1. Подготовлен Региональной общественной организацией инвалидов "Центр гуманитарных программ" (РООИ "Центр гуманитарных программ") и Федеральным государственным унитарным предприятием "Российский научно-технический центр информации по стандартизации, метрологии и оценке соответствия" (ФГУП "СТАНДАРТИНФОРМ") на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного стандарта, указанного в пункте 4.

2. Внесен Техническим комитетом по стандартизации ТК 381 "Технические средства для инвалидов".

3. Утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 19 сентября 2014 г. N 1159-ст.

4. Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 29783-1:2008 "Протезирование и ортезирование. Словарь. Часть 1. Нормальная ходьба" (ISO 29783:2008 "Prosthetics and orthotics - Vocabulary - Part 1: Normal gait").

5. Введен впервые.

Правила применения настоящего стандарта установлены в ГОСТ Р 1.0-2012 (раздел 8). Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (gost.ru).

Международная организация по стандартизации (ИСО) является всемирной федерацией национальных организаций по стандартизации (комитетов - членов ИСО). Разработка международных стандартов обычно осуществляется Техническими комитетами ИСО. Каждый комитет-член, заинтересованный в деятельности, для которой был создан Технический комитет, имеет право быть представленным в этом комитете. Международные правительственные и неправительственные организации, имеющие связи с ИСО, также принимают участие в работах. ИСО тесно взаимодействует с Международной электротехнической комиссией (МЭК) по всем вопросам стандартизации электротехники.

Международные стандарты разрабатываются в соответствии с правилами Директив ИСО/МЭК, часть 2.

Основная задача Технических комитетов заключается в подготовке международных стандартов. Проекты международных стандартов, одобренные Техническими комитетами, направляются членам этого комитета на голосование. Для их публикации в качестве международного стандарта требуется одобрение не менее 75% членов комитета, принимавших участие в голосовании.

Следует обратить внимание на возможность наличия в настоящем стандарте некоторых элементов, которые могут быть объектом патентного права. ИСО не несет ответственности за идентификацию некоторых или всех таких патентных прав.

Международный стандарт ИСО 29783-1 подготовлен Техническим комитетом ИСО/ТК 168 "Протезирование и ортезирование".

ИСО 29783 состоит из следующих частей под общим наименованием: "Протезирование и ортезирование. Словарь":

- часть 1. Нормальная ходьба;

- часть 2. Ходьба на протезах;

- часть 3. Ходьба патологическая.

Настоящий стандарт устанавливает словарь терминов для описания нормальной ходьбы.

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

2.1. Нагрузка тела; нагружение (body load; loading): сила, с которой стопа ноги воздействует на поверхность земли (поверхность опоры) в любой момент фазы опоры, обусловленная силой тяжести и ускорением массы тела при перемещении вперед, вбок и по вертикали.

2.2. Ритм (cadence): число шагов, производимых за единицу времени, шаг в секунду.

2.3. Двойная опора (double support): две фазы цикла ходьбы, когда обе конечности контактируют с поверхностью земли (поверхностью опоры).

Примечание. Первая из них (приблизительно от 0% до 10% от цикла ходьбы) начинается после первоначального контакта с поверхностью земли (поверхностью опоры) и заканчивается, когда контралатеральная конечность начинает первоначальный перенос), вторая (приблизительно от 50% до 60% цикла ходьбы) начинается до начала предварительного переноса (и заканчивается, когда конечность начинает первоначальный перенос).

2.4. Цикл ходьбы (gait cycle): последовательность действий нижней конечности, как правило, принимаемых от первоначального контакта стопы с поверхностью земли (поверхностью опоры) до следующего первоначального контакта той же стопы, при ходьбе или беге.

2.5. Противодействующая сила поверхности земли (поверхности опоры) (ground reaction force): противодействие поверхности земли (поверхности опоры) воздействию силы, оказываемой на нее стопой ноги в любой момент фазы опоры.

