Ship's navigation aids and instruments. Terms and definitions

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

 

ОБОРУДОВАНИЕ
НАВИГАЦИОННОЕ СУДОВОЕ

ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ГОСТ 21063-81

 

 

 

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

Москва

 

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ОБОРУДОВАНИЕ СУДОВ НАВИГАЦИОННОЕ

Термины и определения

Ship navigational aids. Term and definitions

ГОСТ
21063-81

Взамен
ГОСТ 21063-75

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22 мая 1981 г. № 2570 срок введения установлен

с 01.07. 1982 г.

(Измененная редакция, Изм. № 1).

Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области навигационного оборудования судов.

Термины, установленные стандартом, обязательны для применения в документации всех видов, научно-технической, учебной и справочной литературе.

Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин. Применение терминов-синонимов стандартизованного термина запрещается.

Недопустимые к применению термины-синонимы приведены в стандарте в качестве справочных и обозначены «Ндп».

Для отдельных стандартизованных терминов в стандарте приведены в качестве справочных их краткие формы, которые разрешается применять в случаях, исключающих возможность их различного толкования. Установленные определения можно, при необходимости, изменять по форме изложения, не допуская нарушения границ понятий.

В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.

Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткие формы - светлым, а недопустимые синонимы - курсивом.

(Измененная редакция, Изм. № 1).

Термин

Определение

ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ

1. Судовое навигационное оборудование*

Е. Ship navigational aids

(Измененная редакция, Изм. № 1).

Судовые технические средства навигации, которыми снабжено судно

2. Судовые технические средства навигации

Технические средства, включающие навигационные комплексы судов и судовые навигационные устройства, предназначенные для решения задач навигации

3. Судовой навигационный комплекс

НК

Ндп. Штурманский комплекс

Е. Ship integrated navigation system

(Измененная редакция, Изм. № 1).

Часть судовых технических средств навигации, функционально взаимоувязанная в единое изделие, предназначенное для решения задач навигации.

Примечание. Судовой навигационный комплекс, включающий в свой состав кроме судовых технических средств навигации судовое оборудование, предназначенное для решения задач управления маневром судна, принято называть комплексом навигации и управления маневром судна

(Измененная редакция, Изм. № 1).

4. Судовое навигационное устройство

Судовое техническое средство навигации, предназначенное для решения или обеспечения решения одной или нескольких задач навигации. Примечание. К судовым навигационным устройствам относят судовую навигационную аппаратуру, судовой навигационный прибор и судовой навигационный инструмент

5. Судовая навигационная система

Е. Ship navigation system

Судовые навигационные устройства, взаимоувязанные в единую упорядоченную структуру.

Примечание. Система может быть автоматической - без участия человека-оператора, автоматизированной или механизированной - с участием человека-оператора

6. Судовая навигационная аппаратура

Навигационная аппаратура

Е. Ship navigation equipment

Совокупность судовых навигационных приборов и вспомогательных устройств, предназначенных для выработки одного или нескольких навигационных параметров при решении задач навигации самостоятельно или в составе навигационного комплекса

7. Судовой навигационный прибор

Навигационный прибор

Ндп. Мореходный прибор

Штурманский прибор

D. Schiffsnavigationsgerat

Е. Ship navigation device

F. Instrument de navigation de navire

Навигационный прибор, предназначенный для выполнения отдельных функций по измерению навигационных параметров, обработке, хранению, передаче, отображению и регистрации данных при решении задач навигации на судне

8. Судовой навигационный инструмент

Навигационный инструмент

Ндп. Мореходный инструмент

Штурманский инструмент

Е. Ship navigation instrument

Судовой навигационный прибор, предназначенный для измерения навигационных параметров и (или) выполнения вспомогательных работ вручную при решении задач навигации

(Новая редакция, Изм. № 1).

