Скачать Р 50-54-23-87 Стандартизация испытаний промышленных роботов. Исследовательские испытания

Дата актуализации: 01.01.2021

Р 50-54-23-87

Стандартизация испытаний промышленных роботов. Исследовательские испытания

Обозначение: Р 50-54-23-87
Обозначение англ: R 50-54-23-87
Статус:действует
Название рус.:Стандартизация испытаний промышленных роботов. Исследовательские испытания
Дата добавления в базу:01.09.2013
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.01.1988
Область применения:В ходе проведения исследовательских испытаний решаются следующие задачи: исследование и оценка значений основных функциональных характеристик и параметров промышленных роботов (ПР); выявление дефектов конструкции механизмов, привода, системы управления и изыскание путей их совершенствования; разработка рекомендаций по улучшению технологии изготовления, сборки, приработки, методов технического обслуживания и проверки качества ремонта ПР; исследование областей работоспособных состояний и определение признаков дефектных состояний различных элементов и систем ПР; получение данных для разработки методов диагностирования ПР и упрощенных динамических способов их контроля и регулировки в производственных условиях; установление и оценка основных характеристик и динамических свойств ПР при ресурсных и других испытаниях на надежность. Исследовательские испытания включают в себя: статические испытания, динамические (сокращенные и расширенные) испытания, испытания на надежность.
Оглавление:1. Обще положения
2. Методика проведения статических испытаний
3. Методика проведения сокращенных динамических испытаний
4. Особенности проведения расширенных динамических испытаний
5. Испытания на надежность
Литература
Информационные данные
Разработан: ВНИИНМАШ
Утверждён:19.08.1987 ВНИИНМАШ (VNIINMASH 219)
Нормативные ссылки:
Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87Р 50-54-23-87