| Обозначение: |   ГОСТ Р 60.4.1.1-2026 |
| Статус: | действующий |
| Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению возможностей и ограничений роботов |
| Дата актуализации текста: | 01.06.2026 |
| Дата актуализации описания: | 01.06.2026 |
| Дата издания: | 24.04.2026 |
| Дата введения: | 01.06.2026 |
| Нормативные ссылки: |  ГОСТ 14254;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.2.1;ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.1;ГОСТ Р 60.4.3.2;ГОСТ Р 60.4.3.3;ГОСТ Р 60.4.3.5;ГОСТ Р 60.6.2.2 |
| Область применения: | Настоящий стандарт устанавливает основные категории, характеризующие возможности и ограничения промышленных транспортных роботов (ПТР), к которым относятся: - предварительно запрограммированный маршрут движения к цели; - маршрут движения к цели, прокладываемый оперативно на месте нахождения; - локализация; - взаимное позиционирование; - обход препятствий; - изменение площади контура или внешней границы; - характеристики полезной нагрузки; - действия при ухудшении связи; - действия при потере связи; - условия внешней среды; - действия в составе парка ПТР. Настоящий стандарт обеспечивает основу для оценки выполнимости поставленного задания в зависимости от установленных технических характеристик ПТР. При этом настоящий стандарт не претендует на охват всех возможностей, которыми может обладать ПТР, но предоставляет возможность сравнения ПТР с использованием стандартного набора характеристик, категории которых установлены в 1.1 |
|
