Скачать ГОСТ Р 60.6.3.8-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностейДата актуализации: 01.01.2024  ГОСТ Р 60.6.3.8-2023
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей
| Обозначение: | ГОСТ Р 60.6.3.8-2023 |
| Статус: | действующий |
| Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей | | Название англ.: | Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing symmetric stepfields | | Дата актуализации текста: | 01.01.2024 | | Дата актуализации описания: | 01.01.2024 | | Дата издания: | 13.09.2023 | | Дата введения: | 01.01.2024 | | Взамен: |  ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 | | Нормативные ссылки: | ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 | | Область применения: | Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению симметричных ступенчатых неровностей. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением | |
|
                       
|