1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным унитарным предприятием "Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения" (ФГУП "РНИКП")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 "Радионавигация"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 декабря 2009 г. N 936-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Июнь 2020 г.

Настоящий стандарт распространяется на форматы передачи корректирующей информации, передаваемые наземными и широкозонными дифференциальными системами для гражданского применения глобальной навигационной спутниковой системы Российской Федерации (далее - ГЛОНАСС).

Настоящий стандарт устанавливает технические требования к наземным и широкозонным функциональным дополнениям гражданского назначения в части общих требований формирования и передачи корректирующей информации по глобальной навигационной спутниковой системе (далее - ГНСС), эксплуатируемые на территории Российской Федерации, к их составу и параметрам аппаратных и программных средств.

Данные системы предназначены для авиационного применения.

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ Р 52928 Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения

ГОСТ Р 53169 Система радионавигационная "Чайка". Формат передачи контрольно-корректирующей информации потребителям глобальных навигационных спутниковых систем. Общие технические требования

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.

В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 52928 и ГОСТ Р 53169.

В настоящем стандарте использованы следующие обозначения и сокращения:

ГЛОНАСС - глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации;

ГНСС - глобальная навигационная спутниковая система;

КА - космический аппарат;

ОВЧ - очень высокие частоты;

GPS (Global Positioning System) - глобальная навигационная спутниковая система Соединенных Штатов Америки;

GBAS (Ground Based Augmentation System) - наземная система функционального дополнения, обеспечивающая радиовещательную передачу корректирующих данных;

RTCM (Radio Technical Commission For Maritime Service) - радиотехническая комиссия для морских служб;

RTCA (Radio Technical Commission For Aviation) - радиотехническая комиссия для авиации;

SBAS (Satellite Based Augmentation System) - спутниковая система функционального дополнения. Система функционального дополнения с широкой зоной действия, в которой пользователь принимает дополнительную информацию от передатчика, установленного на спутнике;

TDMA (Time Division Multiple Access) - временное разделение сигналов, временной многоканальный доступ;

RTCM (Radio Technical Commission For Maritime Service) - радиотехническая комиссия для морских служб;

RTCA (Radio Technical Commission For Aviation) - радиотехническая комиссия для авиации;

UTC (Universal Time Coordinated) - координированное всемирное время;

UTC(SU) (Universal Time Coordinated Soviet Union) - координированное всемирное время России;

VDB - радиопередача цифровых данных.

5.1.1 GBAS состоит из наземных и бортовых элементов. Одна наземная подсистема (наземная станция) может поддерживать все бортовые подсистемы в пределах своей зоны действия, обеспечивая с помощью ОВЧ-радиопередачи цифровых данных (VDB) воздушные суда данными для захода на посадку, поправками и информацией о целостности для видимых спутников ГНСС. Несущая частота радиовещательной передачи данных поддерживается в диапазоне +/- 0,0002% от выделенной частоты. Сообщения GBAS формируются в виде символов, каждый из которых состоит из трех последовательных битов сообщения.

В случае необходимости формирования последнего 3-битового символа сообщения конец сообщения дополняется одним или двумя наборами битов-заполнителей, установленных в нуль. Символы преобразуются посредством сдвига фазы несущей частоты (Дф_k) в соответствии с таблицей 1.

5.1.2 Выходной сигнал дифференциального фазового кодирующего устройства фильтруется фильтром формирования импульса.

5.1.3 Величина вектора ошибки передаваемого сигнала не превышает 6,5% от среднеквадратического значения .

5.1.4 Скорость передачи символов поддерживается равной 10500 символов/с +/- 0,005% и обеспечивает номинальную скорость передачи информации в битах 31500 бит/с. Система многопользовательского доступа с временным разделением каналов (TDMA) базируется на кадрах и временных интервалах. Длительность каждого кадра составляет 500 мс. В каждой односекундной эпохе UTC содержится два таких кадра. Первый из указанных кадров начинается в начале эпохи UTC, а второй начинается спустя 0,5 с после начала эпохи UTC. Кадр мультиплексируется по времени таким образом, чтобы он состоял из восьми отдельных временных интервалов (A - H) длительностью 62,5 мс. В каждом установленном временном интервале содержится не более одного пакета. Чтобы инициировать использование временного интервала (слота), GBAS передает пакет в данном временном интервале в каждом из пяти последовательных кадров. Наземная система передает пакет как минимум в одном из каждых пяти последовательных кадров в каждом используемом временном интервале. На каждый пакет приходится 62,5-миллисекундный временной интервал. Начало пакета имеет место через 95,2 мкс после начала временного интервала с допуском +/- 95,2 мкс. Длина передачи указывает общее число передаваемых битов.

5.1.5 Типы сообщений, которые могут передаваться системой GBAS, приведены в таблице 2. В настоящее время определены только 8 из 256 доступных типов сообщений. Будущие потребности могут быть удовлетворены за счет оставшихся типов сообщений.

5.1.6 Форматы сообщений GBAS. Каждое передаваемое GBAS сообщение кодируется в соответствии с форматом, определенным в таблицах 3 - 6.

5.2.1 SBAS обеспечивает дифференциальный режим в больших регионах и осуществляет передачу корректирующих дифференциальных поправок при помощи геостационарных спутников. Передаваемые системами SBAS сообщения позволяют корректировать обычные навигационные измерения, что дает возможность определить свои координаты потребителю с более высокой точностью. Помимо корректирующих поправок SBAS сообщения несут информацию о достоверности измерений и обеспечивают оперативное информирование о неисправностях навигационных спутников, то есть обеспечивается непрерывный контроль целостности системы.

5.2.2 Формат сообщений состоит из идентификатора типа сообщения, преамбулы, поля данных и символов контроля избыточным циклическим кодом, как показано на рисунке 1.

Преамбула состоит из последовательности двоичных разрядов "01010011 10011010 11000110", распределенных на три последовательных блока. Начало каждой новой 24-разрядной преамбулы синхронизируется с 6-секундной эпохой кадра GPS. Идентификатор типа сообщения представляет собой 6-разрядное значение, указывающее на тип сообщения (от 0 до 63), как показано в таблице 7. Идентификатор типа сообщения передается старшими разрядами вперед.

5.2.3 Поле данных состоит из 212 двоичных разрядов, как определено в таблице 8. Каждый параметр поля данных передается старшими разрядами вперед.

5.2.4 Каждое сообщение SBAS кодируется в соответствии с установленным форматом сообщений, определенным в таблицах 9 - 29. Все описанные в таблицах 9 - 29 параметры содержат знаковый разряд, передаваемый в старшем разряде. Диапазон передаваемых параметров меньше приводимого в таблицах 9 - 29, так как максимальное положительное значение ограничивается значением, представленным в таблице 8, минус разрешающая способность.

Дисперсия модели остаточных ионосферных погрешностей - . Дисперсия распределения обусловленного остаточными погрешностями ошибки ионосферы, если сигнал L1 проходит ионосферу в точке IGP вертикально.