Скачать ГОСТ Р 60.6.3.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице
Дата актуализации: 01.01.2021
ГОСТ Р 60.6.3.5-2019
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице
| Обозначение: | ГОСТ Р 60.6.3.5-2019 |
| Обозначение англ: | GOST R 60.6.3.5-2019 |
| Статус: | введен впервые |
| Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице |
| Название англ.: | Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on stairs |
| Дата добавления в базу: | 01.01.2021 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Дата введения: | 01.06.2020 |
| Область применения: | Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по лестницам с лестничными площадками в ограниченном пространстве. Стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта. |
| Оглавление: | 1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения 4 Условия проведения испытаний 5 Требования к проведению испытаний 6 Требования к испытательному оборудованию 7 Требования безопасности 8 Определение характеристик и показателей 9 Порядок проведения испытаний 10 Требования к отчетности 11 Результаты испытаний и систематическая ошибка 12 Погрешность испытаний Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочного национального стандарта стандарту, использованному в качестве ссылочного в примененном стандарте. |
| Разработан: | ФГАНУ Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт роботехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) |
| Утверждён: | 26.12.2019 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1482-ст) |
| Издан: | Стандартинформ (2020 г. ) |
| Нормативные ссылки: |
|
ГОСТ 1.5-2001 «Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Общие требования к построению, изложению, оформлению, содержанию и обозначению»
