| Обозначение: |   ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 |
| Статус: | действующий |
| Название рус.: | Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования |
| Дата актуализации текста: | 01.06.2021 |
| Дата актуализации описания: | 01.07.2023 |
| Дата издания: | 22.12.2020 |
| Дата введения: | 01.01.2018 |
| Код ОКП: | 388600 |
| Аутентичен стандартам: | ISO 9283:1998 |
| Нормативные ссылки: | ISO 8373:2012;ISO 9787:1990;ISO 9946:1991 |
| Область применения: | Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях |
|
|
