание - Порядок следования полюсов может быть разным, например, (N, S, N, S, ...) или (N, S, S, N, ...).
en
heteropolar-type radial AMB
fr
PMA radial 
X, Y - оси управления
Рисунок 8 - Радиальный АМП гетерополярного типа
1.22 радиальный АМП гомополярного типа: Радиальный АМП, поперечные сечения которого проходят через полюса электромагнитов одной полярности (либо S, либо N) (см. рисунок 9).
Примечание - Порядок следования полюсов в сечении будет (N, N, N, N, ...) либо (S, S, S, S, ...).
en
homopolar-type radial AMB
fr
PMA radial homopolaire
X, Y - оси управления
Рисунок 9 - Радиальный АМП гомополярного типа
1.23 эффективная длина радиального магнитного подшипника L: Длина в осевом направлении поверхности полюса электромагнита, создающего силу притяжения ротора, в статоре магнитного подшипника (см. рисунок 10)
en
effective length of radial magnetic bearing
fr
longueur effective de palier radial
a) Гетерополярный тип
b) Гомополярный тип
(L = L1 + L2)
Рисунок 10 - Эффективная длина L радиального
магнитного подшипника
1.24 площадь проекции радиального АМП: Произведение диаметра цапфы ротора d на эффективную длину подшипника L (см. рисунок 4)
en
projection area of a radial AMB
fr
surface de projection d'un PMA radial
1.25 площадь полюса электромагнита: Площадь A поперечного сечения полюса электромагнита, способного создавать воздействующую на ротор силу притяжения (см. Ar на рисунке 4 для радиального АМП и Aa на рисунке 5 для осевого АМП).
Примечание - Данная величина отличается от площади проекции радиального АМП, определенной в 1.24.
en
area of one magnetic pole
fr
surface d'un  
1.26 несущая способность АМП: Максимальная сила, действующая со стороны АМП на ротор, зафиксированный в его среднем положении (см. рисунок 11).
Примечание - Эта величина обычно ограничена магнитным насыщением ферромагнитного материала, из которого изготовлены сердечники ротора и статора, максимальным током и максимальным напряжением на выходе усилителя мощности.
en
load capacity of an AMB
fr
de charge d'un PMA
1 - несущая способность в статическом режиме; 2 - пиковая
несущая способность; 3 - несущая способность
в динамическом режиме
Рисунок 11 - Несущая способность АМП
1.26.1 несущая способность АМП в статическом режиме Fmax: Максимальная несущая способность при статической нагрузке для неограниченного времени непрерывной работы АМП
en
static load capacity of an AMB
fr
de charge statique d'un PMA
1.26.2 пиковая несущая способность АМП: Максимальная несущая способность АМП при статической нагрузке в ограниченный период времени
en
peak transient load capacity of an AMB
fr
de charge maximale transitoire d'un PMA
1.26.3 несущая способность АМП в динамическом режиме: Максимальная амплитуда периодической силы, создаваемой АМП, в зависимости от частоты
en
dynamic load capacity of an AMB
fr
de charge dynamique d'un PMA
1.27 удельная несущая способность радиального АМП p: Отношение максимальной несущей способности АМП в статическом режиме Fmax к площади проекции dL подшипника, p = Fmax/(dL).
Примечание - См. 1.24 и 1.26.1.
en
load pressure of a (radial) AMB
fr
pression de charge d'un PMA (radial)
1.28 число осей управления АМП: Число степеней свободы движения ротора, управляемого АМП.
Примеры:
a) АМП с одной осью управления: подшипник с системой активного подавления вибрации и перемещений ротора только в одном направлении движения;
b) АМП с двумя осями управления: подшипник с системой активного подавления вибрации и перемещений ротора в двух направлениях движения;
c) АМП с тремя осями управления: подшипник с системой активного подавления вибрации и перемещений ротора в трех направлениях движения.
