Скачать Методические рекомендации по исследованию и проектированию систем автоматического управления угледобывающими машинами с регулируемыми приводами исполнительных органов резания и механизмов подачиДата актуализации: 01.01.2021
Методические рекомендации по исследованию и проектированию систем автоматического управления угледобывающими машинами с регулируемыми приводами исполнительных органов резания и механизмов подачиСтатус: | справочные материалы, мп, тпр | Название рус.: | Методические рекомендации по исследованию и проектированию систем автоматического управления угледобывающими машинами с регулируемыми приводами исполнительных органов резания и механизмов подачи | Дата добавления в базу: | 01.01.2019 | Дата актуализации: | 01.01.2021 | Область применения: | В документе приведены алгоритмы расчета мощности электродвигателя исполнительного органа резания и выбора передаточного отношения для редуктора резания, а также математические модели угледобывающих машин, элементов систем управления ими и программные средства, позволяющие решить задачи анализа динамических процессов, происходящих в конструктивных элементах машины, привода и системы управления. Рекомендации предназначены для сотрудников проектно-конструкторских и научно-исследовательских институтов, проектирующим угледобывающие механизированные комплексы и системы управления ими | Оглавление: | 1. Основные положения 2. Исходные данные, ограничения и допущения 3. Расчет мощности электродвигателя исполнительного органа резания 4. Определение передаточного отношения для редуктора резания 5. Формирование математических моделей динамического функционирования УМ 6. Имитационное моделирование УМ на ЭВМ. Анализ характеристик и моделей УМ 7. Оптимизация САУ УМ 8. Вопросы совершенствования проектирования УМ и систем управления ими Литература Приложение 1. Формирование нелинейной двухмассной модели УМ Приложение 2. Программные аналоги математических моделей УМ Приложение 3. Результаты имитационного моделирования УМ. Фортран-программа NSIMIT Приложение 4. Фортран-программа NSBASM Приложение 5. Фортран-программа NSSAY6 Приложение 6. Программа SAY231. Аналоги двухмассной модели УМ Приложение 7. Программа SAY251. Аналог САУ УМ Приложение 8. Фортран-программа NSIMIT Приложение 9. Результаты имитационного моделирования УМ Приложение 10. Фортран-программа NSBASM Приложение 11. Подпрограммы NSBASM Приложение 12. Результаты анализа устойчивости моделей УМ с помощью программы NSBASM Приложение 13. Фортран-программа NSSAY6 Приложение 14. Результаты анализа устойчивости моделей УМ с помощью программы NSSAY6 | Разработан: | ИГД им. А.А. Скочинского
| Утверждён: | 14.12.1983 ИГД им. А.А. Скочинского
| |
![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/0.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/1.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/2.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/3.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/4.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/5.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/6.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/7.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/8.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/9.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/10.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/11.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/12.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/13.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/14.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/15.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/16.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/17.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/18.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/19.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/20.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/21.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/22.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/23.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/24.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/25.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/26.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/27.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/28.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/29.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/30.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/31.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/32.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/33.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/34.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/35.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/36.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/37.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/38.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/39.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/40.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/41.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/42.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/43.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/44.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/45.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/46.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/47.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/48.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/49.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/50.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/51.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/52.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/53.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/54.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/55.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/56.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/57.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/58.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/59.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/60.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/61.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/62.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/63.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/64.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/65.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/66.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/67.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/68.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/69.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/70.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/71.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/72.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/73.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/74.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/75.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/76.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/77.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/78.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/79.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/80.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/81.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/82.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/83.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/84.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/85.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/86.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/87.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/88.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/89.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/90.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/91.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/92.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/93.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/94.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/95.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/96.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/97.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/98.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/99.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/100.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/101.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/102.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/103.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/104.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/105.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/106.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/107.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/108.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/109.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/110.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/111.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/112.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/113.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/114.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/115.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/116.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/117.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/118.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/119.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/120.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/121.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/122.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/123.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/124.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/125.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/126.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/127.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/128.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/129.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/130.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/131.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/132.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/133.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/134.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/135.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/136.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/137.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/138.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/139.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/140.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/141.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/142.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/143.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/144.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/145.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/146.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/147.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/148.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/149.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/150.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/151.gif) ![](../../../Data2/1/4293736/4293736778.files/152.gif)
|