Скачать Методические рекомендации по исследованию и проектированию систем автоматического управления угледобывающими машинами с регулируемыми приводами исполнительных органов резания и механизмов подачи
Дата актуализации: 01.01.2021
Методические рекомендации по исследованию и проектированию систем автоматического управления угледобывающими машинами с регулируемыми приводами исполнительных органов резания и механизмов подачи
| Статус: | справочные материалы, мп, тпр |
| Название рус.: | Методические рекомендации по исследованию и проектированию систем автоматического управления угледобывающими машинами с регулируемыми приводами исполнительных органов резания и механизмов подачи |
| Дата добавления в базу: | 01.01.2019 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Область применения: | В документе приведены алгоритмы расчета мощности электродвигателя исполнительного органа резания и выбора передаточного отношения для редуктора резания, а также математические модели угледобывающих машин, элементов систем управления ими и программные средства, позволяющие решить задачи анализа динамических процессов, происходящих в конструктивных элементах машины, привода и системы управления. Рекомендации предназначены для сотрудников проектно-конструкторских и научно-исследовательских институтов, проектирующим угледобывающие механизированные комплексы и системы управления ими |
| Оглавление: | 1. Основные положения 2. Исходные данные, ограничения и допущения 3. Расчет мощности электродвигателя исполнительного органа резания 4. Определение передаточного отношения для редуктора резания 5. Формирование математических моделей динамического функционирования УМ 6. Имитационное моделирование УМ на ЭВМ. Анализ характеристик и моделей УМ 7. Оптимизация САУ УМ 8. Вопросы совершенствования проектирования УМ и систем управления ими Литература Приложение 1. Формирование нелинейной двухмассной модели УМ Приложение 2. Программные аналоги математических моделей УМ Приложение 3. Результаты имитационного моделирования УМ. Фортран-программа NSIMIT Приложение 4. Фортран-программа NSBASM Приложение 5. Фортран-программа NSSAY6 Приложение 6. Программа SAY231. Аналоги двухмассной модели УМ Приложение 7. Программа SAY251. Аналог САУ УМ Приложение 8. Фортран-программа NSIMIT Приложение 9. Результаты имитационного моделирования УМ Приложение 10. Фортран-программа NSBASM Приложение 11. Подпрограммы NSBASM Приложение 12. Результаты анализа устойчивости моделей УМ с помощью программы NSBASM Приложение 13. Фортран-программа NSSAY6 Приложение 14. Результаты анализа устойчивости моделей УМ с помощью программы NSSAY6 |
| Разработан: | ИГД им. А.А. Скочинского |
| Утверждён: | 14.12.1983 ИГД им. А.А. Скочинского |