en
number of control axes of an AMB
fr
nombre d'axes de commande d'un PMA
1.29 общие потери АМП: Сумма потерь в магнитной системе АМП вследствие эффектов вихревых токов и гистерезиса в роторе и статоре, нагревания в обмотке электромагнитов, воздушного сопротивления вращению ротора, а также потерь в элементах электрической цепи (кабеле, шкафе автоматического управления)
en
total AMB loss
fr
totale du PMA
1.30 АМП с автоматическим определением положения: АМП, имеющий функцию определения положения ротора без использования датчиков перемещения
en
self-sensing AMB
fr
PMA 
1.31 время установления: Время, необходимое для достижения пиковой несущей способности АМП
en
rise time
fr
temps de 
1.32 время пребывания: Время, в течение которого возможно поддержание пиковой несущей способности АМП
en
dwell time
fr
temps de passage (de maintien)
2 Термины, относящиеся к ротору
2.1 сердечник ротора: Часть ротора из ферромагнитного материала, на который воздействуют магнитные силы в радиальном направлении
en
radial rotor core; radial rotor journal
fr
noyau de rotor radial; tourillon de rotor radial
2.2 упорный диск ротора (для осевого АМП): Часть ротора из ферромагнитного материала, на который воздействуют магнитные силы в осевом направлении
en
axial bearing disc; axial disc; axial rotor disc; thrust bearing disc; thrust disc; thrust rotor disc
fr
disque de palier axial; disque axial; disque rotor axial; disque de palier de ; disque de ; disque rotor de 
2.3 диаметр цапфы: Диаметр части ротора, находящейся в радиальном магнитном подшипнике (см. d на рисунке 4)
en
journal diameter
fr
du tourillon
2.4 механические биения: Составляющая измеренного смещения вращающегося вала, обусловленная его некруглостью и несоосностью
en
geometrical runout; mechanical runout
fr
 
2.5 электрические биения: Составляющая измеренного смещения вращающегося вала, обусловленная магнитной неоднородностью измерительной поверхности для датчика
en
electrical runout; sensor runout
fr
; des capteurs
2.6 DN-показатель: Произведение диаметра d, мм, и частоты вращения ротора N, мин-1.
Примечание - Диаметр d определяют как
a) внешний диаметр ротора радиального АМП, если статор находится снаружи ротора (см. d на рисунке 4);
b) внутренний диаметр ротора радиального АМП, если статор находится внутри ротора;
c) внешний диаметр ротора осевого АМП (см. da на рисунке 5).
en
DN value
fr
valeur DN
3 Термины, относящиеся к статору
3.1 сердечник статора: Части стационарных элементов АМП, изготовленные из ферромагнитного или другого материала, обладающего магнитной проницаемостью
en
stator core
fr
noyau de stator
3.2 сердечник статора радиального подшипника: Стационарная часть радиального магнитного подшипника, на которую навиты катушки управления
en
radial stator core
fr
noyau de stator radial
3.3 сердечник статора осевого подшипника: Стационарная часть осевого магнитного подшипника, на которую навиты катушки управления
en
axial stator core; thrust stator core
fr
noyau de stator axial; noyau de stator de 
3.4 катушка управления: Катушка, используемая для создания магнитного потока в материале сердечника
en
magnetizing coil
fr
bobine de 
3.5 катушка радиального подшипника: Катушка управления, навитая вокруг сердечника статора радиального подшипника, или полюс электромагнита
en
radial coil
fr
bobine radiale
3.6 катушка осевого подшипника: Катушка управления осевого АМП
en
axial coil; thrust coil
fr
bobine axiale; bobine de 
3.7 допустимая рабочая температура: Температура окружающей среды, при которой возможна работа АМП в нормальном установленном режиме
en
allowed operating temperature
fr
de fonctionnement admise
4 Термины, относящиеся к датчику перемещения
4.1 радиальное перемещение вала: Перемещение оси ротора в радиальном направлении относительно его среднего положения, определяющее изменение положения ротора во времени (см. рисунок 12)
en
radial shaft displacement
fr
d'arbre radial
Примечание - Связь между силами притяжения, токами электромагнита и перемещением вала описывается формулами:
;
,
где Ki - токовая жесткость электромагнита;
Ks - отрицательная позиционная жесткость;
F1, F2 - силы притяжения в электромагните;
Fb - результирующая магнитная сила;
K - коэффициент пропорциональности;
I0 - ток смещения;
- номинальный радиальный зазор;
X - радиальное перемещение вала;
I - управляющий ток.
1 - номинальное положение вала
Рисунок 12 - Связь между силами притяжения, токами
и перемещением вала (см. примечание к рисунку)
4.2 датчик перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала без механического контакта с ним (см. рисунки 4 и 5).