2.6. Отклонение таза (pelvic obliquity): выравнивание таза (перемещение вверх или вниз) во фронтальной плоскости.

2.7. Вращение таза (pelvic rotation): выравнивание таза (движение вперед или назад) в поперечной плоскости.

2.8. Наклон таза (pelvic tilt): выравнивание таза (переднее или заднее движение) в сагиттальной плоскости.

2.9. Одна опора (single support): часть цикла ходьбы, когда только одна рассматриваемая конечность находится в контакте с поверхностью земли (поверхностью опоры).

2.10. Фаза опоры (stance phase): часть цикла ходьбы, в течение которого конечность находится в контакте с поверхностью земли (поверхностью опоры).

Примечание. Фаза опоры далее дополнительно описана пятью подфазами (см. 2.10.1 - 2.10.5).

2.10.1. Первоначальный контакт (initial contact): подфаза фазы опоры, которая начинается в момент первоначального контакта стопы и заканчивается, когда сгибается колено и начинает сгибаться голеностоп.

2.10.2. Ответное нагружение (loading response): подфаза фазы опоры, которая начинается после первоначального контакта и продолжается до полного контакта стопы.

2.10.3. Середина опоры (mid-stance): подфаза фазы опоры, которая начинается в момент, когда контралатеральная конечность начинает фазу переноса, и заканчивается в момент, когда пятка стопы отрывается от поверхности земли (поверхности опоры).

2.10.4. Конечная опора (terminal stance): подфаза фазы опоры, которая начинается в момент, когда пятка стопы отрывается от поверхности земли (поверхности опоры), и заканчивается в момент первоначального контакта контралатеральной конечности.

2.10.5. Предварительный перенос (pre-swing): заключительная подфаза фазы опоры, которая начинается в момент первоначального контакта контралатеральной стопы, и заканчивается в момент, когда стопа теряет контакт с поверхностью земли (поверхностью опоры).

2.11. Длина шага (step length): расстояние в метрах (измеренное по линии движения) между точкой первоначального контакта стопы и точкой первоначального контакта контралатеральной стопы в следующих один за другим шагах.

2.12. Длина большого шага (stride length): расстояние в метрах между точкой первоначального контакта той же самой стопы в следующих один за другим циклах ходьбы.

2.13. Фаза переноса (swing phase): часть цикла ходьбы, в течение которого конечность не находится в контакте с поверхностью земли (поверхностью опоры).

Примечание. Фаза переноса далее дополнительно описана тремя подфазами (см. 2.13.1 - 2.13.3).

2.13.1. Первоначальный перенос (initial swing): подфаза фазы переноса, которая начинается в момент, когда стопа теряет контакт с поверхностью земли (поверхностью опоры), и заканчивается, когда конечность достигает максимального сгибания колена.

2.13.2. Середина переноса (mid-swing): подфаза фазы переноса, которая начинается, когда коленный сустав начинает разгибаться, и заканчивается, когда тазобедренный сустав достигает максимального сгибания.

2.13.3. Окончание переноса (terminal swing): подфаза фазы переноса, которая начинается, когда тазобедренный сустав достигает максимального сгибания, и заканчивается в момент первоначального контакта стопы с поверхностью земли (поверхностью опоры).

2.14. Трехразовое сгибание [the (three) foot rockers]: метод описания действия голеностопного сустава и стопы в течение фазы опоры.

2.14.1. Первое сгибание (first rocker): (приблизительно от 0% до 10% цикла ходьбы) начинается в момент первоначального контакта стопы и проходит через подфазу ответное нагружение цикла ходьбы.

Примечание 1. Его целью является амортизация.

Примечание 2. При первом сгибании голеностопный сустав сгибается в соответствии с эксцентричным предварительным управлением большеберцовой мышцы с пяткой, действующий в качестве точки опоры.

2.14.2. Второе сгибание (second rocker): (приблизительно от 10% до 30% цикла ходьбы) совпадает с подфазой середина опоры цикла ходьбы.

