1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным бюджетным учреждением "Российский институт стандартизации" (ФГБУ "Институт стандартизации") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 070 "Станки"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 27 ноября 2025 г. N 1552-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 841:2001 "Системы промышленной автоматизации и интеграция. Числовое программное управление станками. Системы координат и обозначение перемещений" (ISO 841:2001 "Industrial automation systems and integration - Numerical control of machines - Coordinate system and motion nomenclature", IDT).

Международный стандарт разработан подкомитетом ПК 1 "Управление физическими устройствами" Технического комитета по стандартизации ИСО/ТК 184 "Системы промышленной автоматизации и интеграция".

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ 1.5-2012 (пункт 3.5).

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Настоящий стандарт устанавливает стандартную систему координат станка и обозначения направлений движений станка таким образом, чтобы программирование операций обработки не зависело от того, перемещается инструмент или заготовка.

Стандартная система координат станка используется для определения координат движущегося инструмента (или точки в рабочем пространстве или на чертеже) относительно неподвижной заготовки.

Настоящий стандарт устанавливает обозначение осей координат станка, связанных с главными направлениями движений отдельных станков с числовым программным управлением и соответствующими перемещениями станка.

Система координат станка используется для определения координат движущегося инструмента (или точки в рабочем пространстве, или на чертеже) относительно неподвижной заготовки. Таким образом, программист может описывать операции станка независимо от того, перемещается инструмент или заготовка.

Примечание 1 - Отдельные станки с числовым программным управлением - это такие станки, для которых все оси установлены на одном основании или раме и все направления движения связаны с одной стандартной системой координат.

Примечание 2 - В целях упрощения большая часть текста настоящего стандарта написана с использованием терминов, относящихся к станкам, но, тем не менее, касается станков с числовым программным управлением в целом. Системы координат и обозначений перемещений осей для промышленных роботов определены в ИСО 9787 "Роботы и роботизированные устройства. Системы координат и условных обозначений перемещений".

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения)]:

ISO 2806:1994, Industrial automation systems - Numerical control of machines - Vocabulary (Системы промышленной автоматизации. Числовое программное управление станков. Словарь)

ISO 6983-1:1982 <1>, Numerical control of machines - Program format and definition of address words - Part 1: Data format for positioning, line motion and contouring control systems (Числовое программное управление станков. Формат программы и определение адресных слов. Часть 1. Формат данных для систем управления позиционированием, прямолинейным перемещением и перемещением по контуру)

--------------------------------

<1> Заменен на ISO 6983-1:2009. Однако для однозначного соблюдения требования настоящего стандарта, выраженного в датированной ссылке, рекомендуется использовать только указанное в этой ссылке издание.

В настоящем стандарте применены термины по ИСО 2806.

Стандартная система координат представляет собой правую прямоугольную систему координат с тремя главными осями, обозначенными X, Y и Z, и поворотными осями относительно каждой из этих осей, обозначенными A, B и C соответственно (см. рисунок A.1).

Расположение начала системы координат станка должно быть определено изготовителем.

4.3 Ось Z

Ось Z параллельна по отношению к шпинделю главного движения станка. Для случаев, когда станок не имеет шпинделя, см. 4.3.4 и 4.3.5.

Примечание 1 - На станках сверлильно-фрезерно-расточной группы и нарезания резьбы шпиндель вращает инструмент.

Примечание 2 - На станках токарной группы, круглошлифовальных и других, которые создают поверхность вращения, шпиндель вращает заготовку.

При наличии нескольких шпинделей следует выбрать один из них в качестве основного, предпочтительно перпендикулярный к рабочей поверхности стола, на котором крепится заготовка.

В тех случаях, когда основной шпиндель может быть поворотным или карданным, ось Z должна быть параллельна оси шпинделя, когда шпиндель находится в нулевом положении. Предпочтительным нулевым положением является положение, когда шпиндель перпендикулярен рабочей поверхности стола, на котором крепится заготовка.

В тех случаях, когда ось основного шпинделя может быть повернута, и если степень ее перемещения позволяет ей находиться только в одном положении, параллельном одной из осей стандартной трехкоординатной системы, этой стандартной осью является ось Z.

Если степень поворота такова, что основной шпиндель может находиться параллельно двум из трех осей стандартной трехкоординатной системы, то ось Z - это стандартная ось, перпендикулярная рабочей поверхности стола станка, без учета таких вспомогательных устройств, как монтажные кронштейны или угловые пластины.

Для металлорежущих и формовочных станков ось Z должна быть перпендикулярна рабочей поверхности стола, на котором крепится заготовка.

Для координатно-измерительных машин ось Z должна находиться на одной прямой с вектором ускорения силы тяжести (т.е. перпендикулярно поверхности земли).