Примеры - Вихретоковый датчик, индуктивный датчик, емкостной датчик, оптический датчик, датчик Холла.
en
displacement sensor; position sensor
fr
capteur de ; capteur de position
4.3 датчик радиального перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала в радиальном направлении (см. рисунок 6)
en
radial displacement sensor; radial position sensor
fr
capteur de radial; capteur de position radiale
4.4 датчик осевого перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала в осевом направлении (см. рисунок 5)
en
axial displacement sensor; axial position sensor; thrust displacement sensor; thrust position sensor
fr
capteur de axial; capteur de position axiale; capteur de de ; capteur de position de 
4.5 измерительная поверхность (для датчика): Область поверхности вала, по которой датчик отслеживает его перемещение (см. рисунки 4 и 5)
en
sensor target
fr
piste du capteur
4.6 измерительная поверхность для датчика радиального перемещения: Область поверхности вала, по которой датчик радиального перемещения отслеживает перемещение вала в радиальном направлении (см. рисунок 4)
en
radial (sensor) target
fr
piste du capteur radial
4.7 измерительная поверхность для датчика осевого перемещения: Область поверхности вала, по которой датчик осевого перемещения отслеживает перемещение вала в осевом направлении (см. рисунок 5)
en
axial (sensor) target
fr
piste du capteur axial
5 Термины, относящиеся к динамике вала, управлению его движением и электронным средствам управления
5.1 система активного магнитного подвеса: Система, в состав которой входят ротор, датчики перемещения или другие средства определения положения ротора, контроллер(ы), усилители мощности и электромагниты для создания левитации и поддержания ротора за счет сил магнитного притяжения (см. рисунки 2 и 13)
en
AMB system
fr
PMA
1 - ротор; 2 - датчик перемещения; 3 - контроллер АМП;
4 - усилитель мощности; 5 - электромагнит;
6 - исполнительный блок; 7 - отрицательная позиционная
жесткость; 8 - АМП
a) Система без опорного сигнала
1 - опорный сигнал; 2 - датчик перемещения; 3 - контроллер
АМП; 4 - усилитель мощности; 5 - электромагнит; 6 - ротор;
7 - отрицательная позиционная жесткость; 8 - исполнительный
блок; 9 - АМП
b) Система с опорным сигналом
a - сигнал датчика; b - сигнал управления; c - управляющий
ток; Fb - сила в АМП; Fd - возмущающая сила;
X - перемещение; Ki - токовая жесткость электромагнита;
Ks - отрицательная позиционная жесткость
Рисунок 13 - Блок-схема системы активного магнитного подвеса
5.2 контроллер: Устройство для обработки сигнала датчика и передачи его на усилитель мощности для корректировки сил магнитного притяжения и управления эффектом левитации
Примечание - Данное устройство может быть реализовано в аналоговом (аналоговый контроллер) или цифровом (цифровой контроллер) виде.
en
AMB controller
fr
de PMA
5.3 усилитель мощности: Устройство, обеспечивающее подачу тока в катушку управления для создания необходимой управляющей магнитной силы.
Примеры - линейный усилитель мощности; аналоговый усилитель; усилитель с широтно-импульсной модуляцией; коммутирующий усилитель.
en
power amplifier
fr
amplificateur de puissance
5.4 управление по току: Способ управления АМП с использованием усилителей мощности с входом по напряжению и выходом по току
en
(AMB) current control
fr
commande de courant (PMA)
5.5 управление по напряжению: Способ управления АМП с использованием усилителей мощности с входом и выходом по напряжению
en
(AMB) voltage control
fr
commande de tension (PMA)
5.6 ток смещения I0: Постоянный ток в управляющей катушке, обеспечивающий работу АМП на линейном участке зависимости магнитной силы от силы тока и изменения зазора в АМП (см. формулы в примечании к рисунку 12)
en
AMB bias current
fr
courant de polarisation du PMA
5.7 класс работы усилителя мощности: Значение тока смещения, определяющее условия работы усилителя мощности в режиме управления по току:
- класс A: I0 составляет 50% максимального тока на выходе усилителя мощности;
- класс B: I0 находится в диапазоне от 0% до 50% максимального тока на выходе усилителя мощности;
- класс C: ток смещения отсутствует (см. рисунки 12 и 14)
en
operation class of AMB power amplifier
fr
classe de fonctionnement de l'amplificateur de puissance du PMA
Рисунок 14 - Класс работы усилителя мощности
(токи в катушках противоположных полюсов электромагнита)
5.8 отрицательная позиционная жесткость Ks: Жесткость магнитного подвеса в номинальном положении ротора при отсутствии внешней нагрузки в линейном режиме работы АМП, обусловленном током смещения (см. рисунки 12 и 13).
Примечание - Эта величина имеет отрицательное значение.
en
negative position stiffness
fr
raideur de position
5.9 динамическая жесткость системы с обратной связью: Частотная характеристика АМП с замкнутой системой управления, определяемая отношением Fd/X входной возмущающей силы Fd к выходному перемещению ротора X (см. рисунок 13)
en
closed-loop dynamic system stiffness
fr
raideur dynamique du en boucle 
5.10 динамическая податливость системы с обратной связью: Величина, обратная к динамической жесткости системы с обратной связью, т.е. X/Fd (см. рисунок 13)
en
closed-loop dynamic system compliance
fr
souplesse dynamique du en boucle 
5.11 динамическая жесткость АМП с разомкнутой системой управления: Частотная характеристика, Fb/X, АМП без обратной связи, для которого входное воздействие в виде перемещения ротора X, передаваемое через датчик перемещения, контроллер, усилитель мощности и электромагнит, определяет выходную магнитную силу Fb (см. рисунок 13).
