Скачать ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни

Дата актуализации: 01.01.2021

ГОСТ Р 60.3.4.2-2017

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни

Обозначение: ГОСТ Р 60.3.4.2-2017
Обозначение англ: GOST R 60.3.4.2-2017
Статус:введен впервые
Название рус.:Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни
Название англ.:Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Mechanical interfaces. Shafts
Дата добавления в базу:01.01.2019
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.07.2018
Область применения:Стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства.
Оглавление:1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Размеры
   4.1 Общие положения
   4.2 Система координат
   4.3 Допуски
   4.4 Грузоподъемность и материал стержня
5 Требования к рабочему органу
6 Практические рекомендации - обеспечение прокладки коммуникаций
7 Обозначение
8 Маркировка
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным и межгосударственным стандартам
Разработан: ЦНИИ РТК
Утверждён:14.11.2017 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1745-ст)
Издан: Стандартинформ (2017 г. )
Стандартинформ (2019 г. )
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017