9. Судовой компас

Компас

D. Schiffskompass

Е. Ship compass

F. Compas de navire

Судовое навигационное устройство, предназначенное для определения курса судна

10. Лаг

Ндп. Судовой измеритель скорости

Судовой спидометр

D. Log

Е. Log

F. Loch

Судовое навигационное устройство, предназначенное для измерения скорости и выработки пройденного расстояния

11. Абсолютный лаг

Е. Bottom speed log

Лаг, производящий измерение скорости относительно дна

12. Относительный лаг

Е. Water speed log

Лаг, производящий измерение скорости относительно воды

13. Судовой навигационный эхолот

Эхолот

Судовое навигационное устройство, предназначенное для измерения глубины с помощью эхосигналов

14. (Исключен, Изм. № 1).

15. Судовой высотомер

Высотомер

D. Schiffshohenmesser

Е. Ship altimeter

Судовое навигационное устройство, предназначенное для определения высоты подъема судна с динамическими принципами поддержания над водной поверхностью

16, 17. (Исключены, Изм. № 1).

18. Специализированный тренажер

По ГОСТ 26387-84

(Измененная редакция, Изм. № 1).

19. Тренажер судового навигационного комплекса

Специализированный тренажер, предназначенный для подготовки человека-оператора и выполнения функций по управлению и обслуживанию судового навигационного комплекса

Примечание. В состав тренажера судового навигационного комплекса входят имитаторы или тренажеры его составных частей

(Новая редакция, Изм. № 1).

СУДОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

20. Инерциальная судовая навигационная система

ИНС

Е. Ships inertial navigation system

Судовая навигационная система, предназначенная для определения координат и параметров движения судна, построенная на основе использования инерционных свойств движущихся материальных тел

21. Астрономическая судовая навигационная система

АНС

Е. Ship celestial navigation system

(Измененная редакция, Изм. № 1).

Судовая навигационная система, предназначенная для измерения, обработки и отображения горизонтальных координат астрономических ориентиров с целью определения координат и поправки курса судна

22. Судовая система курсоуказания

СКУ

Е. Ship heading indication system

Судовая навигационная система, предназначенная для определения, отображения, передачи и регистрации курса

23. Судовая навигационная система трансляции

Система трансляции

Судовая навигационная система, предназначенная для приема, преобразования, размножения и передачи сигналов, данных потребителям, находящимся на судне

24. Судовая навигационная система отображения информации

Система отображения

Е. Ship navigational data display system

Судовая навигационная система, предназначенная для преобразования сигналов данных, поступающих от навигационного оборудования судна, в форму, удобную для восприятия человеком-оператором

25. Судовая навигационная система радиолокационной прокладки

СРП

Е. Ship navigational radar plotting system

Судовая навигационная система, предназначенная для отображения надводной обстановки в районе нахождения судна и решения задач предупреждения столкновений судов

26. Судовая навигационная система регистрации

Система регистрации

Е. Ship navigational logging system

Судовая навигационная система, предназначенная для регистрации сигналов данных, поступающих от навигационного оборудования судна, и представления их в виде, удобной для анализа и хранения

27. Информационно-вычислительная судовая навигационная система

Информационно-вычислительная система

Е. Ship navigational data processing system

Судовая навигационная система, предназначенная для приема, обработки и отображения информации об управлении маневром судна и о навигационной обстановке

ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СУДОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА

28. Судовой гирокомпас

ГК

D. Schiffskreiselkompass

Е. Ship gyrocompass

F. Qyrocompas de navire

Судовой компас с гироскопическим чувствительным элементом

29. Гироскопическое судовое навигационное устройство

Судовое навигационное устройство, содержащее гироскопический чувствительный элемент

30. Судовой гироазимут

ГА

Ндп. Гироскоп направления

Курсовой гироскоп

Гирополукомпас

D. Schiffskurskreisel

Е. Ship directional gyro

F. Gyroazimut de navire

Гироскопическое судовое навигационное устройство, предназначенное для хранения какого-либо определенного направления в горизонтальной плоскости и измерения углов относительно хранимого направления

31. Судовой гирогоризонт

ГГ

D. Schiffskreiselhorizont

E. Ship vertical gyro

F. Gyrohorizon de navire

Гироскопическое судовое навигационное устройство, предназначенное для измерения углов наклона судна относительно плоскости горизонта