Примечание - Действительная часть комплексного отношения Fb/X соответствует упругой силе подшипника, а мнимая часть этого отношения - демпфированию в подшипнике.
en
open-loop AMB dynamic stiffness
fr
raideur dynamique du PMA en boucle ouverte
5.12 многосвязанное управление АМП: Организация управления АМП, связывающая входы и выходы контроллеров для разных степеней свободы движения ротора.
Примеры - Под эту категорию подпадают способы управления, использующие:
- компенсатор гироскопических эффектов;
- управление по недиагональным элементам матрицы жесткостей;
- контроллер с несколькими каналами входа и выхода
en
(AMB) centralized control
fr
commande (PMA)
5.13 раздельное управление АМП: Организация управления АМП, при которой отсутствуют связи входов и выходов контроллеров для разных степеней свободы движения ротора
en
(AMB) decentralized control
fr
commande (PMA)
5.14 регулировка АМП: Коррекция передаточной функции контроллера для обеспечения заданных условий работы ротора в АМП
en
(AMB) tuning process
fr
processus de mise au point (PMA)
5.15 управление с компенсацией дисбаланса: Способ управления, при котором происходят автоматическое определение и компенсация неуравновешенных сил, действующих на ротор, с соответствующим снижением вибрации ротора.
Примечание - Противодействующая сила передается через АМП на фундамент (см. рисунок 15). В результате силы, создаваемые в АМП, уменьшают вибрацию вала, включая его биения относительно геометрической оси.
en
peak-of-gain control; unbalance force counteracting control
fr
commande de de gain; commande de compensation des forces de balourd
1 - частота вращения ротора
Рисунок 15 - Пример зависимости коэффициента передачи
контроллера от частоты в системе управления
с компенсацией дисбаланса
5.16 управление с подавлением дисбаланса: Способ управления, при котором сохраняется вращение ротора вокруг его основной оси инерции, но уменьшаются силы, обусловленные дисбалансом ротора и передаваемые через АМП на корпус подшипника, и вибрация корпуса подшипника (см. рисунок 16).
Примечание - Данное управление играет ту же роль, что и система автоматической балансировки.
en
imbalance force rejection control; unbalance force rejection control
fr
commande de du ; commande de des forces de balourd
1 - частота вращения ротора
Рисунок 16 - Пример зависимости коэффициента передачи
контроллера от частоты в системе управления
с подавлением дисбаланса
6 Термины, относящиеся к вспомогательному оборудованию
6.1 страховочный подшипник: Вспомогательный подшипник в системе АМП, предназначенный для ограничения перемещений ротора и предотвращения его контакта с поверхностью статора АМП
en
auxiliary bearing; emergency bearing; retainer bearing; touch-down bearing
fr
palier auxiliaire; palier de secours; palier de retenue; palier atterrisseur
6.2 зазор в страховочном подшипнике: Половина разности между внутренним диаметром радиального страховочного подшипника и внешним диаметром цапфы ротора в этом подшипнике или осевой зазор между торцевой поверхностью упорного страховочного подшипника и заплечиком вала (см. Cr на рисунке 8 для радиального зазора и Ca на рисунке 9 для осевого зазора).
Примечание - Эти зазоры должны быть меньше, чем зазор между ротором и статором в соответствующем направлении для всех частей системы "ротор - опора".
en
auxiliary bearing; emergency bearing; retainer bearing; touch-down bearing
fr
palier auxiliaire; palier de secours; palier de retenue; palier atterrisseur
6.3 испытание на контакт: Испытание, в ходе которого ротор, вращающийся на заданной частоте, намеренно опускают на страховочный подшипник для проверки качества функционирования последнего
en
touch-down test
fr
essai d'atterrissage
6.4 резервное питание: Источник, обеспечивающий АМП электрической энергией в случае выхода из строя основной системы питания
en
back-up battery
fr
batterie de secours
БИБЛИОГРАФИЯ
[1] ИСО 1925 "Вибрация. Балансировка. Словарь"
[2] ИСО 1940 "Вибрация, удар и контроль состояния. Словарь"
УДК 534.322.3.08:006.354
ОКС 01.040.17
Ключевые слова: вибрация, активные магнитные подшипники, термины, определения