Примечание 1. Его цель заключается в контроле противодействующей силы опоры в направлении суставов конечности.

Примечание 2. При втором сгибании голень движется вперед с центром голеностопного сустава, действующим в качестве опоры под эксцентричным управлением подошвенных сгибающих мышц голеностопного сустава.

2.14.3. Третье сгибание (third rocker): (приблизительно от 30% до 60% цикла ходьбы) начинается в момент, когда пятка отрывается от поверхности земли (поверхности опоры), и продолжается до момента потери контакта с поверхностью земли (поверхностью опоры).

Примечание 1. Его целью является ускорение подготовки конечности к фазе переноса цикла ходьбы.

Примечание 2. При третьем сгибании стопа поворачивается вокруг точки опоры, снабженной плюсневой головкой, как следствие концентрического сокращения подошвенных сгибающих мышц голеностопного сустава.

2.15. База ходьбы; ширина шага (walking base; step width): расстояние между центрами пяток каждой стопы, измеренное перпендикулярно линии движения в метрах.

2.16. Скорость ходьбы (walking speed): средняя скорость линейного движения человека по линии движения, измеренная в метрах в секунду.

3.1. Общие положения

Движения таза и сегментов нижней конечности во время каждой подфазы цикла ходьбы описаны в 3.2 - 3.9 с использованием терминов, приведенных в [1], если иное не предусмотрено разделом 2 настоящего стандарта.

Примечание 1. Доминирующая картина движения - это движение в сагиттальной плоскости. Не менее важным движением является движение в фронтальной и поперечной плоскостях.

Примечание 2. Время продолжительности подфазы выражают в процентах от продолжительности цикла ходьбы, следующего после первоначального контакта стопы с опорой.

Примечание 3. Значения всех углов суставов и сегментов тела и продолжительности всех подфаз являются приблизительными.

Примечание 4. Описанные положение таза и движения относятся к одной и той же стороне.

Примечание 5. Термины "максимум" и "минимум" относятся к позициям суставов, достигнутым во время цикла ходьбы, а не к возможному диапазону движения сустава.

3.2. Первоначальный контакт - от 0% до 2% цикла ходьбы

a) Сагиттальная плоскость:

- в этой подфазе таз наклонен вперед на 5°, тазобедренный сустав сгибается на угол от 25° до 30°, коленный сустав сгибается на угол от 0° до 5°, а голеностопный сустав находится почти в нейтральном положении.

b) Фронтальная плоскость:

- таз и тазобедренный сустав приведены в нейтральное выравнивание; подтаранный сустав вращается внутрь с приведением к нейтральному выравниванию.

c) Поперечная плоскость:

- таз повернут вперед максимум на 10° и тазобедренный сустав повернут наружу на 10°.

3.3. Ответное нагружение - от 2% до 10% от цикла ходьбы

a) Сагиттальная плоскость:

- в этой подфазе угол сгибания колена увеличивается до 15° и голеностопный сустав сгибается на угол от 10° до 15° с пяткой, действующей в качестве точки опоры до полного контакта стопы с опорой.

Примечание. Это действие голеностопного сустава называют первым сгибанием.

b) Фронтальная плоскость:

- таз наклоняется вверх под углом 5° (в результате опускания на контралатеральной стороне), а тазобедренный сустав приведен к средней линии тела; отведение коленного сустава к средней линии возрастает минимально и подтаранный сустав поворачивается внутрь на 5°.

c) Поперечная плоскость:

- таз начинает поворот в обратном направлении и одновременно тазобедренный сустав поворачивается внутрь.

3.4. Середина опоры - от 10% до 30% цикла ходьбы

a) Сагиттальная плоскость:

- в этой подфазе таз возвращается в нейтральное положение, тазобедренный и коленный суставы - в нейтральное положение, а голеностопный сустав сгибается относительно неподвижной плоскости стопы на 10°.