32. Судовой гироазимуткомпас

ГАК

Гироскопическое судовое навигационное устройство, предназначенное для выполнения раздельных во времени функций гироазимута и гирокомпаса

33. Судовой гироазимутгоризонт

ГАГ

Ндп. Курсовертикаль

Е. Ship stabilizer directional gyro

Гироскопическое судовое навигационное устройство, предназначенное для выполнения функций гироазимута и гирогоризонта одновременно

34. Судовой гирогоризонткомпас

ГГК

Ндп. Пространственный гирокомпас

Е. Ship stabilizer gyrocompass

Гироскопическое судовое навигационное устройство, предназначенное для выполнения функций гирокомпаса и гирогоризонта одновременно

35. Судовой гироазимутгоризонткомпас

ГАГК

32 - 35. (Измененная редакция, Изм. № 1).

Гироскопическое судовое навигационное устройство, предназначенное для выполнения раздельных во времени функций гироазимута, гирогоризонткомпаса или гироазимутгоризонта

(Измененная редакция, Изм. № 1).

36. Судовой гироориентатор

ГО

Гироскопическое судовое навигационное устройство, моделирующее одну из систем координат, для определения направления относительно принятой системы координат и параметров движения

37. Судовой гирокурсоуказатель

ГКУ

Гироскопическое судовое навигационное устройство, предназначенное для определения курса судна

38. Судовой гиростабилизатор

ГС

Е. Ship gyro pilot

Гироскопическое судовое навигационное устройство, служащее для поддержания неизменной или изменяющейся по заданному закону ориентации в пространстве какого-либо направления

СУДОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ СУДНА

39. Судовой секстан

Секстан

D. Schiffssextant

Е. Ship sextant

Судовое навигационное устройство, предназначенное для измерения одной или двух горизонтальных координат астрономических ориентиров, одной горизонтальной координаты и расстояния до навигационного спутника, а также вертикальных или горизонтальных углов между различными ориентирами

(Новая редакция, Изм. № 1).

40. Судовой радиосекстан

PC

Е. Ship radiosextant

Судовой секстан, использующий при измерении радиоизлучение ориентиров

41. Радиооптический судовой секстан

РОС

Е. Ship radioopticalsextant

Судовой секстан, использующий при измерении оптическое видение и радиоизлучение ориентиров

42. Радиотелевизионный судовой секстан

(Измененная редакция, Изм. № 1).

Радиооптический судовой секстан с телевизионным каналом

43. (Исключен, Изм. № 1).

44. Судовые приемоиндикаторы радионавигационной системы

Приемоиндикаторы РНС

Е. Marine radio navigation systems receivers

Судовая навигационная аппаратура, предназначенная для приема и обработки сигналов наземных радионавигационных систем при определении координат судна

45. Радиопеленгатор

По ГОСТ 23288-78

46. Судовой пеленгатор

Пеленгатор

D. Schiffspeiler

E. Ship directional finder

F. Goniometre de navire

Судовое навигационное устройство, предназначенное для измерения направлений на видимые ориентиры

47. Судовая навигационная аппаратура спутниковых навигационных систем

СНА СНС

(Новая редакция, Изм. № 1).

Судовая навигационная аппаратура, предназначенная для определения координат судна по сигналам навигационных спутников

48. Судовая аппаратура ведущего кабеля

АВК

Судовая навигационная аппаратура, предназначенная для обеспечения плавания судна по фарватерам, оборудованным ведущим кабелем

49. Судовая аппаратура навигационной подводной гидроакустической системы

Судовая навигационная аппаратура, предназначенная для определения координат судна по гидроакустическим маякам-ответчикам

50. (Исключен, Изм. № 1).

СУДОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА ОТОБРАЖЕНИЯ, ОБРАБОТКИ И РЕГИСТРАЦИИ

51. Судовой пульт штурмана

Пульт штурмана

Е. Ship navigators console

Элемент рабочего места штурмана, на котором размещены средства отображения информации и органы управления, необходимые для решения задач навигации

52. Судовой пульт технического обслуживания навигационного комплекса

Пульт технического обслуживания

Е. Ship navigation operational checkout console

Элемент рабочего места оператора, на котором размещены средства отображения информации и органы управления обслуживанием судового навигационного комплекса и его составных частей

(Новая редакция, Изм. № 1).