Для металлорежущих и формовочных станков положительное перемещение по оси Z определяется по направлению отвода инструмента от заготовки к держателю инструмента.

Примечание - Для токарных станков в качестве держателя инструмента рассматривается задняя бабка.

Для координатно-измерительных машин положительное перемещение по оси Z определяется как направление, противоположное вектору ускорения силы тяжести (т.е. направленное в сторону от поверхности земли).

4.4 Ось X

Предпочтительно горизонтальное расположение оси X.

При горизонтальной оси Z положительное перемещение по оси X направлено вправо, если смотреть в отрицательном направлении Z.

Для одностоечного станка - при вертикальной оси Z положительное перемещение по оси X направлено вправо, если смотреть от основного инструментального шпинделя на стойку.

Для портального станка - при вертикальной оси Z положительное перемещение по оси X направлено вправо, если смотреть от основного инструментального шпинделя на левую стойку портала.

См. также 4.3.1, примечание 1.

Движение по оси X направлено по радиусу заготовки и параллельно поперечным направляющим. Положительное движение направлено в сторону от оси вращения заготовки.

См. также 4.3.1, примечание 2.

Для металлорежущих станков ось X должна быть положительна в направлении главного движения и параллельна ему.

Для координатно-измерительных машин положительная ось X определяется изготовителем.

4.5 Ось Y

Положительное направление движения по оси Y должно совпадать с направлением, обеспечивающим получение правой прямоугольной системы координат (см. рисунок A.1).

4.6 Поворотные оси A, B и C

Буквами A, B и C следует обозначать вращательные движения вокруг осей параллельных соответственно X, Y и Z.

Положительные направления движений поворотных осей A, B и C должны совпадать с направлением завинчивания винтов с правой резьбой в положительных направлениях осей X, Y и Z соответственно (см. рисунок A.1).

Основные линейные направления движений станка, параллельные осям системы координат станка, обозначают соответственно X, Y и Z. Основные вращательные движения станка вокруг одной или нескольких главных осей системы координат обозначают соответственно A, B и C.

Положительное направление движения по линейным или поворотным осям увеличивает положительные позиционные значения и уменьшает отрицательные позиционные значения.

Буквенные обозначения должны использоваться для обозначения направления движения инструмента или заготовки.

При перемещении инструмента направление движения и направления осей совпадают. Положительные направления движения обозначаются +X, +Y, +Z, +A, +B, ... .

При перемещении заготовки направление движения и направление оси противоположны. Для обозначения противоположного направления движения положительные перемещения обозначают +X', +Y', +Z', +A', +B', ... . (т.е. направление оси -X = +X' перемещения заготовки).

Если дополнительно к основным (первичным) прямолинейным направлениям движений X, Y и Z существуют вторичные прямолинейные направления движений параллельно им, их следует обозначать соответственно U, V и W. Аналогично для третичных движений их следует обозначать соответственно P, Q и R. Если дополнительно имеются прямолинейные направления движений, которые не параллельны (или могут быть не параллельны) X, Y и Z, их следует обозначить по выбору U, V, W, P, Q или R.

Первичные прямолинейные направления движений рабочих органов станка - ближайшие к основному шпинделю, вторичные - следующие по близости, а третичные - наиболее удаленные от основного шпинделя.

Для фрезерных станков режущую часть относительно подрезного суппорта следует обозначать буквами U или P, если эти буквы доступны.

Для станков с несколькими рабочими органами или множеством параллельных направлений движений обозначение этих движений может быть указано с помощью буквы и цифры (например, X1, X2, ...). Указатель (индекс) должен быть целым положительным числом больше нуля. Первичное(ые) направление(я) движения(ий) может(гут) иметь или не иметь индекс. Таким образом, на одном станке могут быть направления движений с индексами и без них.

Если в дополнение к первичным вращательным направлениям движений имеются вторичные вращательные направления движений, либо параллельные A, B или C, либо комбинированные или поворотные по отношению к A, B или C, их следует обозначать D или E (если эти буквы доступны). Как и в случае линейных направлений движений, вращательные направления движений могут иметь индексы (см. 6.1).

Некоторые буквы (например, G, M, F) не должны использоваться для обозначения направления движения (см. ИСО 6983-1).

Правила, приведенные в 5.2 для определения направления основных движений станка, должны применяться к дополнительным направлениям движений.

Схематическое изображение станков, приведенное в приложении A, является официальной интерпретацией для данных станков. Если существует противоречие между текстом настоящего стандарта и данным чертежом, преимущественную силу имеет схематическое изображение.

На схематическом изображении показана система координат станка, соответствующая данному станку, а также направления движений станка. Буквы обозначают оси и направления движений станка, стрелки - положительные направления движений.