Примечание. Это действие голеностопного сустава называют вторым сгибанием.

b) Фронтальная плоскость:

- таз возвращается в горизонтальное положение, тазобедренный сустав отводится, а подтаранный сустав продолжает поворачиваться внутрь.

c) Поперечная плоскость:

- таз продолжает поворачиваться в обратном направлении до нейтрального положения, тазобедренный сустав поворачивается внутрь до нейтрального выравнивания.

3.5. Конечная опора - от 30% до 50% цикла ходьбы

a) Сагиттальная плоскость:

- к концу этой подфазы таз снова наклонен вперед на 5°, тазобедренный сустав вытянут до своего максимума от 10° до 15°, коленный сустав полностью разогнут, а у голеностопного сустава подошвы согнуты в нейтральном положении.

b) Фронтальная плоскость:

- подтаранный сустав возвращается в нейтральное положение.

c) Поперечная плоскость:

- таз поворачивается назад на 10°, а тазобедренный сустав - во внутрь на угол от 5° до 10°.

3.6. Предварительный перенос - от 50% до 60% цикла ходьбы

a) Сагиттальная плоскость:

- в этой подфазе тазобедренный сустав движется от максимального разгибания до нейтрального, коленный сустав сгибается в положение от 30° до 35° и подошва голеностопного сустава сгибается в положение 20° от сгибания подошвы.

Примечание. Поворот стопы относительно плюсневой головки, который происходит в подфазах конечная опора и предварительный перенос, называют третьим сгибанием.

b) Фронтальная плоскость:

- таз наклоняется вниз на 5°, тазобедренный сустав отводится и совместно с подтаранным суставом достигает своего максимального положения супинации.

c) Поперечная плоскость:

- таз начинает поворот вперед с соответствующим наружным поворотом тазобедренного сустава.

3.7. Первоначальный перенос - от 60% до 70% цикла ходьбы

a) Сагиттальная плоскость:

- в этой подфазе бедро двигается вперед в позицию 20° от сгибания тазобедренного сустава; сгибание коленного сустава достигает 60°, а голеностопный сустав сгибается в положение 10° от сгибания подошвы.

b) Фронтальная плоскость:

- таз начинает наклоняться вверх, а тазобедренный сустав приводится к средней линии тела, в то время как подтаранный сустав поворачивается внутри в положение слабой супинации.

c) Поперечная плоскость:

- таз продолжает поворачиваться вперед, а тазобедренный сустав поворачивается наружу.

3.8. Середина переноса - от 70% до 85% цикла ходьбы

a) Сагиттальная плоскость:

- в этой подфазе ранее наклоненный таз возвращается в нейтральное положение, сгибание тазобедренного сустава увеличивается до 30°, а коленный сустав продолжает сгибаться до позиции 30° для достижения вертикального положения нижней части ноги; голеностопный сустав сгибается в нейтральное положение.

b) Фронтальная плоскость:

- таз, тазобедренный сустав и подтаранный сустав совместно достигают нейтрального положения.

c) Поперечная плоскость:

- таз поворачивается вперед, а тазобедренный сустав наружу через нейтральное положение.

3.9. Окончательный перенос - от 85% до 100% цикла ходьбы

a) Сагиттальная плоскость:

- в этой последней подфазе цикла ходьбы сгибание тазобедренного сустава ограничивается, в то время как происходит полное разгибание коленного сустава.

b) Фронтальная плоскость:

- таз и тазобедренный сустав остаются в нейтральном положении, а подтаранный сустав движется к слабой супинации.

c) Поперечная плоскость:

- таз продолжает поворачиваться вперед и тазобедренный сустав наружу максимуму до 10°.

[1] GREENE, W.B. and HECKMANN, J.D. (eds), The Clinical Measurement of Joint Motion, American Academy of Orthopaedic Surgeons, 1994 [Грин и Хекмен (ред.), Клиническое измерение совместного движения, американская академия хирургов-ортопедов, 1994].