53. Судовой автопрокладчик

Автопрокладчик

E. Ship automatic plotter

Судовое навигационное устройство, предназначенное для отображения автоматически на навигационной морской карте или навигационном морском плане места судна или линии пути

(Новая редакция, Изм. № 1).

54. Судовой автосчислитель

Автосчислитель

D. Automatisches Schiffskoppelgerat

E. Ship automatic dead reckoning analyzer

Судовой навигационный прибор, предназначенный для вычисления текущих координат судна

55. Судовой навигационный преобразователь координат

Преобразователь координат

Е. Ship navigation coordinate converter

Судовой навигационный прибор, предназначенный для прямого и обратного преобразования координат судна при их определении

56. Судовой навигационный индикатор

Индикатор

Е. Ship navigation display

Судовой навигационный прибор, предназначенный для отображения количественного или качественного значения параметров, вырабатываемых навигационным оборудованием судна

57. Репитер курса судна

Репитер курса

Ндп. Указатель курса

Е. Ships heading repeater

Судовой навигационный индикатор, предназначенный для отображения курса судна

58. Репитер скорости судна

Репитер скорости

Ндп. Указатель скорости

Е. Ships speed repeater

Судовой навигационный индикатор, предназначенный для отображения скорости или скорости и пройденного расстояния.

Примечание. Судовой навигационный индикатор, отображающий только пройденное расстояние, следует называть репитером пройденного расстояния

59. Судовой курсограф

Курсограф

D. Schiffskursschreiber

Е. Ship heading recorder

F. Traceur de navire

Судовой навигационный прибор, предназначенный для непрерывной регистрации курса

60. Трансляционный судовой навигационный прибор

Трансляционный прибор

Судовой навигационный прибор, предназначенный для размножения, преобразования и передачи данных, вырабатываемых навигационным оборудованием судна

ЛАГИ

61а. Одномерный лаг

Лаг, предназначенный для измерения продольной составляющей скорости судна

(Введен дополнительно, Изм. № 1).

61. Двумерный лаг

Ндп. Двухкомпонентный лаг

D. Zweikomponentenlog

Е. Two-component log

Лаг, предназначенный для измерения продольной и поперечной составляющих скорости судна

(Новая редакция, Изм. № 1).

62. Трехмерный лаг

Ндп. Трехкомпонентный лаг

D. Dreikomponentenlog

Е. Three-component log

Лаг, предназначенный для измерения продольной, поперечной и вертикальной составляющих судна

(Новая редакция, Изм. № 1).

63. Верхушечный лаг

ЛВ

D. Propellerlog

Е. Impeller log

F. Loch a helice

Лаг, определяющий скорость судна в зависимости от частоты вращения вертушки в воде

64. Гидродинамический лаг

лГ

Ндп. Гидравлический лаг

D. Staudruckfartmesser

Е. Pitometer log

F. Loch hydrodynamique

63, 64. (Измененная редакция, Изм. № 1).

Лаг, определяющий скорость судна в зависимости от динамического давления воды, обтекающей судно при его движении

65. Индукционный лаг

ЛИ

Ндп. Магнитогидродинамический лаг

Электромагнитный лаг

D. Induktionslog

Е. Electromagnetic log

Лаг, определяющий скорость судна в зависимости от электродвижущей силы, индуктируемой в потоке воды, обтекающем судно при его движении

66. Доплеровский лаг

D. Doppler-log

Е. Doppler-log

F. Loch de Doppler

(Измененная редакция, Изм. № 1).

Лаг, основанный на использовании эффекта Доплера

67. Геомагнитный лаг

Е. Geomagnetic log

Лаг, основанный на использовании свойств магнитного поля Земли

68. Корреляционный лаг

Е. Correlation log

Лаг, определяющий скорость судна путем анализа корреляционной связи между двумя сигналами, принятыми на движущемся судне на разнесенные в направлении движения первичные преобразователи скорости

69. Геоэлектромагнитный лаг

Геомагнитный лаг, основанный на использовании явления наведения электродвижущей силы в проводнике при его движении в магнитном поле Земли

70. Гидроакустический лаг

ГАЛ

Е. Acoustic log

Лаг, основанный на использовании законов распространения акустических волн в воде

71а. Корреляционный гидроакустический лаг

Корреляционный ГАЛ

Гидроакустический лаг, основанный на использовании анализа корреляционной связи при обработке гидроакустических сигналов

(Введен дополнительно, Изм. № 1).

