Скачать ГОСТ Р 60.6.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеровДата актуализации: 01.01.2024 ГОСТ Р 60.6.3.3-2023Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров
Обозначение: | ГОСТ Р 60.6.3.3-2023 |
Статус: | действующий |
Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров | Название англ.: | Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing hurdles | Дата актуализации текста: | 01.01.2024 | Дата актуализации описания: | 01.01.2024 | Дата издания: | 12.09.2023 | Дата введения: | 01.01.2024 | Взамен: | ГОСТ Р 60.6.3.3-2019 | Нормативные ссылки: | ГОСТ Р 60.6.3.1-2019;ГОСТ Р 60.6.3.25-2023 | Область применения: | Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению барьеров. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением | |
|