71. Радиолаг

Лаг, основанный на использовании законов распространения радиоволн

72. Доплеровский гидроакустический лаг

D. Akustisches Doppler-log

E. Doppler acoustic log

Гидроакустический лаг, основанный на использовании эффекта Доплера

73. Доплеровский радиолаг

Радиолаг, основанный на использовании эффекта Доплера

74. Швартовный лаг

71 - 74. (Измененная редакция, Изм. № 1).

Лаг, предназначенный для измерения скорости движения носа и кормы судна при его швартовке

МАГНИТНЫЕ СУДОВЫЕ КОМПАСЫ

75. Магнитный судовой компас

Магнитный компас

D. Schiffsmagnetkompass

Е. Ship magnetic compass

F. Compas magnetique de navire

Судовой компас с магнитным чувствительным элементом

76. Стрелочный магнитный судовой компас

Стрелочный компас

Магнитный судовой компас со стрелочным магнитным чувствительным элементом

77. Индукционный магнитный судовой компас

Индукционный компас

D. Schiffserdinduktionskompass

Е. Ship flux-gate compass

Магнитный судовой компас с индукционным магнитным чувствительным элементом

78. Гиромагнитный судовой компас

ГМК

Магнитный судовой компас с гироскопическим устройством для сглаживания показаний магнитного чувствительного элемента.

Примечание. Гиромагнитные судовые компасы могут иметь следующие типы магнитных чувствительных элементов: стрелочный и индукционный

79. Дистанционный магнитный судовой компас

Дистанционный магнитный компас

D. Schiffsfernmagnetkompass

Е. Ship remote-reading magnetic compass

Магнитный судовой компас с дистанционной передачей курса

СУДОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ

80. Ручной судовой секстан

Ручной секстан

D. Schiffshandsextant

Е. Ship hand sextant

Судовой секстан, предназначенный для выполнения измерений высот небесных светил над видимым горизонтом, а также вертикальных и горизонтальных углов между ориентирами вручную.

Примечание. Ручной судовой секстан, предназначенный для измерения высоты небесных светил относительно устройства, имитирующего истинный горизонт, называют ручным судовым секстаном с искусственным горизонтом

81. Судовой наклономер

Наклономер

Е. Ship tiltmeter

Судовой навигационный инструмент, предназначенный для измерения наклонения видимого горизонта

(Измененная редакция, Изм. № 1).

82. Протрактор

D. Kompasskreis

Е. Protractor

Судовой навигационный инструмент, предназначенный для нанесения на навигационную морскую карту места судна, определяемого по горизонтальным углам, измеренным между тремя ориентирами

(Измененная редакция, Изм. № 1).

* Под термином «судно», используемым в стандарте, подразумевается также корабль, подводная лодка, подводный аппарат, суда с динамическими принципами поддержания и другие обитаемые плавсредства. В определениях, где применение термина «судно» неприемлемо, используется термин «плавсредство».

АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ТЕРМИНОВ

АВК

48

Автопрокладчик

53

Автопрокладчик судовой

53

Автосчислитель

54

Автосчислитель судовой

54

АНС

21

Аппаратура ведущего кабеля судовая

48

Аппаратура навигационная

6

Аппаратура навигационная судовая

6

Аппаратура навигационной подводной гидроакустической системы судовая

49

Аппаратура спутниковых навигационных систем судовая

47

Высотомер

15

Высотомер судовой

15

ГA

30

ГАГ

33

ГАГК

35

ГАК

32

ГАЛ

70

ГАЛ корреляционный

71а

ГГ

31

ГГК

34

Гироазимут судовой

30

Гироазимутгоризонт судовой

33

Гироазимутгоризонткомпас судовой

35

Гироазимуткомпас судовой

32

Гирогоризонт судовой

31

Гирогоризонткомпас судовой

34

Гирокомпас пространственный

34

Гирокомпас судовой

28

Гирокурсоуказатель судовой

37

Гироориентатор судовой

36

Гирополукомпас

30

Гироскоп курсовой

30

Гироскоп направления

30

Гиростабилизатор судовой

38

ГК

28

ГКУ

37

ГМК

78

ГО

36

ГС

38

Измеритель скорости судовой

10

Индикатор

56

Индикатор навигационный судовой

56

ИНС

20

Инструмент мореходный

8

Инструмент навигационный

8

Инструмент навигационный судовой

8

Инструмент штурманский

8

Компас

9

Компас индукционный

77

Компас магнитный

75

Компас магнитный дистанционный

79

Компас стрелочный

76

Компас судовой

9

Компас судовой гиромагнитный

78

Компас судовой магнитный

75

Компас судовой магнитный дистанционный

79

Компас судовой магнитный индукционный

77

Компас судовой магнитный стрелочный

76

Комплекс штурманский

3

Комплекс навигационный судовой

3

Курсовертикаль

33

Курсограф

59

Курсограф судовой

59

Лаг

10

Лаг абсолютный

11

Лаг вертушечный

63

Лаг геомагнитный

67

Лаг геоэлектромагнитный

69

Лаг гидравлический

64

Лаг гидроакустический

70

Лаг гидроакустический доплеровский

72

Лаг гидроакустический корреляционный

71а

Лаг гидродинамический

64

Лаг двумерный

61

Лаг двухкомпонентный

61

Лаг доплеровский

66

Лаг индукционный

65

Лаг корреляционный

68

Лаг магнитогидродинамический

65

Лаг одномерный

61а

Лаг относительный

12

Лаг трехкомпонентный

62

Лаг трехмерный

62

Лаг швартовный

74

Лаг электромагнитный

65

ЛВ

63

ЛГ

64

ЛИ

65

Наклономер

81

Наклономер судовой

81

НК

3

Оборудование навигационное судовое

1

Пеленгатор

46

Пеленгатор судовой

46

Преобразователь координат

55

Преобразователь координат навигационный судовой

55

Прибор мореходный

7

Прибор навигационный

7

Прибор навигационный судовой

7

Прибор навигационный судовой трансляционный

60

Прибор трансляционный

60

Прибор штурманский

7

Приемоиндикаторы радионавигационной системы судовые

44

Приемоиндикаторы РНС

44

Протрактор

82

Пульт технического обслуживания

52

Пульт технического обслуживания навигационного комплекса судовой

52

Пульт штурмана

51

Пульт штурмана судовой

51

Радиолаг

71

Радиолаг доплеровский

73

Радиопеленгатор

45

Радиосекстан судовой

40

Репитер курса

57

Репитер курса судна

57

Репитер скорости

58

Репитер скорости судна

58

РОС

41

PC

40

Секстан

39

Секстан ручной

80

Секстан судовой

39

Секстан судовой радиооптический

41

Секстан судовой радиотелевизионный

42

Секстан судовой ручной

80

Система информационно-вычислительная

27

Система курсоуказания судовая

22

Система навигационная судовая

5

Система навигационная судовая астрономическая

21

Система навигационная судовая инерциальная

20

Система навигационная судовая информационно-вычислительная

27

Система отображения

21

Система отображения информации навигационная судовая

24

Система радиолокационной прокладки навигационная судовая

25

Система регистрации

26

Система регистрации навигационная судовая

26

Система трансляции

23

Система трансляции навигационная судовая

23

СКУ

22

СНА СНС

47

Спидометр судовой

10

Средства навигации технические судовые

2

СРП

25

Тренажер специализированный

18

Тренажер судового навигационного комплекса

19

Указатель курса

57

Указатель скорости

58

Устройство навигационное судовое

4

Устройство навигационное судовое гироскопическое

29

Эхолот

13

Эхолот навигационный судовой

13

(Измененная редакция, Изм. № 1).